Ronronthérapie

Peluche en forme de chat pour faire de la ronronthérapie

Difficulté

Medium Moyen

Durée

6 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Bien-être & Santé, Machines & Outils

Coût

80 EUR (€)

Couture, Arduino, Porte-Clé Creation

Matériaux

Outils

Étape 1 - Branchement du dispositif Arduino Nano

1. Brancher une extrémité d'un câble au port D5 de la carte Arduino et l'autre côté au port IN d'un des moteurs puis prendre un autre câble et le brancher au port GND de la carte Arduino et l'autre bout au port GND du même moteur
2. Brancher une extrémité d'un câble au port D3 de la carte Arduino et l'autre côté au port IN d'un des moteurs puis prendre un autre câble et le brancher au port GND de la carte Arduino et l'autre bout au port GND du même moteur.
3. Utiliser un câble en Y et brancher le VCC de chacun des 2 moteurs avec le port 5V sur la carte Arduino Nano

(Voir image)

Étape 2 - Programmation Arduino

Nous avons utilisé le logiciel Arduino IDE. Voici le programme qui sera versé dans la carte Arduino :

const int MOTEUR_PIN1 = 3;            // Broche du premier moteur

const int MOTEUR_PIN2 = 5;            // Broche du deuxieme moteur

const int VAL_MIN = 115;              // Intensité minimale de vibration

const int VAL_MAX = 225;              // Intensité maximale de vibration

const int INC = 5;                    // Valeur ajoutée ou retirée à chaque étape

const int DELAI_CHANGEMENT = 130;     // Délai entre chaque changement (en millisecondes)

int incrementActuel = 0;

int incrementMax = VAL_MAX - VAL_MIN;

bool augmentation = true;             // Cette variable sert de sens de direction

                                             

void setup() {                        // Démarre les moteurs

 pinMode(MOTEUR_PIN1, OUTPUT);                

 pinMode(MOTEUR_PIN2, OUTPUT);                

}

                                             

void loop() {                         // Se répète en boucle pour faire vibrer les moteurs en continue

 vibrerMoteurs(incrementActuel);


 if (augmentation) {                 // Si on augmente

   incrementActuel += INC;           // Augmente la puissance progressivement de INC donc de 5 (On peut l'écrire : incrementActuel + INC = incrementActuel)

   if (incrementActuel >= incrementMax) {

     augmentation = false;           // Arrivé au maximum, on change de sens

     incrementActuel = incrementMax;

   }

 } else {                            // Sinon on diminue

   incrementActuel -= INC;           // On diminue donc progressivement la puissance

   if (incrementActuel <= 0) {

     augmentation = true;

     incrementActuel = 0;

   }

 }

 

}

// Les moteurs changent de sens

void vibrerMoteurs(int increment) {

 analogWrite(MOTEUR_PIN1, VAL_MIN + increment);   // Le moteur 1 devient plus puissant progressivement

 analogWrite(MOTEUR_PIN2, VAL_MAX - increment);   // Le moteur 2 devient moins puissant progressivement

 delay(DELAI_CHANGEMENT);                         // Pause avant le prochain changement

}

Étape 3 -

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