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Version actuelle datée du 20 juin 2022 à 09:44
La Bentobras, une Bentolux avec un petit bras articulé piloté par un joystick.
Difficulté
Moyen
Durée
1 jour(s)
Catégories
Art, Décoration, Électronique, Mobilier, Maison, Robotique
Coût
100 EUR (€)
Sommaire
- 1 Étape 1 - Tools & Materials
- 2 Étape 2 - Découpe des pièces de bois et impression des pièces plastique
- 3 Étape 3 - Uploader l'exemple de code sur la carte Arduino UNO
- 4 Étape 4 - Fixer les composants électroniques dans la bento
- 5 Étape 5 - Assembler le bras et son socle pour l'étage 3
- 6 Étape 6 - Montage des étages 1 et 2
- 7 Étape 7 - Branchements électriques
- 8 Étape 8 - Assemblage final des étages
- 9 Commentaires
Étape 1 - Tools & Materials
Découpe laser:
1 plaque de contreplaqué;
Impression 3D:
PLA, ABS ou PETG
Électronique:
1 Arduino Uno;
1 Capteur météo BME280;
1 Écran Oled SSD1306;
3 Servos SG90;
1 Joystick;
1 potentiomètre;
Quelques cables de prototypage male-male et male-femelle;
1 mini-breadboard ou 4 wago;
de la colle chaude.
Étape 2 - Découpe des pièces de bois et impression des pièces plastique
Découper les pièces en bois au laser sur du contreplaqué 3mm et imprimer les pièces en plastique avec du PLA, ABS ou PETG
Il faut 4 picots
Étape 3 - Uploader l'exemple de code sur la carte Arduino UNO
Les librairies nécessaires sont:
Adafruit BME280 Library, disponible ici: https://github.com/adafruit/Adafruit_BME280_Library
FastLED_NeoPixel, disponible ici:
https://github.com/dmadison/FastLED_NeoPixel
u8g2, disponible ici:
Étape 4 - Fixer les composants électroniques dans la bento
Coller le potentiomètre dans le trou rond de l'étage 1 et l'anneau led dans l'étage 2
Étape 5 - Assembler le bras et son socle pour l'étage 3
Étape 6 - Montage des étages 1 et 2
Monter les différents étages bois en suivant le guide contenu dans l'archive
Étape 7 - Branchements électriques
L'axe Y et X du stick analogique se branche sur A0 et A1 respectivement
Le pin signal du potentiomètre se branche sur A2
L'écran et le capteur météo se branchent sur les pins sda et scl
Le pin data de l'anneau led se branche sur le pin 3
Le servomoteur 1 se branche sur le pin 9
Le servomoteur 2 se branche sur le pin 10
Le servomoteur 3 se branche sur le pin 11
Étape 8 - Assemblage final des étages
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