Lance-Rocket : Différence entre versions

(Page créée avec « {{Tuto Details |Description=<translate>Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.</transla... »)
 
 
(5 révisions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
{{Tuto Details
 
{{Tuto Details
 +
|Main_Picture=Lance-Rocket_20230414_104019.jpg
 +
|Main_Picture_annotation={"version":"2.4.6","objects":[{"type":"image","version":"2.4.6","originX":"left","originY":"top","left":47,"top":-167,"width":2084,"height":4624,"fill":"rgb(0,0,0)","stroke":null,"strokeWidth":0,"strokeDashArray":null,"strokeLineCap":"butt","strokeDashOffset":0,"strokeLineJoin":"miter","strokeMiterLimit":4,"scaleX":0.22,"scaleY":0.22,"angle":0,"flipX":false,"flipY":false,"opacity":1,"shadow":null,"visible":true,"clipTo":null,"backgroundColor":"","fillRule":"nonzero","paintFirst":"fill","globalCompositeOperation":"source-over","transformMatrix":null,"skewX":0,"skewY":0,"crossOrigin":"","cropX":0,"cropY":0,"src":"https://wikifab.org/images/d/d8/Lance-Rocket_20230414_104019.jpg","filters":[]}],"height":449.49152542372883,"width":600}
 
|Description=<translate>Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.</translate>
 
|Description=<translate>Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.</translate>
 
|Area=Machines and Tools, Play and Hobbies, Robotics
 
|Area=Machines and Tools, Play and Hobbies, Robotics
Ligne 34 : Ligne 36 :
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=<translate></translate>
+
|Step_Title=<translate>création programme</translate>
−
|Step_Content=<translate></translate>
+
|Step_Content=<translate>on a fait un premier test sur le site Wokwi puis nous avant effectué le montage
 +
 
 +
code source :
 +
 
 +
''from machine import Pin, I2C''
 +
 
 +
''import ssd1306''
 +
 
 +
''<nowiki>#</nowiki> ESP32 Pin assignment''
 +
 
 +
''i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))''
 +
 
 +
''oled_width = 128''
 +
 
 +
''oled_height = 64''
 +
 
 +
''oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)''
 +
 
 +
''     ''
 +
 
 +
''boutonR=Pin(15,Pin.IN)''
 +
 
 +
''bouton1=Pin(4,Pin.IN)''
 +
 
 +
''bouton2=Pin(5,Pin.IN)''
 +
 
 +
''bouton3=Pin(14,Pin.IN)''
 +
 
 +
''compteur =0''
 +
 
 +
''message= <nowiki>''</nowiki>''
 +
 
 +
''appuyerbouton1 = 0''
 +
 
 +
''appuyerbouton2 = 0''
 +
 
 +
''appuyerbouton3 = 0''
 +
 
 +
''appuyerboutonR = 0''
 +
 
 +
''while True:''
 +
 
 +
''    if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:''
 +
 
 +
''        appuyerboutonR = 1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :''
 +
 
 +
''        appuyerboutonR = 0''
 +
 
 +
''        compteur = 0''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:''
 +
 
 +
''        appuyerbouton1 = 1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :''
 +
 
 +
''        appuyerbouton1 = 0''
 +
 
 +
''        compteur = compteur +1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:''
 +
 
 +
''        appuyerbouton2 = 1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :''
 +
 
 +
''        appuyerbouton2 = 0''
 +
 
 +
''        compteur = compteur +1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''   ''
 +
 
 +
''    if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:''
 +
 
 +
''        appuyerbouton3 = 1''
 +
 
 +
''       ''
 +
 
 +
''    elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :''
 +
 
 +
''        appuyerbouton3 = 0''
 +
 
 +
''        compteur = compteur +1''
 +
 
 +
''    message= 'score '+ str(compteur)''
 +
 
 +
''    oled.fill(0)''
 +
 
 +
''    oled.text(message, 10, 30)''
 +
 
 +
''    oled.show()''</translate>
 +
|Step_Picture_00=Lance-Rocket_Capture_d_cran_2023-04-13_165010.png
 +
|Step_Picture_01=Lance-Rocket_20230413_170916.jpg
 +
|Step_Picture_01_annotation={"version":"2.4.6","objects":[{"type":"image","version":"2.4.6","originX":"left","originY":"top","left":22,"top":-354,"width":800,"height":1775,"fill":"rgb(0,0,0)","stroke":null,"strokeWidth":0,"strokeDashArray":null,"strokeLineCap":"butt","strokeDashOffset":0,"strokeLineJoin":"miter","strokeMiterLimit":4,"scaleX":0.72,"scaleY":0.72,"angle":0,"flipX":false,"flipY":false,"opacity":1,"shadow":null,"visible":true,"clipTo":null,"backgroundColor":"","fillRule":"nonzero","paintFirst":"fill","globalCompositeOperation":"source-over","transformMatrix":null,"skewX":0,"skewY":0,"crossOrigin":"","cropX":0,"cropY":0,"src":"https://wikifab.org/images/thumb/d/d9/Lance-Rocket_20230413_170916.jpg/800px-Lance-Rocket_20230413_170916.jpg","filters":[]}],"height":450,"width":600}
 +
}}
 +
{{Tuto Step
 +
|Step_Title=<translate>Création du support canon</translate>
 +
|Step_Content=<translate>nous avons crée un support pour le canon avec un roulement a bille pour amélioré la fluidité</translate>
 +
|Step_Picture_00=Lance-Rocket_Capture_d_cran_2023-04-13_165413.png
 +
|Step_Picture_01=Lance-Rocket_20230414_104006.jpg
 
}}
 
}}
 
{{Notes
 
{{Notes
Ligne 41 : Ligne 162 :
 
}}
 
}}
 
{{PageLang
 
{{PageLang
 +
|Language=fr
 
|SourceLanguage=none
 
|SourceLanguage=none
 
|IsTranslation=0
 
|IsTranslation=0
−
|Language=fr
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Status
 
{{Tuto Status
 
|Complete=Draft
 
|Complete=Draft
 
}}
 
}}

Version actuelle datée du 18 avril 2023 à 19:29

Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.

Auteur avatarM.Lance-Rocket | Dernière modification 18/04/2023 par M.Lance-Rocket

Difficulté
Difficile
Durée
1 jour(s)
Catégories
Machines & Outils, Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
0 EUR (€)
Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.
Difficulté
Difficile
Durée
1 jour(s)
Catégories
Machines & Outils, Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
0 EUR (€)

Introduction

Voici le tuto pour réaliser votre propre "Lance-Rocket" éducatif.

Matériaux

Outils

Étape 1 - Modéliser le socle qui accueillera le canon

Modélisation sur solidworks

Lance-Rocket Capture d cran 2023-03-24 110228.png




Étape 2 - Modéliser les cibles

Modélisation sur solidworks

Lance-Rocket Capture d cran 2023-03-24 110837.png




Étape 3 - Graver nos modélisations

Grâce à une graveuse laser nous découpons nos modélisations sur du bois.

Lance-Rocket Image.jpeg
Lance-Rocket Image4.jpeg
Lance-Rocket Image3.jpeg
Lance-Rocket Image5.jpeg
Lance-Rocket Image2.jpeg

Étape 4 - création programme

on a fait un premier test sur le site Wokwi puis nous avant effectué le montage

code source :

from machine import Pin, I2C

import ssd1306

# ESP32 Pin assignment

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))

oled_width = 128

oled_height = 64

oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

     

boutonR=Pin(15,Pin.IN)

bouton1=Pin(4,Pin.IN)

bouton2=Pin(5,Pin.IN)

bouton3=Pin(14,Pin.IN)

compteur =0

message= ''

appuyerbouton1 = 0

appuyerbouton2 = 0

appuyerbouton3 = 0

appuyerboutonR = 0

while True:

    if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:

        appuyerboutonR = 1

       

    elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :

        appuyerboutonR = 0

        compteur = 0

       

       

    if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:

        appuyerbouton1 = 1

       

    elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :

        appuyerbouton1 = 0

        compteur = compteur +1

       

       

    if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:

        appuyerbouton2 = 1

       

    elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :

        appuyerbouton2 = 0

        compteur = compteur +1

       

       

   

    if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:

        appuyerbouton3 = 1

       

    elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :

        appuyerbouton3 = 0

        compteur = compteur +1

    message= 'score '+ str(compteur)

    oled.fill(0)

    oled.text(message, 10, 30)

    oled.show()

Lance-Rocket Capture d cran 2023-04-13 165010.png



Étape 5 - Création du support canon

nous avons crée un support pour le canon avec un roulement a bille pour amélioré la fluidité

Lance-Rocket Capture d cran 2023-04-13 165413.png
Lance-Rocket 20230414 104006.jpg



Commentaires

Draft

Récupérée de « https://wikifab.org/w/index.php?title=Lance-Rocket&oldid=165097 »
© 2017 - 2024 Dokit, SAS.