Robot dog : Différence entre versions

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Version actuelle datée du 20 avril 2022 à 16:01

Apprendre à programmer et à monter un robot

Auteur avataryahaya | Dernière modification 20/04/2022 par Yahaya

Difficulté
Très difficile
Durée
25 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
129 EUR (€)
Apprendre à programmer et à monter un robot
Difficulté
Très difficile
Durée
25 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
129 EUR (€)

Introduction

Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove.

Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation sur le site internet de Freenove. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.

Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot dog dont le comportement est proche de celui d'un chien.


Video d'introduction

Matériaux

Outils

freenove.com

Étape 1 - Assemblage/Montage

Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.

Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.

Robot dog Capture d e cran 2022-04-20 a 15.28.13.png
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Étape 2 - Câblage

2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.

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Étape 3 - Calibration

Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation raspberry et vnc viewer

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Étape 4 - Programmation

normalement avec dans le kit du robot se trouve une feuille de calibration blanche. normalement une fois monté placé simplement le robot sur la feuille.


Avertissement: en mettent le robot sur la feuille , les pattes doivent être parfaitement placé sur les point car si jamais se n'ai pas le cas, a chaque fois que vous l'allumer les pates ne seront pas droite

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Commentaires

Draft

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