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- Node LoRa Arduino Mini Pro 3V/RFM95 + (Vous n'avez pas peur de souder et vous vou … Vous n'avez pas peur de souder et vous voulez créer un node pour The Thing Network pour pas cher ? Alors vous êtes au bon endroit !, laissez-moi vous conter comment j'ai crée un node Lora avec un Arduino Mini Pro 3V et un module radio RFM95. Mon but était de faire un node modulaire, en effet ce node va surtout me servir à faire des tests, du coup je veux pouvoir facilement changer ses fonctionnalités. Pour cela, j'ai séparé la partie radio/microcontrôleur pour pouvoir facilement ajouter des capteurs Par exemple, je compte rajouter un '''GPS''' pour faire des tests de portée, comme vous pouvez le voir sur la photo! Voilà pour les présentations, passons à la pratique! * Tout d'abord, nous allons voir la '''liste des composants''' que j'ai utilisés * Puis nous verrons comment j'ai disposé mes '''composants''' sur une '''stripboard''' * Ensuite j'expliquerais comment j'ai '''soudé''' le '''module radio''' à l'arduino * Et pour finir, j'ajouterais des '''piles AA''' pour rendre notre Node portable.les AA''' pour rendre notre Node portable.)
- Mood Box, Sons et Lumières/fr + (Vous trouverez dans ce paragraphe le proje … Vous trouverez dans ce paragraphe le projet décrit un peu plus en détail. === Préambule === Ce projet est un projet de groupe (FaB team) réalisé dans le cadre de la formation hybride "Fabrication Numérique", promotion juillet 2018. Ce projet de fin de parcours met en œuvre une partie des savoir-faire acquis au cours de celle-ci et scelle la formation. Il vient donc en complément du projet "bentolux" qui sera bientôt documenté et référencé sur wikifab.org . Les instructions de base étaient les suivantes : * concevoir un nouvel étage sur une boîte existante conçue au fil de la formation (3 étages possibles à disposition : 1 socle, 1 en plexiglas, 1 pour l'écran LCD) ; * utiliser pour ce nouvel étage les connaissances acquises : impression 3D, découpe laser, etc ; * programmer via Arduino au moins une interaction avec l'utilisateur (à nous de choisir cette dernière). === Spécifications générales === Après réflexion, notre groupe a décidé de créer l'étage musical "Mood Box" qui viendrait compléter la station météo déjà prévue avec l'étage socle et l'étage écran LCD. Le comportement prévu est décrit dans les paragraphes ci-dessous. ==== Démarrage de la boîte ==== Une fois le bloc d'alimentation correctement branché, le démarrage de la boîte est réalisé par le biais de l'interrupteur en façade. Ce démarrage déclenche les événements suivants : * la figurine au sommet de la boîte tourne sur son support ; * cette "danse" est agrémentée d'une animation lumineuse via l'anneau de LEDs situé sous le support de la figurine ; * l'écran LCD affiche un message de bienvenue. S'il n'y a aucune autre action dans la foulée, la boîte passe en mode "veille". Dans ce mode, l'écran LCD affiche la température et le taux d'humidité accompagnés d'un message. Ces messages comme la couleur appliquée à l'anneau de Leds et au fond de l'écran LCD dépendent de la température détectée, à savoir : * la couleur (LCD/Led-ring) varie du bleu au rouge proportionnellement à la température ; * le led-ring scintille à une fréquence aléatoire pour donner de l'animation ; * un message variable par tranche est affiché sur l'écran LCD. ==== Activation de la Mood Box et comportement ==== La Mood Box est activée lorsque l'utilisateur appuie sur la barre de laiton située au sommet de la boîte (cette barre est une extension de la touche capacitive installée à l'intérieur de la boîte). Cette activation est accompagnée d'une animation conjointe de la figurine, de l'anneau de LEDs et de l'écran LCD. Un nouvel appui déclenche le mode lecture. La première fois, la lecture de la musique démarre au tout début de la liste de lecture. Le bouton du potentiomètre est alors actif et permet de régler le volume de la musique jouée. La barre reste quant à elle disponible pour agir sur la musique jouée. Pendant la lecture, si la barre est touchée : * 1 fois : "pause/play", i.e. la musique est mise en pause ou en lecture suivant l'état précédent, avec un affichage spécifique sur l'écran LCD ; * 2 fois : "next", i.e. la lecture passe au titre suivant de la liste de lecture ; * 3 fois : "previous", i.e. la lecture repasse au titre précédent de la liste de lecture ; * 4 fois ou plus : retour au mode "veille", avec une animation conjointe de l'anneau de LEDs, de la figurine et de l'écran LCD. Remarque : chacune des actions pause/play/next/previous génère un changement de rotation de la figurine. Pendant la lecture, l'anneau de LEDs est en mode "arc-en-ciel" et la figurine tourne sur elle-même. ==== Désactivation de la Mood Box ==== Après activation de la Mood Box ou après l'arrêt volontaire de la musique, si aucun appui n'est effectué dans les 5 secondes, le mode veille reprend et la Mood Box est désactivée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.ée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.)
- Badge Tour + (Vous êtes débutant et vous souhaitez vous initiez aux machines comme la laser, le plotter de découpe et l'imprimante 3D ? Voici un atelier simple dans lequel vous ferez le tour des machines pour fabriquer un petit badge avec le dessin de votre choix.)
- Comprendre et concevoir une découpeuse laser + ([Guide en cours de redaction, image contre … [Guide en cours de redaction, image contre actuel pouvant ne pas être en accord avec la license de l'ouvrage]
La découpeuse laser fait partie des machines les plus utilisés dans un tiers lieu (FabLab, MakerSpace...). Le plus souvent, les visiteurs viennent voir les imprimantes 3D et reviennent pour utiliser la découpeuse laser. En effet, c'est une machine extrêmement rapide et précise. Bien plus qu'une imprimante 3D. Les utilisateurs et utilisatrices peuvent défiler avec un temps de maintenance minimum. Comme c'est une machine relativement dangereuse, il est recommandé de surveiller la machine tout au long de son travail. Cela créer un atmosphère propice aux rencontres, au partage des connaissances. La machine mutualisé c'est donc LE bon plan si vous voulez faire vos premiers pas avec cette technologie !
Cependant, une machine de la sorte reste cher à l’acquisition. Je parle de plusieurs dizaines de milliers d'euro pour des Trotecs par exemple.
Mais c'est en train de changer; Les composants primaires telles que le laser et son alimentation sont désarmaient produit en grande quantité chez les chinois.Une bonne occasion pour nous bidouilleurs et bidouilleuses, de démystifier cette machine en fournissant un travail de recherche et développement accessible à tous, de manière libre et gratuite. Ainsi, n'importe quel particulier ou tiers pourra profiter des joies et galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :') galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :')) - Caisson pour tirage de cyanotypes + (Dans le cadre de ses activités personnelle … Dans le cadre de ses activités personnelles et lors d'animations, [https://annemonneauphotographe.wordpress.com/ Anne Monneau], artiste photographe et écrivaine, avait besoin d'un système pour insoler ses feuilles cyanotypes quelle que soit la météo, facilement transportable et stockable. En effet, l'insolation par temps fortement ensoleillé prends dans les 5 minutes, par temps couvert le temps d'exposition peut se compter en heure : d'où l'intérêt d'utiliser une source de lumière artificielle et d'avoir un caisson pour favoriser une exposition rapide et efficace. D'autre part, le système devait être facilement pliable car une fois assemblé, l'ensemble peut être volumineux et difficilement stockable pour l'artiste. Les contraintes étaient donc, un système adapté à une source de lumière UV pré-existante, facilement transportable et permettant de limiter la perdition de la lumière tout en protégeant le public des rayons UV grâce à un système de trappe. Nous sommes donc partis sur la réalisation d'un caisson en bois conçu sur le logiciel [https://cad.onshape.com/documents/69496a1a5c5c99a7c8f7aa5f/w/1daab680a2d8c36e3192f86b/e/2137820a2d970a57c7e12a5a?renderMode=0&uiState=6565b741060260170a4035b5 Onshape]. L'idée était aussi de concevoir un '''fichier modulable''' permettant à tout à chacun d''''adapter le projet à ses contraintes''' (via notamment la simple modification de variables).otamment la simple modification de variables).)
- Histoire d'un coffre + (apres avoir couper les clous sur les planc … apres avoir couper les clous sur les planches, donner un coup de poncage, faire sa selection pour faire les pieds, le fond, les cotes et le bois qui fera le couvercle du coffre. 1. fixe les pieds 2. fixe les tasseaux entre chaque pieds en haut et en bas 3. couper les planches au dimensions du coffre et faire le tour (cote, derriere et devant) pour les cote esthetique j'ai rajoute des planches horizontales en haut et bas 4. fixe les charnieres sur ce qui sera l'arriere du coffre 5. fixe le couvercle au charnieres coffre 5. fixe le couvercle au charnieres)
- Sac à Main pour fauteuil roulant + (besoin : sur ce fauteuil roulant, de mod … besoin : sur ce fauteuil roulant, de modele KSL by Kushall, le dossier en toile (fournie avec le fauteuil, donc) a été enlevé pour installer un dossier ergonomique, rigide, mais souple a la fois, un dossier TARTA. la toile d'origine (kushall KSL) dispose d'une poche a l'arriere (que l'on appellera dans ce projet "le sac a main"), mais pas le TARTA il faut donc ajouter un sac a main a ce dossier tarta. etat actuel : un premier prototype a été réalisé avec une couturiere, et a été utilisé pendant X années, et a vecu sa vie. une partie de l'objet, qui servait de support pour la hauteur, a cause du poid, a craquer, et donc tombe, plus bas que le maximum que le bras peut atteindre etapes suivantes : ameliorer le systeme de maintien de la hauteur, pour qu'il ne tombe pas. faire la version 2, pour le nouveau fauteuil roulant (identique au précédent, mais physiquement different de l'ancien), et une copie pour l'ancien fauteuil, sur lequel est actuelllement le prototype en usage.l est actuelllement le prototype en usage.)
- Reformer sa planche de skate + (bonjour! Dans ce wikifab/tuto je vais vous montrer comment je vais redécouper une planche de Street pour en faire un un cruiser pour la ville!!)
- Reformer sa planche de skate + (bonjour! Dans ce wikifab/tuto je vais vous montrer comment je vais redécouper une planche de Street pour en faire un un cruiser pour la ville!!)
- Astuce (s) pour plotter + (je voulais utiliser le nouveau plotter de Kelle Fabrik pour faire une jolie carte en kirigamie (pliage avec découpe) mais le plotter n'accepte pas le PDF ni aucun format texte. j'ai du ruser. je suppose que cela vaut pour d'autres types de machines.)
- Petit robot porte clé + (voila je suis un miniaturiste (warhammer) … voila je suis un miniaturiste (warhammer) et pour apprendre a maîtriser les logiciels 3D qui sont nouveau pour moi je me suis "amusé" a créer une petite tète porte clé (photo a mettre). pour me mettre au défi mon fab manager ma proposer de lui faire un corps articulé. donc voila je vous pressente mon robot porte clé.ila je vous pressente mon robot porte clé.)
- Canon à bonbons en tube de PVC + (Un petit bricolage qui a remporté tous les suffrages des gamins et des plus grands sur la Maker Faire de Paris.)
- Canon à bonbons en tube de PVC + (Un petit bricolage qui a remporté tous les suffrages des gamins et des plus grands sur la Maker Faire de Paris.)
- ... + (Cet objet permet de calculer la probabilit … Cet objet permet de calculer la probabilité de l'endroit ou la bille va tomber en additionnant le résultat obtenue à chaque lancer de bille, puisque chaque case est égale à un nombre. Ainsi nous pourrions voir le nombre moyen de points des différents groupes , et faire un classement de ces groupes.s , et faire un classement de ces groupes.)
- Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - 3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Ce tutoriel concerne tous ce …
Ce tutoriel concerne tous ceux qui veulent apprendre : e System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage.</nowiki>)
- l'interface ''CAM'' (Computer Aided Manufacturing) dans Fusion 360
- les ''toolpaths'' (chemins d'outil) 3D, en utilisant un ''flip'' (retournement) pour usiner deux côtés d'une pièce
- l'usinage CNC du bois
Les toolpaths 3D sont des opérations d'usinage dans lesquelles l'outil se meut dynamiquement dans trois directions (X, Y et Z), mais reste perpendiculaire au lit de la machine. Les toolpaths 3D sont idéaux pour usiner des formes complexes ou organiques, car ils peuvent suivre les surfaces changeantes de ces formes. Les toolpaths 2D ou 2,5D (par couches 2D), qui ne peuvent pas se mouvoir dynamiquement selon Z, sont utilisés pour des formes prismatiques qui contiennent un fond plat et des côtés verticaux.
Dans ce tutoriel, vous allez apprendre comment usiner une cuillère de service en bois en utilisant l'interface CAM dans Fusion 360. Vous travaillerez avec plusieurs setup, choisirez les fixations, construirez des systèmes d'enregistrement, créerez et contraindrez des toolpaths 3D, et post-traiterez votre fichier en G-code. Après cela, vous apprendrez comment usiner la cuillère par vous-même en utilisant une fraiseuse numérique. Vous apprendrez comment préparer et installer le matériau, insérer et mesurer les outils, établir un ''WCS'' (Work Coordinate System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Trophée lumineux + (<nowiki>Création d'un trophée pour l …
Création d'un trophée pour l’événement "Cookie Party" en 2019. vez comment importer un fichier 3d sans message d'erreur cryptique :)</nowiki>)
Il était destiné au gagnant du "shader showdown", une compétition de live-coding créatif.
Pour en savoir plus sur le super collectif qui l'organise : https://cookie.paris/
Wikifab refuse toute importation de fichiers 3d... Contactez moi si souhaitez le modèle 3d ou si vous savez comment importer un fichier 3d sans message d'erreur cryptique :) - Daouig, compteur de jauge + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un …
Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress]. auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]
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Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason. - Remorque Atelier Atelier mobile de créativité collective + (<nowiki>Faciliter des ateliers coopé …
Faciliter des ateliers coopératifs en tous lieux, étendre les buts des Fab Lab et autres ateliers coopératifs, pouvoir se déployer hors les mures, pour toucher d’autres publics, animer des lieux de passages. Tel est l’objectif de cette petite remorque. as à me contacter. Vous trouverez mes coordonnées ici : https://www.guillaumeleguen.xyz</nowiki>)
Ma conception est voulu comme open source, je documente mes travaux, mes idées, mes conceptions. Que vous souhaitiez reproduire cet outil à l’identique ou simplement vous en inspirer, vous trouverez ici je l’éspère un maximum d’informations pour vous lancer.
Toute la documentation est lisible ici : https://remorque-atelier.readthedocs.io/fr/latest/
Elle provient d'un github qui est ici : https://github.com/gheleguen/remorque_atelier.git
En cas de besoin n’hésitez pas à me contacter. Vous trouverez mes coordonnées ici : https://www.guillaumeleguen.xyz - Séchoir solaire compact + (<nowiki>Pour conserver les aliments, …
Pour conserver les aliments, il est possible de les sécher puis de les stocker hermétiquement, mais cela nécessite un équipement spécifique et énormément d'énergie. La période estivale est celle où les étals des marchés sont les plus remplis mais c'est aussi la période où les stocks sont les moins écoulés car les clients sont, pour une grande partie, partis en vacances. vec des matériaux du commerce et des cnc, laser cutter etc.</nowiki>)
Partant de cette observation et de ma situation de citadine en altitude (1000m) sans jardin, j'ai décidé de créer un séchoir compact que l'on pourrait trouver aussi bien sur les balcons que dans les jardins et qui serait assez compact pour être facilement rangé dans un grenier en basse saison.
Le séchoir en photo dans ce tutoriel est réalisé avec un maximum de matériaux recyclés grâce à l'association La Circulaire (https://www.lacirculaire.ch/) et uniquement avec des outils "classiques", c'est aussi ce que je vous invite à faire mais il est effectivement possible de réaliser ce séchoir avec des matériaux du commerce et des cnc, laser cutter etc.
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