Système de traduction et d'apprentissage du Braille

Objet qui permet de traduire et d'apprendre le braille.

Difficulté

Hard Difficile

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Bien-être & Santé

Coût

250 EUR (€)

aveugles, Braille, Traduction, Apprentissage Syst_me_de_traduction_et_d_apprentissage_du_Braille_20250526_144220_1_.jpg Creation

Introduction

Présentation d'un tutoriel notre projet de classe de terminale STI2D afin de le reproduire chez soi

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Matériaux

Matériaux pour le boitier

-Planche en bois 3mm d'épaisseur / 30cm de large / 60 cm de long

-Plastique pour découpeuse laser ( ici du PLA) environ (100g)

Composants électroniques

-1x Raspberry pi 3

-6x Servo moteurs linéaires

-1x Mini Haut parleur (Module haut-parleur SKU00101)

-1x Cordon Jack CA35M

- 1x Carte Arduino Uno

- 5x boutons poussoirs

- 1x Capteur Ultrason

- 1x Caméra compatible Raspberry pi disponible chez Kubii

-40x Fils de connexion électronique

Outils

-Découpeuse laser

-Imprimante 3D (ici la Ultimaker 2+)

-Ordinateur

support servomoteur .stl

joint servomoteur .stl

lettre braille 1.stl

lettre braille 2.stl

lettre braille 3.stl

Piece_arriere_file.dxf

Piece_base_1.dxf

Piece_base_2.dxf

Piece_bouton_d.dxf

Piece_camera.dxf

Piece_enceinte.dxf

Arduino_code.ino

Raspberry_code.docx

Étape 1 - Découpe des pièces en bois du boitier

-Connecter l'ordinateur à la découpeuse laser.

-Ouvrir le logiciel Trotek ( Nécessaire à la découpe).

-Ouvrir les pièces à découper en format dxf dans le logiciel.

-Optimiser l'espace sur la planche afin d'avoir les moins de perte de matière et déplaçant les pièces.

-Lancer la découpe.

-Nettoyer les pièces afin d'éviter des tâches dues au bois brûlé.

Étape 2 - Assemblage des pièces en bois

-Assembler les pièces découpées grâce aux images ci-contre.

-Les coller via de la colle à bois.

Étape 3 - Configuration de la carte électronique Raspberry pi v3

-Configurer votre carte Raspberry pi.

-Alimenter la carte Raspberry pi via son câble d'alimentation à l'ordinateur et en hdmi à l'écran.

-Copier le code "Raspberry_code" dans un fichier python au même nom.

-Avant de lancer ce fichier, vous devez d’abord créer et démarrer un environnement virtuel à l’aide du terminal. Cela permet de préparer un espace propre pour faire fonctionner votre programme.

-Dans le terminal, tapper "python3 Raspberry_code.py".

-Le code devrait se lancer.

-Si c'est le cas, débrancher la carte raspberry pi, sinon regarder un tutoriel sur internet.

Étape 4 - Configuration de la carte électronique Arduino Uno

-Alimenter la carte Arduino Uno via son câble d'alimentation à ordinateur.

-Ouvrir Le logiciel Arduino IDE.

-Ouvrir le fichier "Arduino_code.ino".

-Uploader le code.

-Si le code parvient à s'uploader, débrancher la carte Arduino, sinon regarder un tutoriel sur internet.

Étape 5 - Branchement des composants

-Une fois les 2 cartes débranchées, les connecter en I2C via 3 fils de connexion M>F.(SDA; SCL; GND)

-Bancher la caméra à la carte raspberry pi.

-Connecter le capteur de distance via 4 fils de connexion F>F à la carte Raspberry pi(VCC; GND; TRIG; ECHO)

-Connecter les boutons sur les GPIO {17; 22; 23; 24; 27} de la Raspberry pi et les alimenter via la carte Arduino

-Connecter le haut-parleur via 2 fils de connexion F>F.(VCC; GND) et le câble jack

Étape 6 - Branchement des servo-moteurs

-Connecter en PWM les 6 servo-moteurs linéaires à la carte Arduino en utilisant son alimentation et via les ports {3; 5; 6; 9; 10; 11}.

Étape 7 - Test des codes

-Alimenter les 2 carte électroniques.

-Attendre quelques instants que la raspberry se lance.

-Tester les boutons:

• Bouton 1: Début du mode leçon ( Lettre dans l'ordre alphabétique)
• Bouton 2: Début du mode exercice ( Lettre dans le désordre)
• Bouton 3: Lancement de la caméra:
  1. Positionner le capteur de distance à environ 15cm, +/- 1cm d'un texte
  2. Ne plus bouger
  3. Attendre quelques secondes que la raspberry pi reconnaisse des lettres
• Bouton 4: Lettre suivante( Du texte détecté via la caméra)
• Bouton 5: Lettre précédente (Du texte détecté via la caméra)

Étape 8 - Assemblage

-Assembler les composants dans le boitier afin de les protéger.

-Utiliser des vis pour un meilleur maintien des composants si possible.

Étape 9 - Test final

-Tester les boutons et valider les actions engendrées.

Étape 10 - Branchement entre les carte électroniques et les servo-moteurs

-Assurez vous d'avoir une Raspberry Pi configurer avant de commencer si cela n'est pas déja fait je vous invite à regarder ce tuto avant de poursuivre

- Brancher les servo moteur sur la carte arduino avec les broches indiquées dans le code

- inséré le code Arduino

- Se munir de la carte raspery Pi

- Brancher relier les broches Gpio raspery Pi avec celle de arduino(gnd,vcc) Vous pouvez taper sur internet (Broche Raspberry Pi pour trouvé l'illustration)

- inséré ce code

-Regardez un tutoriel en ligne pour apprendre à créer un fichier dans lequel vous pourrez insérer le code destiné au Raspberry Pi.

Étape 11 - Système d'interface homme-machine

Le système est équipé de 5 boutons physiques qui permettent de contrôler les différents modes d'apprentissage et la détection du texte.

-Brancher les bouton aux broches gpio correspondantes grâce au code inséré précédement

-Lancer le code

Étape 12 - Système de détection de texte

Le système utilise une caméra et un capteur à ultrasons pour détecter du texte .

-Se munir du Capteur ultrason et le brancher sur la broche gpio (regardez le code rasperypi pour savoir )

- Brancher la camera à la Raspberry Pi, il y a un tuto ici

-Lancer le code

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