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|Currency=EUR (€) | |Currency=EUR (€) | ||
− | |Tags=Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur | + | |Tags=Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur |
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{{Introduction | {{Introduction | ||
Ligne 47 : | Ligne 47 : | ||
*Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roues du robot | *Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roues du robot | ||
*Tony et Stéphane sur la Documentation | *Tony et Stéphane sur la Documentation | ||
− | *Marie, Chloé, Lucie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un nœud papillon. | + | *Marie, Chloé, Lucie travaillent sur les éléments textiles, un haut de forme et même un nœud papillon. |
− | *La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy, Chloé ou Stéphane) | + | *La découpeuse laser permet de prototyper, ajuster ou et graver certaines pièces en carton ou en bois (Rémy, Chloé ou Stéphane) |
*Olivier démonte des trucs pour récupérer des choses (engrenages, courroies) | *Olivier démonte des trucs pour récupérer des choses (engrenages, courroies) | ||
− | *3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony) | + | *3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony): 2 Ultimaker et une Vertex, particulièrement véloce... |
− | '''Les Groupes que l'on à | + | '''Les Groupes que l'on à pu observer :'''<br /> |
*👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie. | *👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie. | ||
Ligne 67 : | Ligne 67 : | ||
− | 💚 '''Ce qui fonctionne !''' | + | 💚 '''Ce qui fonctionne déjà !''' |
*Le chariot roule ! | *Le chariot roule ! | ||
Ligne 73 : | Ligne 73 : | ||
*La main droite bouge | *La main droite bouge | ||
*Les accessoires textiles sont en bonne voie | *Les accessoires textiles sont en bonne voie | ||
+ | *Les premières pièces de déco et d'assemblage sont découpéesau laser | ||
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Faire rouler l'animatronic | Faire rouler l'animatronic | ||
+ | |||
+ | Habiller la structure du robot avec du textile, un pare soleil de voiture... et une couverture de survie ! | ||
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'''💔 Ce qui ne semble pas facile''' : | '''💔 Ce qui ne semble pas facile''' : | ||
− | Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi | + | *Insérer un système de communication intelligent dans le robot (Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi s'avère ardu...) |
− | |||
+ | *Permettre à l'animatronic "d'apprendre" de nouvelles choses (quoique...) | ||
+ | * | ||
+ | *Rendre aléatoires les "routines" d'expression de l'animatronic | ||
'''❌ Ce qui ne sera pas fait''' (a priori...) : | '''❌ Ce qui ne sera pas fait''' (a priori...) : | ||
− | * | + | *Fabriquer une télécommande pour piloter le robot à distance (Il sera au moins filoguidé... Mais sans marche arrière...) |
− | * | + | *Utiliser des capteurs sonores pour la reconnaissance vocale (trop de bruits ambiants)</translate> |
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{{Tuto Status | {{Tuto Status | ||
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Auteur 3regards | Dernière modification 18/02/2022 par L'Atelier-Bellangerais
Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur Group-Hackathon_Animatronic_-_L_Art_et_la_Main_-_29_et_30_janvier_2022_M_chant_Minion.png Création
Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.
Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.
L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.
C'est parti !
Ce sera LA contrainte, pour que :
1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"
2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé
Un résumé de qui est qui et qui de fait quoi...
Les Groupes que l'on à pu observer :
Lister les Tâches, les Trier par Pôle:
💚 Ce qui fonctionne déjà !
💙 Ce qui semble facile :
Faire rouler l'animatronic
Habiller la structure du robot avec du textile, un pare soleil de voiture... et une couverture de survie !
💛 Ce qui mérite réflexion :
Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés
Synchroniser mouvement et paroles de l'animatronic
💔 Ce qui ne semble pas facile :
❌ Ce qui ne sera pas fait (a priori...) :
Processus :
Fichiers open-sources : [Photo des plans]
Ressources utilisées :
Machine : Machine à coudre
Technique : Patronage de pour le textile
To Do : photos des proto / plans des habits
Processus :
Le Chariot motorisé : comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
La structure / La motorisation / L'alimentation / La sécurité / Détection des collision / Arrêt d'urgence
La structure tient : Le ventre de la bête / La tête / Les accessoires
📝 Bonne avancée mais difficile de donner des plans numériques
Fichiers open-sources : [Photo des plans]
Ressources utilisées :
Machine : Soudure à l'arc, Meuleuse
Technique : Soudure.
To Do : photos des proto / plans des habits
Quelques mots :
Processus :
Fichiers open-sources : [Code arduino / branchements ?]
Ressources utilisées :
Machine : Ordinateurs
Logiciel : Arduino / bibliothèque : Max72XX, Servo ...
To Do : Code à remettre / schéma de cablage
1- L'IDEE INITIALE : Une reconnaissance vocale opérée par un rapsberry pi.
Les enfants poseraient leurs questions en lien avec l'environnement en français et le robot répondrait en français.
2 - PROBLEME TECHNIQUES :
3 - CONCLUSION INTERMEDIAIRE ==> EXIT JARVIS ET LA RECONNAISSANCE VOCALE
4 - SOLUTION ALTERNATIVE :
Plus simple et plus consistant, remplacer de la reconnaisse vocale par de la reconnaissance optique.
Avantages :
Principes : Une caméra reconnais un code à deux couleurs. En fonction du code reconnu, déclenche la lecture d'un fichier MP3.
Matériel nécéssaire :
Voir en J2 (plus bas) pour le détail du fonctionnement.
Processus :
Fichiers open-sources : [Schéma de câblage / y'a t'il un code ?]
Ressources utilisées :
Machine : Ordinateur / Arduino / Électronique
Technique : Logiciel de reconnaissance vocal Jarvis
Technique : Montage électronique / Codage
To Do : ??
Conseil 2 : Un bon pitch est un Pitch court (2 à 4min max)
Conseil 3 : Un rapporteur ou plusieurs intervenants ?
Conseil 4 : Penser à ceux qui "n'y connaissent rien..."
... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)
... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)
Les groupes sur le jour 2 :
To do : Y-a t'il des changement ?
Tout ça, faut que ça marche ensemble...
texte
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Fichiers open-sources : [Programme reconnaissance couleur / Plan des cartes et de la boite de détection / Schéma de câblage pour le détecteur de couleur]
To Do : ajouter les sources : Programme Python de la reconnaisance vocal / Programme Python de la reconnaisance des couleurs / Plans de la boite et des cartes colorées.
Arrivé ici:
... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?
C'est la Fin !
Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :
fr none 0 Draft
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