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− | {{ | + | {{Tuto Details |
− | | | + | |Main_Picture=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg |
− | | | + | |Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA) |
− | | | + | |Description=Prothèse myoéléctrique à prix abordable et à réparer soi-même. |
+ | |Area=Electronics, Health and Wellbeing, Robotics, Science and Biology | ||
|Type=Creation | |Type=Creation | ||
− | |||
− | |||
− | |||
|Difficulty=Hard | |Difficulty=Hard | ||
+ | |Duration=2 | ||
+ | |Duration-type=day(s) | ||
|Cost=950 | |Cost=950 | ||
|Currency=EUR (€) | |Currency=EUR (€) | ||
− | | | + | |Tags=Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse, |
− | | | + | |SourceLanguage=none |
− | | | + | |Language=fr |
− | | | + | |IsTranslation=1 |
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Introduction |
− | |Introduction=Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: | + | |Introduction=Le projet [https://bionico.org/ Bionico] consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même. |
+ | |||
+ | Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: | ||
* Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | * Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | ||
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Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-) | Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-) | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Materials |
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2681-107.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_HACKberry_components.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_20160601_122748.jpg | ||
|Material=Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : | |Material=Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : | ||
* 1 dossier 3D | * 1 dossier 3D | ||
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* 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD | * 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD | ||
* 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD | * 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD | ||
− | | | + | |Tools= |
− | |||
− | |||
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks | |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks | ||
|ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/exiii/HACKberry | |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/exiii/HACKberry | ||
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}} | }} | ||
{{Separator}} | {{Separator}} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Impression des pièces | |Step_Title=Impression des pièces | ||
|Step_Content=Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. | |Step_Content=Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. | ||
Ligne 74 : | Ligne 77 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print5.png | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print5.png | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage du poignet | |Step_Title=Assemblage du poignet | ||
|Step_Content=Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible. | |Step_Content=Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible. | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage majeur (1/2) | |Step_Title=Assemblage majeur (1/2) | ||
|Step_Content=Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. | |Step_Content=Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. | ||
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|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2466-20.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2466-20.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage majeur (2/2) | |Step_Title=Assemblage majeur (2/2) | ||
|Step_Content=Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. | |Step_Content=Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. | ||
Ligne 103 : | Ligne 106 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage de l'index 1/3 | |Step_Title=Assemblage de l'index 1/3 | ||
|Step_Content=* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | |Step_Content=* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | ||
Ligne 114 : | Ligne 117 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2510-33.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2510-33.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage de l'index 2/3 | |Step_Title=Assemblage de l'index 2/3 | ||
|Step_Content=Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre. | |Step_Content=Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre. | ||
Ligne 124 : | Ligne 127 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2521-39.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2521-39.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage de l'index 3/3 | |Step_Title=Assemblage de l'index 3/3 | ||
+ | |Step_Content= | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | ||
|Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2529-43.jpg | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2529-43.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (1/2) | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (1/2) | ||
|Step_Content=* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | |Step_Content=* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | ||
Ligne 142 : | Ligne 146 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2583-61.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2583-61.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (2/2) | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (2/2) | ||
|Step_Content=* Placer le majeur avec ses 2 axes | |Step_Content=* Placer le majeur avec ses 2 axes | ||
Ligne 154 : | Ligne 158 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2595-69.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2595-69.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Protection des moteurs | |Step_Title=Protection des moteurs | ||
|Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | |Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | ||
Ligne 163 : | Ligne 167 : | ||
1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index) | 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index) | ||
− | {{ | + | {{Warning|IMPORTANT: LES 2 PTC RXEF050 DOIVENT ETRE SOUDES SUR LES SERVOS ES08MD}} |
* Préparer le matériel de soudure (fer à souder, étain, gaine thermorétractable) | * Préparer le matériel de soudure (fer à souder, étain, gaine thermorétractable) | ||
Ligne 180 : | Ligne 184 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2657-98.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2657-98.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Protection des moteurs terminée | |Step_Title=Protection des moteurs terminée | ||
|Step_Content=RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS | |Step_Content=RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage du pouce 1/2 | |Step_Title=Assemblage du pouce 1/2 | ||
|Step_Content=* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | |Step_Content=* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | ||
Ligne 198 : | Ligne 202 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2543-50.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2543-50.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage du pouce 2/2 | |Step_Title=Assemblage du pouce 2/2 | ||
+ | |Step_Content= | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | ||
Ligne 205 : | Ligne 210 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage du pouce sur la main 1/2 | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 1/2 | ||
|Step_Content=* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | |Step_Content=* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | ||
Ligne 219 : | Ligne 224 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2601-75.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2601-75.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage du pouce sur la main 2/2 | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 2/2 | ||
+ | |Step_Content= | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | ||
|Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2727-137.jpg | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2727-137.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage du moteur d'index dans la paume | |Step_Title=Montage du moteur d'index dans la paume | ||
|Step_Content=Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. | |Step_Content=Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. | ||
Ligne 246 : | Ligne 252 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2722-132.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2722-132.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2) | |Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2) | ||
|Step_Content=Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. | |Step_Content=Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. | ||
Ligne 259 : | Ligne 265 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2626-83.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2626-83.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2) | |Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2) | ||
|Step_Content=* Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm | |Step_Content=* Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm | ||
Ligne 276 : | Ligne 282 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2743-153.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2743-153.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Soudure des composants (1/2) | |Step_Title=Soudure des composants (1/2) | ||
|Step_Content=* Vérifier les composants | |Step_Content=* Vérifier les composants | ||
Ligne 301 : | Ligne 307 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2693-113.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2693-113.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Soudure des composants (2/2) | |Step_Title=Soudure des composants (2/2) | ||
|Step_Content=* Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V | |Step_Content=* Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V | ||
Ligne 321 : | Ligne 327 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2745-155.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2745-155.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Réglage du régulateur de tension | |Step_Title=Réglage du régulateur de tension | ||
|Step_Content=Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino | |Step_Content=Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino | ||
Ligne 347 : | Ligne 353 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2764-168.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2764-168.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Préparation du capteur musculaire | |Step_Title=Préparation du capteur musculaire | ||
|Step_Content=La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: | |Step_Content=La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: | ||
Ligne 377 : | Ligne 383 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2815.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2815.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Test | |Step_Title=Test | ||
|Step_Content=* Repérage: | |Step_Content=* Repérage: | ||
Ligne 386 : | Ligne 392 : | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2821.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2821.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Intégrer l'électronique dans la main | |Step_Title=Intégrer l'électronique dans la main | ||
|Step_Content=* Brancher les 3 moteurs: | |Step_Content=* Brancher les 3 moteurs: | ||
Ligne 412 : | Ligne 418 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2770-173.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2770-173.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=3D scan de l'avant-bras | |Step_Title=3D scan de l'avant-bras | ||
|Step_Content=L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. | |Step_Content=L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. | ||
Ligne 437 : | Ligne 443 : | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Scan.png | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Scan.png | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Modélisation de l'emboîture | |Step_Title=Modélisation de l'emboîture | ||
|Step_Content=Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg | |Step_Content=Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg | ||
Ligne 450 : | Ligne 456 : | ||
* Intégrer 2 ouvertures sur chaque extrémité afin d'assurer le système d'accrochage avec le manchon en silicone | * Intégrer 2 ouvertures sur chaque extrémité afin d'assurer le système d'accrochage avec le manchon en silicone | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Impression de l'emboîture | |Step_Title=Impression de l'emboîture | ||
|Step_Content=L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin | |Step_Content=L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin | ||
Ligne 471 : | Ligne 477 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture5.png | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture5.png | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Montage du poignet | |Step_Title=Montage du poignet | ||
|Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | |Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | ||
Ligne 479 : | Ligne 485 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3029.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3029.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Assemblage sur l'emboîture 1/2 | |Step_Title=Assemblage sur l'emboîture 1/2 | ||
|Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | |Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | ||
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|Notes=* Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | |Notes=* Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | ||
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Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | ||
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Auteur My Human Kit | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg fr none Creation 1
Le projet Bionico consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.
Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:
A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.
Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)
Télécharger le projet Github du HACKberry. Vous y trouverez :
2 fichiers Excel :
La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à Genta Kondo : genta.kondo(at)exiii.jp (écrivez lui en Anglais ou en Japonais)
3 types de pack à acheter :
Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau.
Prèt à assembler
Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.
Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement.
Il y a également une vidéo du tuto Exiii ICI.
Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.
Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos.
Serrer l'ensemble avec les vis.
Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.
Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés.
Cette étape explique comment souder le fusible réarmable (PTC) qui protégera le moteur des suralimentations quand celui-ci sera trop chaud:
2 RXEF050 fusible pour les servos ES08MD (majeur et pouce) 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index)
Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle.
Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur.
BRAVO vous avez réussi ! Passer à l'étape suivante
Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino
Composants
La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: - Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main.
Cette version utilise un capteur musculaire de type Myoware. - Le capteur est collé sur un muscle résiduel de l'avant-bras grâce à des électrodes autocollantes jetables avec gel. Quand l'utilisateur contracte le muscle, le capteur convertie cette énergie en électricité qui va déclencher le mouvement de la main
Nous n'avons pas comparer les 2 types de capteurs et ne savons lequel des 2 est le plus fiable et facile à utiliser.
Cette étape explique comment souder un mini-jack sur le capteur musculaire.
L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser.
Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude…
J’utilise un système de manchon siliconé avec 2 ergots faits sur lesquels vient s’accrocher l’emboîture et permettre de porter des charges.
La résidence a permis de réaliser l’empreinte en utilisant un scanner 3D et de fabriquer l’emboîture avec une imprimante 3D (cliquer sur la photo pour agrandir).
Le scan a été réalisé avec le manchon silicone sur le moignon afin d’imprimer une emboîture accroché sur le manchon.
Chaque personne ayant une emboîture différente, le système d’accrochage sera différent, l’implication de la personne porteuse de prothèse est donc importante afin de comprendre son besoin.
Pour le scan, nous avons utilisé:
Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg
Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. Pour ralentir la vitesse de la vidéo, cliquer sur le petit engrenage, en bas à droite de l'écran.
Pour la conception de cette emboîture, Laszlo, le dessinateur a:
L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin
Conception de l'emboîture
Préparation pour l'impression
Imprimante Dimension Stratasys Elite
Impression
Nettoyage 12345
Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o
Montage final Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé
Test
Des versions hybrides de la main existent:
Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/
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