Robot hexapode : Différence entre versions

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Version actuelle datée du 20 avril 2022 à 10:33

Apprendre à programmer et à monter un robot

Auteur avataryahaya | Dernière modification 20/04/2022 par Yahaya

Difficulté
Difficile
Durée
25 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
125 EUR (€)
Apprendre à programmer et à monter un robot
Difficulté
Difficile
Durée
25 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
125 EUR (€)

Introduction

Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove.

Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation sur le site internet de Freenove. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.

Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).

Video d'introduction

Étape 1 - Assemblage/Montage

Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.

Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.


Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.33.18.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.34.56.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.38.03.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.40.07.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.40.30.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.41.50.png

Étape 2 - Câblage

2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.

Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.46.04.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.47.57.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.49.27.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.50.25.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.27.09.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.28.46.png

Étape 3 - Programmation

Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation Arduino et Processing sur les 3 plateformes d'exploitation (Windows, Mac Os et Linux).

Il faudra y télécharger quelques librairies : FNHR, FlexiTimer2, RF24 sur Arduino et IP5 sur Processing.

Et l'application ProcessingApp suffira à contrôler le robot.

Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.23.19.png

Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.52.51.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.49.27.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.54.39.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.58.24.png

Étape 4 - Calibration

normalement avec dans le kit du robot se trouve une feuille de calibration blanche. normalement une fois monté placé simplement le robot sur la feuille.


Avertissement: en mettent le robot sur la feuille , les pattes doivent être parfaitement placé sur les point car si jamais se n'ai pas le cas, a chaque fois que vous l'allumer les pates ne seront pas droite

Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.35.31.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 10.59.43.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.01.26.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.02.06.png
Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.02.41.png

Notes et références

Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site https://freenove.com/

Commentaires

Draft

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