Bonjour, J'ai aussi consulté plusieurs sujets et effectivement Ardumower c'est un kit... donc à chacun de voir...., j'ai aussi regardé <a rel="nofollow" class="external free" href="https://repalmakershop.com/">https://repalmakershop.com/</a> j'ai déjà essayé en maquette mais l'interface de l'écran est hyper lourde à gérer c'est beaucoup de code pour pas grand chose ... problème de com sur le port série (ce n'est que mon avis :-) ) donc au final, je m'inspire de deux projets : <a rel="nofollow" class="external free" href="https://wikifab.org/wiki/Faucheuse_guid%C3%A9e_par_GPS_RTK#Introduction">https://wikifab.org/wiki/Faucheuse_guid%C3%A9e_par_GPS_RTK#Introduction</a> et celui ci : <a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.youtube.com/@PB-pk2pl">https://www.youtube.com/@PB-pk2pl</a> (il ne partage pas le code). Pour répondre à ta question, je n'ai encore rien mis en place car le projet n'est pas complétement terminé. Je fais ça sur mon temps libre en dilettante. On peut en discuter en MP. Cdt, Nico