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Liste de résultats
- Réparation du Blender spécial soupe + (Un appareil de cuisine pour réaliser de dé … Un appareil de cuisine pour réaliser de délicieuses soupes ( 1 ) Après de nombreuses années de bonnes et délicieuses soupes : arrêt brutal ! ! ! Un micro-interrupteur de sécurité commandé par un axe ( 2 ) , coupe l’alimentation lorsque le récipient n’est pas positionné sur le socle ( sécurité ) . La cause de l’arrêt : le micro-interrupteur a fondu ainsi que son support ( 3 ) . Réalisation du support du micro-interrupteur sur imprimante 3D ( 4 ) . Le support remonté avec un micro-interrupteur neuf, l’essai de fonctionnement est concluant avec l’élaboration d’une délicieuse soupe au potiron-marron. d’une délicieuse soupe au potiron-marron.)
- Livre de jeux (concours Trotec) + (Un magnifique livre de jeux, façon grimoir … Un magnifique livre de jeux, façon grimoire, à la fois beau et ludique, chaque page est un plateau de jeu (un recto et un verso) comportant 2 tiroirs pour le rangement des accessoires et pions de chaque plateau (recto tiroir du bas et verso tiroir du haut). Possibilité de diminuer ou d'augmenter le nombre de page, modifier les jeux selon vos gouts. Notre but était d'utiliser un maximum de matières proposées par Trotec tout en gardant une cohérence dans le design. Notre but était aussi d'utiliser au maximum leur machine laser, malgré l'obligation d'utiliser une machine laser à hauteur de 50% pour produire notre objet nous sommes à plus de 90% réalisé pour ce livre avec une Trotec speedy 100. Les seuls éléments non fabriqués étant les boutons de tiroirs, les tiges permettant la fixation du système d'articulation des pages, quelques clous tapissiers et les dés.ges, quelques clous tapissiers et les dés.)
- Livre de jeux (concours Trotec) + (Un magnifique livre de jeux, façon grimoir … Un magnifique livre de jeux, façon grimoire, à la fois beau et ludique, chaque page est un plateau de jeu (un recto et un verso) comportant 2 tiroirs pour le rangement des accessoires et pions de chaque plateau (recto tiroir du bas et verso tiroir du haut). Possibilité de diminuer ou d'augmenter le nombre de page, modifier les jeux selon vos gouts. Notre but était d'utiliser un maximum de matières proposées par Trotec tout en gardant une cohérence dans le design. Notre but était aussi d'utiliser au maximum leur machine laser, malgré l'obligation d'utiliser une machine laser à hauteur de 50% pour produire notre objet nous sommes à plus de 90% réalisé pour ce livre avec une Trotec speedy 100. Les seuls éléments non fabriqués étant les boutons de tiroirs, les tiges permettant la fixation du système d'articulation des pages, quelques clous tapissiers et les dés.ges, quelques clous tapissiers et les dés.)
- Comment usiner une pièce avec une défonceuse cnc en toute securite + (Une défonceuse est une machine à commande … Une défonceuse est une machine à commande numérique équiper par une tète de défonceuse qui assure son déplacement sur les trois axes. L'usinage se fait suivant un programme prédéfini. Ceci permet une grande variété d'usinage avec une bonne précision et une vitesse nettement plus importante qu'en usinage manuel. La tête est déplacée à l'aide de moteurs pas à pas ou de servomoteurs par des systèmes de transmissions à vis ou à crémaillère.s de transmissions à vis ou à crémaillère.)
- Mood Box, Sons et Lumières/fr + (Vous trouverez dans ce paragraphe le proje … Vous trouverez dans ce paragraphe le projet décrit un peu plus en détail. === Préambule === Ce projet est un projet de groupe (FaB team) réalisé dans le cadre de la formation hybride "Fabrication Numérique", promotion juillet 2018. Ce projet de fin de parcours met en œuvre une partie des savoir-faire acquis au cours de celle-ci et scelle la formation. Il vient donc en complément du projet "bentolux" qui sera bientôt documenté et référencé sur wikifab.org . Les instructions de base étaient les suivantes : * concevoir un nouvel étage sur une boîte existante conçue au fil de la formation (3 étages possibles à disposition : 1 socle, 1 en plexiglas, 1 pour l'écran LCD) ; * utiliser pour ce nouvel étage les connaissances acquises : impression 3D, découpe laser, etc ; * programmer via Arduino au moins une interaction avec l'utilisateur (à nous de choisir cette dernière). === Spécifications générales === Après réflexion, notre groupe a décidé de créer l'étage musical "Mood Box" qui viendrait compléter la station météo déjà prévue avec l'étage socle et l'étage écran LCD. Le comportement prévu est décrit dans les paragraphes ci-dessous. ==== Démarrage de la boîte ==== Une fois le bloc d'alimentation correctement branché, le démarrage de la boîte est réalisé par le biais de l'interrupteur en façade. Ce démarrage déclenche les événements suivants : * la figurine au sommet de la boîte tourne sur son support ; * cette "danse" est agrémentée d'une animation lumineuse via l'anneau de LEDs situé sous le support de la figurine ; * l'écran LCD affiche un message de bienvenue. S'il n'y a aucune autre action dans la foulée, la boîte passe en mode "veille". Dans ce mode, l'écran LCD affiche la température et le taux d'humidité accompagnés d'un message. Ces messages comme la couleur appliquée à l'anneau de Leds et au fond de l'écran LCD dépendent de la température détectée, à savoir : * la couleur (LCD/Led-ring) varie du bleu au rouge proportionnellement à la température ; * le led-ring scintille à une fréquence aléatoire pour donner de l'animation ; * un message variable par tranche est affiché sur l'écran LCD. ==== Activation de la Mood Box et comportement ==== La Mood Box est activée lorsque l'utilisateur appuie sur la barre de laiton située au sommet de la boîte (cette barre est une extension de la touche capacitive installée à l'intérieur de la boîte). Cette activation est accompagnée d'une animation conjointe de la figurine, de l'anneau de LEDs et de l'écran LCD. Un nouvel appui déclenche le mode lecture. La première fois, la lecture de la musique démarre au tout début de la liste de lecture. Le bouton du potentiomètre est alors actif et permet de régler le volume de la musique jouée. La barre reste quant à elle disponible pour agir sur la musique jouée. Pendant la lecture, si la barre est touchée : * 1 fois : "pause/play", i.e. la musique est mise en pause ou en lecture suivant l'état précédent, avec un affichage spécifique sur l'écran LCD ; * 2 fois : "next", i.e. la lecture passe au titre suivant de la liste de lecture ; * 3 fois : "previous", i.e. la lecture repasse au titre précédent de la liste de lecture ; * 4 fois ou plus : retour au mode "veille", avec une animation conjointe de l'anneau de LEDs, de la figurine et de l'écran LCD. Remarque : chacune des actions pause/play/next/previous génère un changement de rotation de la figurine. Pendant la lecture, l'anneau de LEDs est en mode "arc-en-ciel" et la figurine tourne sur elle-même. ==== Désactivation de la Mood Box ==== Après activation de la Mood Box ou après l'arrêt volontaire de la musique, si aucun appui n'est effectué dans les 5 secondes, le mode veille reprend et la Mood Box est désactivée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.ée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.)
- Création de tréteaux + (Vous trouverez sur cette page l'ensemble d … Vous trouverez sur cette page l'ensemble des plans nécessaires afin de réaliser des tréteaux, parfaits pour un espace de coworking. Leur dimension esthétique simple et moderne est associée à une grande robustesse. Ils peuvent par exemple être utilisés pour maintenir une table de travail. Ils nécessiteront l'utilisation d'une fraiseuse CNC et d'une découpeuse laser pour un rendu optimal. Mobilier réalisé à la Fabrique Artistique et Numérique, conçu par le collectif InDialog.umérique, conçu par le collectif InDialog.)
- Création d'une table individuelle + (Vous trouverez sur cette page l'ensemble d … Vous trouverez sur cette page l'ensemble des plans nécessaires afin de réaliser une table individuelle, idéale pour un espace de coworking. Elle peut se mettre sur des tréteaux ou bien être fixée en hauteur, à l'exemple de la rambarde présente à la Fabrique Artistique et Numérique. Elle nécessitera l'utilisation d'une fraiseuse CNC pour un rendu optimal. Mobilier réalisé à la Fabrique Artistique et Numérique, conçu par le collectif InDialog.umérique, conçu par le collectif InDialog.)
- Création d'une table couteau suisse + (Vous trouverez sur cette page l'ensemble d … Vous trouverez sur cette page l'ensemble des plans nécessaires afin de réaliser une table couteau suisse, idéale pour un espace de coworking. Le côté intérieur des panneaux de la table permettent de travailler en groupe, assis. Les côtés extérieurs des panneaux sont constitués de tableaux Velléda, afin d'organiser des sessions de brainstorming. Elle est placée sur des roulettes afin de la déplacer plus facilement. Elle nécessitera l'utilisation d'une fraiseuse CNC pour un rendu optimal. Mobilier réalisé à la Fabrique Artistique et Numérique, conçu par le collectif InDialog.umérique, conçu par le collectif InDialog.)
- Empty room activity v12 + (What is the game? • Game is '''rule''' … What is the game? • Game is '''rule'''. ANY game has rules, whether written or not. In order to succeed in the game, the child must learn to respect those given rules. Thanks to the game, therefore, the child will learn to respect the rule in a much broader sense. • Game is '''socialization''' and '''self-expression'''. Many scholars have shown how free and socialized play has an important and fundamental function in the development of cognitive, creative and relational skills. The games can be individual or team. The former will allow the child to create a '''contact with himself''', '''expressing his inner world''', '''his emotions''' and at the same time also c'''reating contact with the outside world and developing competition''', while the others are useful for socializing and for developing a sense of responsibility. During team play, children feel '''responsible for their actions''' compared to other members of the group. • Game also becomes '''uncovered'''. Discovery of oneself, one's world and also discovery of the other. • Game is '''self-control'''. Through play, the child will learn to manage his emotions. Managing your emotions doesn't mean hiding them. An angry child has the right to be angry and to express his mood. But the same child certainly cannot throw objects on the ground or scream at others. The game becomes, therefore, an important moment in which the child can learn to manage his emotions and impulses. • Game is '''motivatin'''g. • Game is a '''spontaneous activit'''y. The child does not learn to play, the child spontaneously plays since his birth. • Game is '''creativity'''. In fact, it helps the development of '''divergent thinking''', or the creative solution of problems. And the list would be endless. These few lines are enough to understand that the game is '''EDUCATIONAL'''.that the game is '''<u>EDUCATIONAL</u>'''.)
- How to Use a Polishing Machine: A Step-by-Step Guide + ([http://kindeditor.net/www.polishingmachin … [http://kindeditor.net/www.polishingmachine.net/product '''Polishing machines'''] are essential tools for any metalworking, woodworking, or automotive hobbyist or professional. They are designed to smooth and buff rough surfaces, making them shiny and smooth. However, using a polishing machine can be intimidating for beginners, especially if you have no experience in the metalworking or woodworking industry. In this guide, we will provide a step-by-step guide on how to use a polishing machine, including safety tips, tools needed, and polishing techniques.s, tools needed, and polishing techniques.)
- Easy Way to Add Tidal Music to iTunes Library + (iTunes allows users to not only access str … iTunes allows users to not only access streaming music, buy favorite tunes but also upload local files from other sources. It gives users one place to collect and listen to all music – including playlists, podcasts, streaming radio stations, local files, and more.
These days, I'm attracted by Tidal songs with HiFi quality. And I have subscribed to its HiFi subscription at 19.99 per month. But to my surprise, I failed to '''download music from Tidal to iTunes'''. Based on this situation, I have done some researches and found the reasons and the solution to achieve this goal.
To avoid you encountering the same confusion, I will share with you my successful experience of transferring Tidal music to iTunes library.
= Why You Can’t Download Music from Tidal to iTunes = Tidal provides over 70 million tracks with standard sound quality and HiFi sound quality for subscribers to enjoy music. Tidal is famous for its lossless audio quality. With a Tidal HiFi account, it's able to get lossless CD-quality and High-Res quality audio files. It could be a charming option for audiophiles. But like other streaming music services, Tidal has its own limitations. Users with any subscription can only play Tidal music on authorized players and its own player, the Tidal app, or Web Player. Because Tidal playlists can be downloaded as local files on mobile devices. (There is no Download option for Mac and Windows computers.) And there is no way to transfer Tidal songs to other players without authorization. Thus, if you'd like to download Tidal music to iTunes, a professional Tidal Music Downloader is necessary. It can not only download Tidal music to a computer but also convert Tidal songs to iTunes supported files. = Tool Required: AudFree Tidal Music Downloader = The tool I found is [https://www.audfree.com/tidable-music-converter/ AudFree Tidal Music Downloader], which hits on No.1 place in this field. It can download and export Tidal songs to common audio files, like MP3, FLAC, WAV, AAC. And it supports a Lossless output setting to encode Tidal songs losslessly. It can preserve the 100% lossless sound quality with ID3 tags. Now, let's see how to use it to download music from Tidal to iTunes library.
nload music from Tidal to iTunes library. <br/>)
- Boîte à CNC miniature + (Une machine CNC est une machine-outil à commande numérique : ''computer numerical control.'')
- Boîte à CNC miniature + (Une machine CNC est une machine-outil à commande numérique : ''computer numerical control.'')
- 2023 Guide to Download Spotify Songs without Premium + ("Do you have the ability to download music … "Do you have the ability to download music to your computer without paying a subscription fee to Spotify?" This is a common question among Spotify users. While the Spotify Free version allows you to listen to music online, downloading songs for offline listening is limited to premium subscribers. However, there are third-party tools and methods that can help you bypass this limitation and download Spotify songs without a premium account. '''Table of Contents''' · Introduction · Is It Possible to Download Spotify Songs without Premium? · Download Music from Spotify without Premium on PC · Download Spotify Music without Premium on Android · Download Music on Spotify without Premium on iPhone · Final Thoughts · Frequently Asked Questions (FAQs)· Frequently Asked Questions (FAQs))
- Analyseur d'air ambiant + (<nowiki>Ce projet est réalisé dans l …
Ce projet est réalisé dans le cadre de la formation hybride à la fabrication numérique et au prototypage rapide, effectuée à l'école des Mines-Télécom d'Alès. d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. <br /><br /><br/></nowiki>)
Au cours de cette formation, nous devons réaliser une Bentolux et choisir un dernier étage. Ce tutoriel décrit le troisième étage que j'ai choisi de fabriquer. Il s'agit d'un analyseur d'air ambiant que j'ai nommé VigiAir.
VigiAir va analyser le taux des principaux facteurs qui influencent la qualité de l’air de nos habitations : le taux de pollution, le taux de poussières, mais également le taux d’humidité et la température.
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Air_Quality_Sensor_v1.3/ Grove-Air quality sensor V1.3] : analyse du taux de CO (monoxyde de carbone), du taux de formaldéhyde (polluant dégagé par nos produits ménagés, la peinture, meubles et autres objets de décoration)
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Dust_Sensor/ Grove- Dust sensor] : analyse des particules fines (diesel, fumés, poussières diverses) responsables des maladies respiratoires et cardiovasculaires.
- Avec le capteur Grove [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro/ Temp & Humi Sensor Pro] : la température et le taux d'humidité qui jouent un rôle important sur le développement des bactéries, virus, allergies, acariens.
Ces capteurs fiables, simples d'utilisation et à faible coût, vont nous permettre de fabriquer un analyseur d'air ambiant très complet.
Un Arduino Uno est utilisé pour piloter l'ensemble, les informations seront affichées sur un écran tactile [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion].
Vous pouvez voir d'autres composants pour la Bentolux sur la photo comme un anneau 12 leds ([https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm NeoPixel Ring Adafruit]) et un [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-tf052-28511.htm afficheur OLED 0,96'' I2C TF052] mais ce tuto explique uniquement le troisième étage qui est VigiAir.
Concernant le design de l'objet, il est réalisé ici dans le cadre d'une Bentolux, qui nous permet d'expérimenter l'impression 3D, la découpe laser. Mais chacun peut choisir le design qu'il souhaite, il est possible d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. - Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Utilisation CNC Shopbot + ('''Caractéristique de la machine ?''' Sh … '''Caractéristique de la machine ?''' Shopbot 48×48, 3 axes Technologie par enlèvement de matière Taille du plateau d’usinage : 1220 x 1220 x 150mm Usinage : 2D et 3D Matériaux : contreplaqué, bois massif, Plexiglas, multipli, mdf, liège et mousses de prototypage Fichiers acceptés : '''ai. Eps .dxf . dwg .pdf'''s acceptés : '''ai. Eps .dxf . dwg .pdf''')
- Découpe laser 60w - Modèle rouge chinois + ('''Caractéristique machine'''
* Découpe o … '''Caractéristique machine'''
* Découpe ou gravure de matériaux organiques plan par l’action d’un laser
* Dimension du plateau : 700 x 500 mm, 60 W
* Découpe de carton, papier, bois, cuir, plexiglass, mdf (épaisseur max. 3mm)
* Gravure sur verre, pierre, béton, bois, etc.
'''Petit rappel :'''
La découpe laser est un procédé de fabrication qui consiste à découper ou à graver de la matière grâce à une grande quantité d’énergie générée par un laser, celle-ci est concentrée sur une très faible surface. Ce procédé permet une découpe précise de forme simple et complexe. Son usinage est net et rapide et offre ainsi d’infime possibilité. Cependant, elle comporte des limites notamment au niveau de l’épaisseur du matériaux, et de la composition de la matière. Les découpes laser grand public ne peuvent pas découper de métal, la machine n’est pas équipé pour cela, et certains matériaux sont interdis car ils dégagent un gaz dangereux comme le PVC, ou le Vinyle.
* Fichiers acceptés : .ai ; .dxf et .Jpeg pour la gravure acceptés : .ai ; .dxf et .Jpeg pour la gravure) - Brodeuse numérique, Singer Futura XL550 + ('''Caractéristiques de la machine :'''
*C … '''Caractéristiques de la machine :'''
*C'est une machine qui peut s'utiliser dans un premier temps comme une machine conventionnelle.
*Elle peut être gérée par un ordinateur.
*Dimension de la machine à coudre : 567 x 240 x 317 *Unité de broderie : 504 x 411 x 141 mm *Dimension de la zone de travail : 120 x 130 mm Format de fichier accepté : .JPEG Épaisseur du Fils polyester : 40ccepté : .JPEG Épaisseur du Fils polyester : 40) - Presse à injection plastique Holymaker + ('''Caractéristiques machines : ''' *Volum … '''Caractéristiques machines : ''' *Volume d'injection : '''16cm3''' *Température de fonctionnement: jusqu'à '''35O °C''' *Puissance: 400W- 220V *Dimensions de la machine assemblée: 160mm (L)x 540mm (l)x 410 mm (H) *Diamètre du piston : 16 mm *Diamètre de l’orifice d’injection : 3 mm en standard *Poids de HoliPress V1.3 seule : 11 Kgard *Poids de HoliPress V1.3 seule : 11 Kg)
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