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Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés | Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés | ||
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Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi | Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi | ||
Version du 29 janvier 2022 à 16:18
Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
Difficulté
Difficile
Durée
3 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
0 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
- 3 Étape 2 - Jour 1 - Samedi Matin : Faire connaissance, trouver les affinités
- 4 Étape 3 - Jour 1 - Les défis
- 5 Étape 4 - Jour 1 - Structure de l'Animatronic
- 6 Étape 5 - Jour 1 - Capteurs et réponses
- 7 Étape 6 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
- 8 Étape 7 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
- 9 Étape 8 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer
- 10 Étape 9 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
- 11 Étape 10 - Jour 2 - Combiner les fonctions
- 12 Étape 11 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
- 13 Étape 12 - Le début de la Fin
- 14 Étape 13 - Epilogue...
- 15 Étape 14 - Jour 1 - Structure de l'Animatronic
- 16 Notes et références
- 17 Commentaires
Introduction
Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.
Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.
L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.
C'est parti !
Matériaux
Outils
Étape 1 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
Ce sera LA contrainte, pour que :
1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"
2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé
Étape 2 - Jour 1 - Samedi Matin : Faire connaissance, trouver les affinités
Un résumé de qui est qui et qui de fait quoi...
- Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
- Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roues du robot
- Tony et Stéphane sur la Documentation
- Marie, Chloé, Lucie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un nœud papillon.
- La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy, Chloé ou Stéphane)
- Olivier démonte des trucs pour récupérer des choses (engrenages, courroies)
- 3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)
Étape 3 - Jour 1 - Les défis
Lister les Tâches, les Trier par Pôle:
💚 Ce qui semble facile :
Faire rouler l'animatronic
Ce qui mérite réflexion :
Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés
Synchroniser mouvement et paroles de l'animatronic
💔 Ce qui ne semble pas facile :
Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi
❌ Ce qui ne sera pas fait (a priori...) :
- Permettre à l'animatronic "d'apprendre" de nouvelles choses
- Rendre aléatoires les "routines" d'expression de l'animatronic
Étape 4 - Jour 1 - Structure de l'Animatronic
Le Chariot motorisé
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
La sécurité d'abord ! (Parce qu'il avance comme un âne ce diable !)
- Capteurs de proximité (infrarouge)
- Pare-choc "intelligent" pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
La structure
La motorisation
L'alimentation
La sécurité
Détection des collision
Arrêt d'urgence
Le ventre de la bête
La tête
Les accessoires
Étape 5 - Jour 1 - Capteurs et réponses
- Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
- Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
- Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
- Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...
Étape 6 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
Causera, causera pas ?
- Les yeux
- La bouche
- L'expression
- Les gestes
- Les "routines" pour donner l'illusion du vivant...
- Utiliser mblock pour tester les routines rapidement
- Introduire de l'aléatoire dans les routines
- L'aléatoire
Interactivité : Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose
- Reconnaissance vocale
- Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
- Synthèse vocale
- Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
- En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?
Étape 7 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)
Étape 8 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer
Étape 9 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)
Étape 10 - Jour 2 - Combiner les fonctions
Tout ça, faut que ça marche ensemble...
- Aller voir les copains
- Piquer des idées
- Mutualiser du matériel
- Pensez à plusieurs pôles ?
- Dire les problèmes, pas les planquer...
Étape 11 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
- Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
- Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
- Débusquer "le diable dans les détails"
- Faire simple...
- Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...
Étape 12 - Le début de la Fin
Arrivé ici:
- L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
- Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
- Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?
... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?
Étape 13 - Epilogue...
- Comment ça s'est passé ?
- La météo de l'humeur de chacun
- Les réussites,
- Les échecs,
- Les frustrations
- Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.
C'est la Fin !
Étape 14 - Jour 1 - Structure de l'Animatronic
Le Chariot motorisé
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
- Penser à la sécurité ! (Il avance comme un âne ce diable !)
- Poser des capteurs de proximité (infrarouge)
- Poser des bumpers pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
La structure
La motorisation
L'alimentation
La sécurité
Détection des collision
Arrêt d'urgence
Le ventre de la bête
La tête
Les accessoires
Notes et références
Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :
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