SCOTT : petit robot éducatif : Différence entre versions
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{{Tuto Details
 
{{Tuto Details
−
|Type=Création
+
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−
|Area=Robotique, Jeux & Loisirs
+
|Area=Play and Hobbies, Robotics
 
|Tags=Dagu, Robot,
 
|Tags=Dagu, Robot,
−
|Description=Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer !
+
|Description=<translate><!--T:90-->
 +
Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer !
  
−
Le Robot SCOTT est une création de l'association La Machinerie ( http://lamachinerie.org ) dans le cadre du programme de robotique OpenBot.
+
<!--T:91-->
−
|Difficulty=Facile
+
Le Robot SCOTT est une création de l'association La Machinerie ( http://lamachinerie.org ) dans le cadre du programme de robotique OpenBot.</translate>
−
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|Currency=EUR (€)
 
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|Licences=Attribution - Pas d'utilisation commerciale + Partage dans les Mêmes Conditions (CC-BY-NC-SA)
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|Main_Picture=Le_petit_robot_éducatif_SCOTT_by_La_Machinerie_robot-scott.jpg
 
|Main_Picture=Le_petit_robot_éducatif_SCOTT_by_La_Machinerie_robot-scott.jpg
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{{Introduction
 
{{Introduction
−
|Introduction=* Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici)
+
|Introduction=<translate><!--T:92-->
 +
* Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici)
 
* Délais de livraison: 1-2 semaines.
 
* Délais de livraison: 1-2 semaines.
 
* Temps de Montage : 1h
 
* Temps de Montage : 1h
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* SCOTT est livré avec 3 programmes prêt à l’emploi
 
* SCOTT est livré avec 3 programmes prêt à l’emploi
 
* Système d’exploitation: Windows
 
* Système d’exploitation: Windows
−
* Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente.
+
* Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Materials
 
{{Materials
−
|Material=* 1 x Set de cable dupont
+
|Material=<translate><!--T:93-->
 +
* 1 x Set de cable dupont
 
* 2 x Moteurs à courant continue
 
* 2 x Moteurs à courant continue
 
* 1 x Connecteur 3 points
 
* 1 x Connecteur 3 points
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* 2 x Joint torique
 
* 2 x Joint torique
 
* 1 x Porte piles – 4 piles AA
 
* 1 x Porte piles – 4 piles AA
−
* 1 x Sachet de quincaillerie
+
* 1 x Sachet de quincaillerie</translate>
−
|Tools=* Imprimante 3D
+
|Tools=<translate><!--T:179--> * Imprimante 3D</translate>
 
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks
 
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|ExternalAttachmentsLinks=https://drive.google.com/drive/folders/0B60g1RpVXcyucHBsallBejg4c0U
 
|ExternalAttachmentsLinks=https://drive.google.com/drive/folders/0B60g1RpVXcyucHBsallBejg4c0U
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{{Separator}}
 
{{Separator}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Impression - Châssis (alternative 1)
 
 
|Step_Picture_00=Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png
 
|Step_Picture_00=Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png
 
|Step_Picture_01=Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png
 
|Step_Picture_01=Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png
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|Step_Title=<translate><!--T:94--> Impression - Châssis (alternative 1)</translate>
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}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Impression - Roue (alternative 1)
 
−
|Step_Content=Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.
 
 
|Step_Picture_00=Roue.png
 
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|Step_Content=<translate><!--T:96--> Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.</translate>
 
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}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Impression - Porte bille (alternative 1)
 
 
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{{Tuto Step
 
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|Step_Title=Impression - Ensemble (alternative 2)
 
 
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|Step_Picture_00=Ensemble2.png
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{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
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|Step_Title=Impression - Coque
 
 
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|Step_Title=<translate><!--T:99--> Impression - Coque</translate>
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}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Impression - Astuces
+
|Step_Title=<translate><!--T:100--> Impression - Astuces</translate>
−
|Step_Content=* Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
+
|Step_Content=<translate><!--T:101-->
 +
* Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
  
 +
<!--T:102-->
 
* Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
 
* Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
  
−
* La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.
+
<!--T:103-->
 +
* La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Résultat attendu
 
−
|Step_Content=Résultat attendu çà la fin du montage
 
 
|Step_Picture_00=Résultat.png
 
|Step_Picture_00=Résultat.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:104--> Mécanique - Résultat attendu</translate>
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|Step_Content=<translate><!--T:105--> Résultat attendu çà la fin du montage</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Châssis
 
−
|Step_Content=Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.
 
 
|Step_Picture_00=Chassis.png
 
|Step_Picture_00=Chassis.png
 
|Step_Picture_01=Chassis2.png
 
|Step_Picture_01=Chassis2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:106--> Mécanique - Châssis</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:107--> Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roue folle (1/3)
 
−
|Step_Content=Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.
 
 
|Step_Picture_00=Rouf1.png
 
|Step_Picture_00=Rouf1.png
 
|Step_Picture_01=Rouf2.png
 
|Step_Picture_01=Rouf2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:108--> Mécanique - Roue folle (1/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:109--> Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roue folle (2/3)
 
−
|Step_Content=Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.
 
 
|Step_Picture_00=Rouf3.png
 
|Step_Picture_00=Rouf3.png
 
|Step_Picture_01=Rouf4.png
 
|Step_Picture_01=Rouf4.png
 
|Step_Picture_02=Rouf5.png
 
|Step_Picture_02=Rouf5.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:110--> Mécanique - Roue folle (2/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:111--> Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roue folle (3/3)
 
−
|Step_Content=Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.
 
 
|Step_Picture_00=Rouf6.png
 
|Step_Picture_00=Rouf6.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:112--> Mécanique - Roue folle (3/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:113--> Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Moteurs (1/3)
 
−
|Step_Content=Insérez le moteur gauche dans son logement.
 
 
|Step_Picture_00=Mot1.png
 
|Step_Picture_00=Mot1.png
 
|Step_Picture_01=Mot2.png
 
|Step_Picture_01=Mot2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:114--> Mécanique - Moteurs (1/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:115--> Insérez le moteur gauche dans son logement.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Moteurs (2/3)
 
−
|Step_Content=Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.
 
 
|Step_Picture_00=Mot3.png
 
|Step_Picture_00=Mot3.png
 
|Step_Picture_01=Mot4.png
 
|Step_Picture_01=Mot4.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:116--> Mécanique - Moteurs (2/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:117--> Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Moteurs (3/3)
 
−
|Step_Content=Faire de même avec le moteur droit.
 
 
|Step_Picture_00=Mot5.png
 
|Step_Picture_00=Mot5.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:118--> Mécanique - Moteurs (3/3)</translate>
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|Step_Content=<translate><!--T:119--> Faire de même avec le moteur droit.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Capteur (1/3)
 
−
|Step_Content=Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.
 
 
|Step_Picture_00=Capteur1.png
 
|Step_Picture_00=Capteur1.png
 
|Step_Picture_01=Capteur2.png
 
|Step_Picture_01=Capteur2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:120--> Mécanique - Capteur (1/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:121--> Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Capteur (2/3)
 
−
|Step_Content=Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.
 
 
|Step_Picture_00=Capteur3.png
 
|Step_Picture_00=Capteur3.png
 
|Step_Picture_01=Capteur4.png
 
|Step_Picture_01=Capteur4.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:122--> Mécanique - Capteur (2/3)</translate>
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|Step_Content=<translate><!--T:123--> Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Capteur (3/3)
 
−
|Step_Content=Fixez le capteur avec les deux écrous M3.
 
 
|Step_Picture_00=Capteur5.png
 
|Step_Picture_00=Capteur5.png
 
|Step_Picture_01=Capteur6.png
 
|Step_Picture_01=Capteur6.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:124--> Mécanique - Capteur (3/3)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:125--> Fixez le capteur avec les deux écrous M3.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roues (1/4)
 
−
|Step_Content=Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.
 
 
|Step_Picture_00=Rou1.png
 
|Step_Picture_00=Rou1.png
 
|Step_Picture_01=Rou2.png
 
|Step_Picture_01=Rou2.png
 
|Step_Picture_02=Rou3.png
 
|Step_Picture_02=Rou3.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:126--> Mécanique - Roues (1/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:127--> Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roues (2/4)
 
−
|Step_Content=Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.
 
 
|Step_Picture_00=Rou4.png
 
|Step_Picture_00=Rou4.png
 
|Step_Picture_01=Rou5.png
 
|Step_Picture_01=Rou5.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:128--> Mécanique - Roues (2/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:129--> Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roues (3/4)
 
−
|Step_Content=Vissez la roue avec une vis cruciforme.
 
 
|Step_Picture_00=Rou6.png
 
|Step_Picture_00=Rou6.png
 
|Step_Picture_01=Rou7.png
 
|Step_Picture_01=Rou7.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:130--> Mécanique - Roues (3/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:131--> Vissez la roue avec une vis cruciforme.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Roues (4/4)
 
−
|Step_Content=Faire de même avec la roue droite.
 
 
|Step_Picture_00=Rou8.png
 
|Step_Picture_00=Rou8.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:132--> Mécanique - Roues (4/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:133--> Faire de même avec la roue droite.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (1/5)
 
−
|Step_Content=Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.
 
 
|Step_Picture_00=Carte1.png
 
|Step_Picture_00=Carte1.png
 
|Step_Picture_01=Carte2.png
 
|Step_Picture_01=Carte2.png
 
|Step_Picture_02=Carte3.png
 
|Step_Picture_02=Carte3.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:134--> Mécanique - Carte électronique (1/5)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:135--> Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (2/5)
 
−
|Step_Content=Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.
 
 
|Step_Picture_00=Carte4.png
 
|Step_Picture_00=Carte4.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:136--> Mécanique - Carte électronique (2/5)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:137--> Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (3/5)
 
−
|Step_Content=Positionner la carte à l'arrière du robot.
 
 
|Step_Picture_00=Carte5.png
 
|Step_Picture_00=Carte5.png
 
|Step_Picture_01=Carte6.png
 
|Step_Picture_01=Carte6.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:138--> Mécanique - Carte électronique (3/5)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:139--> Positionner la carte à l'arrière du robot.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (4/5)
 
−
|Step_Content=Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.
 
 
|Step_Picture_00=Carte7.png
 
|Step_Picture_00=Carte7.png
 
|Step_Picture_01=Carte8.png
 
|Step_Picture_01=Carte8.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:140--> Mécanique - Carte électronique (4/5)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:141--> Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (5/5)
 
−
|Step_Content=Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.
 
 
|Step_Picture_00=Carte9.png
 
|Step_Picture_00=Carte9.png
 
|Step_Picture_01=Carte10.png
 
|Step_Picture_01=Carte10.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:142--> Mécanique - Carte électronique (5/5)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:143--> Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Batterie (1/2)
 
−
|Step_Content=Positionner la batterie à l'arrière du robot.
 
 
|Step_Picture_00=Bat1.png
 
|Step_Picture_00=Bat1.png
 
|Step_Picture_01=Bat2.png
 
|Step_Picture_01=Bat2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:144--> Mécanique - Batterie (1/2)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:145--> Positionner la batterie à l'arrière du robot.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mécanique - Batterie (2/2)
 
−
|Step_Content=Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot.
 
 
|Step_Picture_00=Bat3.png
 
|Step_Picture_00=Bat3.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:146--> Mécanique - Batterie (2/2)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:147--> Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Interrupteur (1/4)
 
−
|Step_Content=Retourner le robot.
 
 
|Step_Picture_00=Int1.png
 
|Step_Picture_00=Int1.png
 
|Step_Picture_01=Int2.png
 
|Step_Picture_01=Int2.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:148--> Electronique - Interrupteur (1/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:149--> Retourner le robot.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Interrupteur (2/4)
 
−
|Step_Content=Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie.
 
 
|Step_Picture_00=Int3.png
 
|Step_Picture_00=Int3.png
 
|Step_Picture_01=Int4.jpg
 
|Step_Picture_01=Int4.jpg
 +
|Step_Title=<translate><!--T:150--> Electronique - Interrupteur (2/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:151--> Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Interrupteur (3/4)
 
−
|Step_Content=Clipser l'interrupteur en dessous du robot.
 
 
|Step_Picture_00=Int5.png
 
|Step_Picture_00=Int5.png
 
|Step_Picture_01=Int6.png
 
|Step_Picture_01=Int6.png
 +
|Step_Title=<translate><!--T:152--> Electronique - Interrupteur (3/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:153--> Clipser l'interrupteur en dessous du robot.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Interrupteur (4/4)
+
|Step_Picture_00=Int7.jpg
−
|Step_Content=Brancher le connecteur batterie sur la caret électronique.
+
|Step_Title=<translate><!--T:154--> Electronique - Interrupteur (4/4)</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:155-->
 +
Brancher le connecteur batterie sur la caret électronique.
  
 +
<!--T:156-->
 
Attention au sens de branchement.
 
Attention au sens de branchement.
  
 +
<!--T:157-->
 
'''Fil rouge sur le +'''
 
'''Fil rouge sur le +'''
−
'''Fil noir sur le -'''
+
'''Fil noir sur le -'''</translate>
−
|Step_Picture_00=Int7.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Capteur
 
−
|Step_Content=Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo.
 
 
|Step_Picture_00=Capt1.jpg
 
|Step_Picture_00=Capt1.jpg
 +
|Step_Title=<translate><!--T:158--> Electronique - Capteur</translate>
 +
|Step_Content=<translate><!--T:159--> Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo.</translate>
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Electronique - Moteur
 
−
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Avant d'aller plus loin, vérifiez que vous avez mis des piles dans votre SCOTT car la prochaine étape est le vissage de la coque.'''
 
Avant d'aller plus loin, vérifiez que vous avez mis des piles dans votre SCOTT car la prochaine étape est le vissage de la coque.'''
  
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Pas de panique: Vous pourrez démonter la coque et changer les piles par la suite. Néanmoins, un démontage de la coque après oubli des piles pourrait être dommage.
 
Pas de panique: Vous pourrez démonter la coque et changer les piles par la suite. Néanmoins, un démontage de la coque après oubli des piles pourrait être dommage.
  
−
Nota: SCOTT peut tenir plusieurs jours avec les même piles sans avoir besoin de les changer.
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Version actuelle datée du 9 décembre 2019 à 11:56

Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer ! Le Robot SCOTT est une création de l'association La Machinerie ( http://lamachinerie.org ) dans le cadre du programme de robotique OpenBot.

Auteur avatarDagoma | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Le petit robot éducatif SCOTT by La Machinerie robot-scott.jpg
Difficulté
Facile
Durée
1 heure(s)
Catégories
Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
60 EUR (€)
Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer ! Le Robot SCOTT est une création de l'association La Machinerie ( http://lamachinerie.org ) dans le cadre du programme de robotique OpenBot.
Difficulté
Facile
Durée
1 heure(s)
Catégories
Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
60 EUR (€)
Autres langues :
français

Sommaire

Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Introduction

  • Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici)
  • Délais de livraison: 1-2 semaines.
  • Temps de Montage : 1h
  • Difficulté de Montage : Facile
  • Outils : Clé allen, tournevis cruciforme
  • SCOTT est livré avec 3 programmes prêt à l’emploi
  • Système d’exploitation: Windows
  • Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente.

Matériaux

  • 1 x Set de cable dupont
  • 2 x Moteurs à courant continue
  • 1 x Connecteur 3 points
  • 1 x Interrupteur
  • 1 x Carte électronique DAGU
  • 1 x Bille en acier de 9.5mm
  • 1 x Capteur de proximité
  • 2 x Joint torique
  • 1 x Porte piles – 4 piles AA
  • 1 x Sachet de quincaillerie

Outils

  • Imprimante 3D

https://drive.google.com/drive/folders/0B60g1RpVXcyucHBsallBejg4c0U

Étape 1 - Impression - Châssis (alternative 1)

Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png
Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png



Étape 2 - Impression - Roue (alternative 1)

Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.

Roue.png
Roue2.png



Étape 3 - Impression - Porte bille (alternative 1)

Portebille.png
Portebille2.png



Étape 4 - Impression - Ensemble (alternative 2)

Ensemble2.png




Étape 5 - Impression - Coque

Coque.png
Coque2.png



Étape 6 - Impression - Astuces

  • Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
  • Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
  • La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.

Étape 7 - Mécanique - Résultat attendu

Résultat attendu çà la fin du montage

Résultat.png




Étape 8 - Mécanique - Châssis

Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.

Chassis.png
Chassis2.png



Étape 9 - Mécanique - Roue folle (1/3)

Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.

Rouf1.png
Rouf2.png



Étape 10 - Mécanique - Roue folle (2/3)

Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.

Rouf3.png
Rouf4.png
Rouf5.png


Étape 11 - Mécanique - Roue folle (3/3)

Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.

Rouf6.png




Étape 12 - Mécanique - Moteurs (1/3)

Insérez le moteur gauche dans son logement.

Mot1.png
Mot2.png



Étape 13 - Mécanique - Moteurs (2/3)

Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.

Mot3.png
Mot4.png



Étape 14 - Mécanique - Moteurs (3/3)

Faire de même avec le moteur droit.

Mot5.png




Étape 15 - Mécanique - Capteur (1/3)

Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.

Capteur1.png
Capteur2.png



Étape 16 - Mécanique - Capteur (2/3)

Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.

Capteur3.png
Capteur4.png



Étape 17 - Mécanique - Capteur (3/3)

Fixez le capteur avec les deux écrous M3.

Capteur5.png
Capteur6.png



Étape 18 - Mécanique - Roues (1/4)

Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.

Rou1.png
Rou2.png
Rou3.png


Étape 19 - Mécanique - Roues (2/4)

Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.

Rou4.png
Rou5.png



Étape 20 - Mécanique - Roues (3/4)

Vissez la roue avec une vis cruciforme.

Rou6.png
Rou7.png



Étape 21 - Mécanique - Roues (4/4)

Faire de même avec la roue droite.

Rou8.png




Étape 22 - Mécanique - Carte électronique (1/5)

Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.

Carte1.png
Carte2.png
Carte3.png


Étape 23 - Mécanique - Carte électronique (2/5)

Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.

Carte4.png




Étape 24 - Mécanique - Carte électronique (3/5)

Positionner la carte à l'arrière du robot.

Carte5.png
Carte6.png



Étape 25 - Mécanique - Carte électronique (4/5)

Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.

Carte7.png
Carte8.png



Étape 26 - Mécanique - Carte électronique (5/5)

Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.

Carte9.png
Carte10.png



Étape 27 - Mécanique - Batterie (1/2)

Positionner la batterie à l'arrière du robot.

Bat1.png
Bat2.png



Étape 28 - Mécanique - Batterie (2/2)

Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot.

Bat3.png




Étape 29 - Electronique - Interrupteur (1/4)

Retourner le robot.

Int1.png
Int2.png



Étape 30 - Electronique - Interrupteur (2/4)

Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie.

Int3.png
Int4.jpg



Étape 31 - Electronique - Interrupteur (3/4)

Clipser l'interrupteur en dessous du robot.

Int5.png
Int6.png



Étape 32 - Electronique - Interrupteur (4/4)

Brancher le connecteur batterie sur la caret électronique.

Attention au sens de branchement.

Fil rouge sur le + Fil noir sur le -

Int7.jpg




Étape 33 - Electronique - Capteur

Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo.

Capt1.jpg




Étape 34 - Electronique - Moteur

Branche les câbles moteurs comme sur la photo. Ne pas faire attention aux couleurs et au sens. Cela sera modifié par la suite.

Mot1.jpg




Étape 35 - Coque - Visserie (1/3)

Repérer les trois emplacements d'écrous pour la coque.

Vis1.png
Vis2.png



Étape 36 - Coque - Visserie (2/3)

Positionner un écrou M3 dans le logement.

Vis3.png
Vis4.png
Vis5.png


Étape 37 - Coque - Visserie (3/3)

Faire de même pour les trois logements restants.

Vis6.png
Vis7.png



Étape 38 - Coque - Position (1/4)

Positionner la coque sur le châssis.

Pos1.png
Pos2.png



Étape 39 - Coque - Position (2/4)

La coque devrait normalement s'ajuster au châssis sans gêne, et les ergots la maintenir en position.

Pos3.png




Étape 40 - Coque - Position (3/4)

Attention: Avant d'aller plus loin, vérifiez que vous avez mis des piles dans votre SCOTT car la prochaine étape est le vissage de la coque.

Pas de panique: Vous pourrez démonter la coque et changer les piles par la suite. Néanmoins, un démontage de la coque après oubli des piles pourrait être dommage.

Nota: SCOTT peut tenir plusieurs jours avec les même piles sans avoir besoin de les changer.

Pos2.png




Étape 41 - Coque - Position (4/4)

Vissez la coque aux trois points avec les vis M3 - 16mm.

Pos4.png
Pos5.png
Pos6.png


Notes et références

La Machinerie : http://lamachinerie.org

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