Bonjour. Pour les moteurs de ta base roulante, il n'y a aucun problème pour les commander de façon proportionnelle avec un schield commande et une carte UNO ou MEGA. Ces cartes s’achètent chez tous les vendeurs de ce type de matériel comme par exemple GoTronic. Voici par exemple une carte MEGA qui convient pour le pilotage de la base roulante avec la gestion des moteurs et de tous les capteurs (GPS, Inertial Measurement Unit: Accéléromètre + Gyromètre): <a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm">https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm</a>. Des exemples de schields commande moteurs <a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.gotronic.fr/cat-shields-moteurs-1430.htm">https://www.gotronic.fr/cat-shields-moteurs-1430.htm</a>. Pour l'IMU + boussole je conseille le circuit BNO055 (<a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-bno055-27795.htm">https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-bno055-27795.htm</a>) qui fournit directement les angles d'Euler (de plus je le connais: <a rel="nofollow" class="external free" href="https://wikifab.org/wiki/Mesure_de_la_vitesse_de_rotation_de_la_terre_avec_un_gyrom%C3%A8tre_BOSCH_BNO055">https://wikifab.org/wiki/Mesure_de_la_vitesse_de_rotation_de_la_terre_avec_un_gyrom%C3%A8tre_BOSCH_BNO055</a>). Bon on aura l'occasion de reparler de tout ça. Mais avant il faut te familiariser avec Arduino comme expliqué plus haut.