Robot nettoyeur de microbilles plastiques

Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.

Difficulté

Hard Difficile

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Énergie, Recyclage & Upcycling, Robotique, Science & Biologie

Coût

150 EUR (€)

Robot, Environnement, Dépollution, Nettoyage Technique

Introduction

La conception du robot se fait en 3 phases dinstinctes

Phase 1 : Conception mécanique

Dimensionnement

Schéma cinématique

Motorisation (roue,moteur)

Modelisation

Simulation (RDM)

Mise en plan

Phase 2 : Conception électrique

Évaluer les besoins énergétiques

Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...

Réaliser un schéma électrique

Simulation Proteus

Phase 3 : Conception électronique

Réaliser un schéma électrique

Algorithme

Programmation

Simulation de la programmation

Matériaux

Moteur, chassis, taule, relais statique

Outils

Carte arduino, capteur de force, capteur d'humidité, led rgb, bouton poussoir, ecran oled, convertisseur pwm vers analogique, relais

https://pastebin.com/0PEzwPyA (lien programme robot)

Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_Algorithme.PDF

Étape 1 - Prise en main du projet

Découverte du sujet

Cahiers des charges

Planification du projet

Réalisation du croquis

Mis en commun des idées

Choix des composants et matériaux

Étape 2 -

Phase 1

Étape 3 - Les dimensions

Chaques étapes serviront de tutoriel pour la conception de chaque pièce, on y retrouvera les dimensions, leur utilité etc...

Étape 4 - Boitier bouton poussoir + capot

Boitier du bouton poussoir d'arrêt d'urgence composé de :

• Une extrudage sur le dessus dimensionné pour le bouton [15mm x 15mm x 3mm].

• Une extrudage sur le dessous dimensionné de façon a pouvoir introduire l'entièreté du bouton (bouton + composant) [39mm x 33mm x 3mm].

• Une extrudage sur la face avant (fine et longue) pour y glisser le capot, à savoir qu'une gouttière parcoure le tour de l'intérieur de la boite pour le caler [42mm x 1.5mm x 3mm].

• Une extrudage sur la face droite et gauche pour les connecteurs (gauche [15mm x 3.5mm x 3mm] droite [13mm x 6mm x 3mm]).

Capot pour refermer la boite [41.7mm x 36.7mm x 1.3mm], avec un creux pour facilité le grip à l'ouverture/fermeture [10mm x 1.5mm x 0.5mm].

Étape 5 - Boitier capteur de force + pressoir

Le boitier accueillera le capteur de force accompagné d'une pièce qui exercera une pression sur le capteur (pressoir)

• Dimension de la boite : [79mm x 29mm x 17mm] /

• L'extrudage dans le boitier ce compose en deux partie; la première avec une ouverture sur le dessus [25mm x 24mm x 15mm].

• Une autre qui est surélevé (de 6mm du fond de la première) et qui se prolonge sur la longueur du boitier [51mm x 25mm x 7mm].

• A l'autre extrémité nous avons de quoi guider et insérer un cylindre [diamètre interne = 15mm ; externe = 17mm]

Le cylindre pressoir [29.4mm] possède deux diamètres, un bout de 14mm pour s'introduire dans le boitier et l'autre 34mm où s'exercera la force.

Étape 6 - Schéma cinématique

Étape 7 - Motorisation

Étape 8 - Modélisation

Étape 9 -

Phase 3**

Étape 10 - Utilité des composants

Étape 11 - Simulation

Étape 12 - Prototype et test

Impression 3D

Cablage

Assemblage

Validation

Test

Étape 13 - jerome

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