Caddie motorisé pour personne a mobilité réduite

Le projet "Chariot pour PMR" (Personnes à Mobilité Réduite) a pour objectif de concevoir un chariot adapté pour faciliter les courses des personnes en situation de handicap moteur. Ce chariot doit être ergonomique, facile à manœuvrer, stable, et compatible avec l’utilisation en fauteuil roulant. Il permettra aux utilisateurs d’effectuer leurs achats de manière autonome ou avec assistance, tout en assurant leur confort et leur sécurité. Le dispositif devra être robuste, léger, et adapté aux contraintes des espaces commerciaux (allées étroites, rampes, etc.).

Difficulté

Hard Difficile

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Bien-être & Santé, Machines & Outils, Recyclage & Upcycling

Coût

140 EUR (€)

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Introduction

Dans une société où l’accessibilité et l’inclusion deviennent des enjeux majeurs, il est essentiel de développer des solutions concrètes pour améliorer l’autonomie des personnes à mobilité réduite (PMR). Faire ses courses, un acte du quotidien pour la plupart, peut s’avérer complexe pour les personnes en fauteuil roulant ou ayant des difficultés à se déplacer. Le projet "Chariot pour PMR" répond à ce besoin en proposant la conception d’un chariot spécifiquement adapté. Ce dispositif vise à faciliter le transport de marchandises lors des achats, en garantissant sécurité, confort, et maniabilité, tout en étant compatible avec l’usage d’un fauteuil roulant. À travers ce projet, l’objectif est de favoriser l’indépendance des PMR dans leur vie quotidienne et de contribuer à une meilleure accessibilité dans les espaces commerciaux.

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Matériaux

bois, métal, plastique

Outils

ordinateurs

Étape 1 - découverte du projet

Pour débuter le projet "Chariot pour PMR", nous avons réalisé une étude de l’existant afin d’identifier les différentes solutions actuelles et comprendre les besoins des utilisateurs.

Nous avons également créé une carte mentale pour organiser nos idées et mieux cerner les objectifs, les contraintes et les enjeux du projet.

Étape 2 - organisation du projet

Nous avons créé un diagramme de Gantt afin d’organiser notre projet en fonction des différentes tâches à réaliser et de la contrainte de 72 heures imposée pour le mener à bien.

Étape 3 - recherche de des meilleurs solutions

Pour déterminer la meilleur solution pour chaque système nous avons beaucoup discuter et réaliser des schémas. Il y a différent systèmes, le système de levage du fond du cadis et le système d'avancement, ceux sont les 2 principaux système sur lesquels nous nous sommes concentrés.

Étape 4 - Solution de levage

Nous avons décidés de nous inspirer de cette table élévatrice simple ciseaux à manivelle car elle est très simple de fonctionnement, un coût peu élever, ainsi qu'une précision et une progressivité du levage sans recours à une source d’énergie électrique.

La table est équipée d’un mécanisme en forme de ciseaux croisés, constitué de deux bras articulés en X. Ces bras sont fixés à une base au sol et à un plateau supérieur.

Une manivelle est reliée à une vis sans fin. En tournant la manivelle, on fait avancer ou reculer un chariot mobile ou une glissière fixée à l’intersection des bras de ciseaux.

Lorsque la vis est actionnée :

• Elle écarte les bras de ciseaux horizontalement, ce qui soulève le plateau.
• Inversement, en relâchant la vis (ou en tournant dans l'autre sens), les bras se referment et le plateau redescend.

Étape 5 - Solution d'avancement

Nous avons choisi d'utiliser un système de pignon-chaîne pour assurer l'avancement de notre caddie. Ce mécanisme simple et efficace permet de transmettre le mouvement de manière fiable tout en offrant une bonne démultiplication. De plus, il est robuste, peu coûteux et facile à entretenir, ce qui en fait une solution adaptée à notre projet.

Étape 6 - Dimensionnement des moteurs

Le dimensionnement des moteurs nous permet de connaître les caractéristiques liées aux moteurs, ce qui nous permet de choisir le moteur adéquat.

Pour cela il est nécessaire de faire des calculs.

Étape 7 - Moteur d'avancement

Ce moteur a été retenu car :

• Il répond au besoin en couple avec marge.
• Il fonctionne en 12V, ce qui est courant et compatible avec une alimentation simple (batterie ou alimentation de labo).
• Il est compact, économique et facilement intégrable dans notre système.

Son choix est donc adapté aux exigences mécaniques du projet, tout en restant cohérent avec la logique de prototypage.

Étape 8 - Moteur de levage

Étape 9 - Système de détection

Système de détection de situation dangereuse

Ce dispositif utilise trois capteurs à ultrasons Grove pour détecter les obstacles à une distance d'au moins 1 mètre. En cas de détection d’un danger, le système déclenche un arrêt du mouvement en moins de 0,5 seconde. Un signal sonore et visuel est également émis pour alerter l'utilisateur.

Étape 10 - Contrôle avec un joysticks

Contrôle intuitif des mouvements

Le système permet une conduite fluide grâce à un joystick ergonomique, offrant un temps de réponse inférieur à 0,5 seconde. Pour plus de sécurité, un bouton d’arrêt d’urgence est facilement accessible à tout moment.

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