Moteur PaP raccordé en direct?

Bonjour et merci pour le tuto !

Avant de me lancer j'ai une question : le moteur PaP en direct est il assez puissant ou t'arrives-t-il d'avoir des blocages de temps en temps du genre croquettes coincées?

J'avais fait des essais il y a un moment (mais je n'ai pas terminé mon projet) et je démultipliait la puissance du moteur via un jeu d'engrenages car il avait tendance à "sauter". En tout cas c'est du super boulot :)