Salut a toi.

je n'avais pas vu ta réponse. Les outils prévus ??? Concernant mon projet , je travaille sur le logiciel ONSHAPE qui a un version gratuite (mais les créations réalisées sont visibles de tous). pour ma part je le paie car je l utilise pour des sujets confidentiels. Si tu installes Onshape, je peux facilement partager mes fichiers. j'utilise des pièces du commerce, des pièces coupées au laser et des pièces imprimées en D. Alors du coup je me suis remis en selle et je viens de commander le grand livre arduino. .. si je capte un peu je continuerai dans cette voie . mais comme j'ai beaucoup d'arbres , je crois que je serai obligé de passer par le LIDAR. vu l investissement je n'irai que si je suis certain d'aboutir. Pour l'avancement du projet, j'avais un peu sous dimensionné les moteurs de roues notamment dans les grosses pentes, et je réalise un autre proto avec des moteurs plus gros. A bientôt j'espère Dominique