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- 8bits & Chocolate - decorative candy dispenser + (You like peanuts covered with chocolate an … You like peanuts covered with chocolate and retro video games? You've got a desperatly empty wall and would like to pay tribute to the most famous plumber ? Then here is a tutorial which will help you building a candy dispenser (for candies starting with M and ending with M) inspired by Mario's first appearance in a video game when he faced a certain Donkey Kong. It's a completely customizable project, you'll be able to build the level of your dreams for your candies. Indeed the course you will create is made of modules that you can assemble as you want in almost any order as in a building game. This project is made using only laser cutting (well, there's a few bolts and some glue and paint involved in the process...) I hope you'll get the feeling of my project and create new modules, or imagine other themes for the decorations. It's up to you !emes for the decorations. It's up to you !)
- How to Listen to Tidal on Multiple Devices Simultaneously + (You might think that one account for music … You might think that one account for music streaming is the main way to go, but don’t discount Tidal Connect, which would allow you to stream music from Tidal on multiple devices simultaneously. Common opinions say that it is not that simple to '''play Tidal on multiple devices''' at the same time, well, is this true? Of course not! When it comes to the best way to enjoy music, that is one sentence can conclude, listen to Tidal on multiple devices everywhere without limits. If you’re currently looking for a solution to '''play Tidal music on multiple devices simultaneously''', congratulations! You have come to the right place. In the next article, we will walk you through three popular and workable methods to play Tidal on more than one device with ease.y Tidal on more than one device with ease.)
- Are you ready to showcase your expertise in SAP SuccessFactors Compensation + (You simply need to think about the SAP Cer … You simply need to think about the SAP Certified Application Associate - SAP SuccessFactors Compensation 2H/2023 certification. With the help of this certification, you can demonstrate your fundamental knowledge of SAP SuccessFactors Compensation and begin contributing meaningfully to projects under the direction of knowledgeable consultants. '''SAP C_THR86_2311 Exam Overview:''' '''Exam Code:''' C_THR86_2311 '''Level:''' Associate '''Number of Questions:''' 80 '''Cut Score:''' 65% '''Duration:''' 180 mins '''Languages:''' English '''SAP C_THR86_2311 Exam Synopsis:''' The certification test verifies your ability to understand and utilize SAP SuccessFactors Compensation's key components. Obtaining this certification proves that you can use your core knowledge and abilities in practical situations. This certification is intended for SAP partner consultants who are tasked with implementing the solution; it is an entry-level credential that helps consultants understand the fundamentals of SAP SuccessFactors Compensation. '''SAP C_THR86_2311 Exam Topic Areas:''' The test encompasses a number of topics to provide a thorough assessment of your ability. Among these are: *Pay Worksheets *Pay Statements *Reports, Workflows, and Plan Settings *Guidelines for a Compensation Plan *Implementation Test Authorization *Establish Import Tables *Keeping Track of Employee-Specific Data '''Preserving the Value of Certification:''' SAP Education is still dedicated to maintaining the authenticity and significance of certification. We work hard to keep certification a reliable standard for partners and customers alike by implementing strict test security protocols and continuous improvement efforts. You may take the exam with confidence knowing that your certification is a true testament to your commitment and level of knowledge by following our Certification exam Security Guidelines. '''Are you prepared to start your path to become a certified SAP SuccessFactors Compensation specialist?''' '''Check out the following links:''' *[https://training.sap.com/certification/c_thr86_2311-sap-certified-application-associate---sap-successfactors-compensation-2h2023-g/? '''Visit the official SAP certification page for comprehensive details'''] *[https://www.study4exam.com/sap/info/c-thr86-2311 '''Take practice test for self-evaluation'''] *[https://training.sap.com/certification/validity?keepQueryParams=1&keepRequestMethod=1 '''Explore training resources tailored to your needs'''] '''In conclusion:''' Obtaining the C_THR86_2311 certification may help you advance your professional opportunities and establish yourself as an expert in SAP SuccessFactors Compensation. Take the first step toward a fulfilling career of professional development and success by arming yourself with the information and abilities required to successfully deploy SAP SuccessFactors Compensation solutions.ilities required to successfully deploy SAP SuccessFactors Compensation solutions.)
- Build a Longboard from Scratch in Your Own Home +
- Comprendre et concevoir une découpeuse laser + ([Guide en cours de redaction, image contre … [Guide en cours de redaction, image contre actuel pouvant ne pas être en accord avec la license de l'ouvrage]
La découpeuse laser fait partie des machines les plus utilisés dans un tiers lieu (FabLab, MakerSpace...). Le plus souvent, les visiteurs viennent voir les imprimantes 3D et reviennent pour utiliser la découpeuse laser. En effet, c'est une machine extrêmement rapide et précise. Bien plus qu'une imprimante 3D. Les utilisateurs et utilisatrices peuvent défiler avec un temps de maintenance minimum. Comme c'est une machine relativement dangereuse, il est recommandé de surveiller la machine tout au long de son travail. Cela créer un atmosphère propice aux rencontres, au partage des connaissances. La machine mutualisé c'est donc LE bon plan si vous voulez faire vos premiers pas avec cette technologie !
Cependant, une machine de la sorte reste cher à l’acquisition. Je parle de plusieurs dizaines de milliers d'euro pour des Trotecs par exemple.
Mais c'est en train de changer; Les composants primaires telles que le laser et son alimentation sont désarmaient produit en grande quantité chez les chinois.Une bonne occasion pour nous bidouilleurs et bidouilleuses, de démystifier cette machine en fournissant un travail de recherche et développement accessible à tous, de manière libre et gratuite. Ainsi, n'importe quel particulier ou tiers pourra profiter des joies et galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :') galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :')) - How to Use a Polishing Machine: A Step-by-Step Guide + ([http://kindeditor.net/www.polishingmachin … [http://kindeditor.net/www.polishingmachine.net/product '''Polishing machines'''] are essential tools for any metalworking, woodworking, or automotive hobbyist or professional. They are designed to smooth and buff rough surfaces, making them shiny and smooth. However, using a polishing machine can be intimidating for beginners, especially if you have no experience in the metalworking or woodworking industry. In this guide, we will provide a step-by-step guide on how to use a polishing machine, including safety tips, tools needed, and polishing techniques.s, tools needed, and polishing techniques.)
- Caisson pour tirage de cyanotypes + (Dans le cadre de ses activités personnelle … Dans le cadre de ses activités personnelles et lors d'animations, [https://annemonneauphotographe.wordpress.com/ Anne Monneau], artiste photographe et écrivaine, avait besoin d'un système pour insoler ses feuilles cyanotypes quelle que soit la météo, facilement transportable et stockable. En effet, l'insolation par temps fortement ensoleillé prends dans les 5 minutes, par temps couvert le temps d'exposition peut se compter en heure : d'où l'intérêt d'utiliser une source de lumière artificielle et d'avoir un caisson pour favoriser une exposition rapide et efficace. D'autre part, le système devait être facilement pliable car une fois assemblé, l'ensemble peut être volumineux et difficilement stockable pour l'artiste. Les contraintes étaient donc, un système adapté à une source de lumière UV pré-existante, facilement transportable et permettant de limiter la perdition de la lumière tout en protégeant le public des rayons UV grâce à un système de trappe. Nous sommes donc partis sur la réalisation d'un caisson en bois conçu sur le logiciel [https://cad.onshape.com/documents/69496a1a5c5c99a7c8f7aa5f/w/1daab680a2d8c36e3192f86b/e/2137820a2d970a57c7e12a5a?renderMode=0&uiState=6565b741060260170a4035b5 Onshape]. L'idée était aussi de concevoir un '''fichier modulable''' permettant à tout à chacun d''''adapter le projet à ses contraintes''' (via notamment la simple modification de variables).otamment la simple modification de variables).)
- Reaymade doors + ([https://reliabledoors.in Why choose woode … [https://reliabledoors.in Why choose wooden doors for Interiors] [https://reliabledoors.in Inside your home, quality is everything. A wide range of options exist in wooden doors for interiors. These products add aesthetic value to your room and allow you greater customizability of design. However, every door has different levels of quality—and potential consequences if it isn’t well made. Because interior doors are so high in traffic (usually in rooms with shoes) and use doors require an aesthetically appealing product that matches interior wood used throughout a house.]es interior wood used throughout a house.])
- Impression 3D + (https://ultimaker.com/fr/software/ultimaker-cura https://www.autodesk.fr/products/fusion-360/free-trial https://www.tinkercad.com/dashboard <br/>)
- Easy Way to Add Tidal Music to iTunes Library + (iTunes allows users to not only access str … iTunes allows users to not only access streaming music, buy favorite tunes but also upload local files from other sources. It gives users one place to collect and listen to all music – including playlists, podcasts, streaming radio stations, local files, and more.
These days, I'm attracted by Tidal songs with HiFi quality. And I have subscribed to its HiFi subscription at 19.99 per month. But to my surprise, I failed to '''download music from Tidal to iTunes'''. Based on this situation, I have done some researches and found the reasons and the solution to achieve this goal.
To avoid you encountering the same confusion, I will share with you my successful experience of transferring Tidal music to iTunes library.
= Why You Can’t Download Music from Tidal to iTunes = Tidal provides over 70 million tracks with standard sound quality and HiFi sound quality for subscribers to enjoy music. Tidal is famous for its lossless audio quality. With a Tidal HiFi account, it's able to get lossless CD-quality and High-Res quality audio files. It could be a charming option for audiophiles. But like other streaming music services, Tidal has its own limitations. Users with any subscription can only play Tidal music on authorized players and its own player, the Tidal app, or Web Player. Because Tidal playlists can be downloaded as local files on mobile devices. (There is no Download option for Mac and Windows computers.) And there is no way to transfer Tidal songs to other players without authorization. Thus, if you'd like to download Tidal music to iTunes, a professional Tidal Music Downloader is necessary. It can not only download Tidal music to a computer but also convert Tidal songs to iTunes supported files. = Tool Required: AudFree Tidal Music Downloader = The tool I found is [https://www.audfree.com/tidable-music-converter/ AudFree Tidal Music Downloader], which hits on No.1 place in this field. It can download and export Tidal songs to common audio files, like MP3, FLAC, WAV, AAC. And it supports a Lossless output setting to encode Tidal songs losslessly. It can preserve the 100% lossless sound quality with ID3 tags. Now, let's see how to use it to download music from Tidal to iTunes library.
nload music from Tidal to iTunes library. <br/>)
- Build a Longboard from Scratch in Your Own Home + (You'll love customizing your board with gr … You'll love customizing your board with grip tape, choosing your favorite colorful wheels, and assembling the skateboard truck, which can be a bit challenging but is definitely doable! This longboard measures 13" wide, 34" long, and 6" high. Further details can be found in the free 3D design. For a professional look, consider painting the skateboard truck, or simply leave it with the handmade look, which also looks incredible! Recommended for ages 14 and up, make sure to wear protective gear, especially if you're new to skateboarding. Get ready to embark on this exciting DIY adventure that will have you cruising in style! Let's roll! '''A note before starting -''' Please note that the diagrams below are carefully crafted to assist you in navigating the build process. However, we do not provide specific recommendations for tools, hardware, or products to use. These designs are truly intended for DIY enthusiasts. As such, a significant part of the building process will be left to your discretion. There is no "right" or "wrong" way to assemble any of our designs! If you need to deviate from the instructions or make adjustments along the way, please feel free to do so. The only request we have is for your safety: please use goggles and gloves while building. Additionally, don't hesitate to ask an expert for assistance or seek guidance from local professionals at any point. Above all, enjoy the process! any point. Above all, enjoy the process!)
- My Lil' Pumpkin + (" Economic and social progress over the la … " Economic and social progress over the last century has been accompanied by environmental degradation that is endangering the very systems on which our future development — indeed, our very survival — depends. Each year, an estimated one third of all food produced – equivalent to 1.3 billion tonnes worth around $1 trillion – ends up rotting in the bins of consumers and retailers, or spoiling due to poor transportation and harvesting practices." - United Nations, Sustainable Development Goals Social progress has been stunted in disadvantaged communities which has contributed to the underdevelopment of the citizenstin these communities. As a human race, we can argue that environmental degradation is a result of the unethical production methods used to over-produce goods that we want but don't need. As a human race we even go as far as arguing thag we have to move towards more sustainable methods of producing goods however this "new and more sustainable" knowledge of doing things is only shared with the privileged few. The marginalized and impoverished majority of the human race is not empowered with the knowledge of how they can improve their lives and also be key players in the adoption of new and improved sustainable practices and principles that need to be adopted in order to leave the world that we live in as a better place for future generations to come. To ensure that the concept of sustainable living is adopted across all social classes; equal access to sustainable principals and practices as a knowledge base and complimentary skillsets must be available to all. Urban farming specialist, UFarm KZN Agro, and agri-education expert, The AgriCUL Institute, have paired up as the My Lil' Pumpkin team to answer the Sustainable Development Goal 12 - Sustainable Production & Consumption. We have used recycled PVC pipes, plastic bottles and disposable cups to create a Hydroponics System that can be easily recreated by the youth living in a disadvantaged communities. Having this hydroponic knowledge and skillset will empower the youth to be able to grow their own food, change their perspective of what they understand to be waste/scrap and begin to understand its potential value, understand that it is possible to grow food without harming using soil and thereby degrading our natural soil, how to grow food without using vat amounts of water as well as the importance of water harvesting as a method of water conservation. Introduction to Water Hydroponics '''WHAT:''' “Hydro” is the Greek word for water, and “ponos” means work. In hydroponic gardening, the water does the work—in this case, the work of delivering nutrients to the plant roots. Simply put, hydroponic gardening is a method of growing plants without soil. '''WHY:''' Many experts in agriculture consider hydroponic gardening to be much more than just a cool way for home gardeners to grow a few plants. They see it as the future of food production, because hydroponic gardens can be made to fit just about anywhere and allow even un-farmable areas to grow nourishing food. Because the food is dissolved in water, it goes directly to the roots. Plants grow faster and are ready for harvest sooner. You can grow more plants in the same space as you can with a soil garden, and since there’s no soil, there’s no worry about soil-borne diseases or pests – and no weeding. '''HOW:''' The water culture system is the simplest of all active hydroponic systems. The platform that holds the plants is usually made of Styrofoam and floats directly on the nutrient solution. An air pump supplies air to the air stone that bubbles the nutrient solution and supplies oxygen to the roots of the plants. Water culture is the system of choice for growing leaf lettuce, which are fast growing water loving plants, making them an ideal choice for this type of hydroponic system. Very few plants other than lettuce will do well in this type of system. This type of hydroponic system is great for the classroom and is popular with teachers. A very inexpensive system can be made out of an old aquarium or other water tight container.n old aquarium or other water tight container.)
- 2023 Guide to Download Spotify Songs without Premium + ("Do you have the ability to download music … "Do you have the ability to download music to your computer without paying a subscription fee to Spotify?" This is a common question among Spotify users. While the Spotify Free version allows you to listen to music online, downloading songs for offline listening is limited to premium subscribers. However, there are third-party tools and methods that can help you bypass this limitation and download Spotify songs without a premium account. '''Table of Contents''' · Introduction · Is It Possible to Download Spotify Songs without Premium? · Download Music from Spotify without Premium on PC · Download Spotify Music without Premium on Android · Download Music on Spotify without Premium on iPhone · Final Thoughts · Frequently Asked Questions (FAQs)· Frequently Asked Questions (FAQs))
- Bartop 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal …
Ce tuto vous propose de réaliser un '''Bartop arcade 2 joueurs''' totalement réalisé en découpe laser. />Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.</nowiki>)
En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser|Stick Arcade]]''' de cette création (sans écran ni haut-parleurs). Le stick arcade moins chère convient à un usage plus mobile ou pour utilisez vos contrôles sur ordinateur.
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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !
Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.
Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.
Enfin pour accompagner votre fabrication nous serons accompagnés tout au long du tutoriel par les photographies des enfants de la '''Maison de Quartier la Bellangerais''' (Rennes - France), qui se sont frotté avec succès à la fabrication de cet objet en mai/juin 2019, accompagné de leur animateur '''Jérémie Leroy'''.
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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Showerloop : Douche infinie écologique + (<nowiki>Malheureusement les instruct …
Malheureusement les instructions de ce tutoriel n'existent qu'en anglais sur la version anglaise de Wikifab : http://en.wikifab.org/index.php/Showerloop:_Water_filtration_and_purification_system calculateur : http://showerloopcalculator.zici.fr</nowiki>)
Sentez-vous libre de modifier ce tutoriel pour le traduire en Français.
Les douches sont géniales, mais verser de l'eau chaude et presque potable dans les égouts ne l'est pas. Outre les coûts évidents pour l'environnement et vos factures, il y a aussi un coût psychologique conscient et inconscient chaque fois que vous créez des déchets. Pour résoudre ce problème, nous avons créé Showerloop. Il s'agit d'une douche qui recueille, nettoie et réutilise l'eau en temps réel pendant que vous vous douchez. Vous pouvez donc vous doucher aussi longtemps que vous le souhaitez sans gaspiller de précieuses ressources. Pour réaliser ce gain, il existe un calculateur : http://showerloopcalculator.zici.fr - MANGEOIRE à oiseaux en bois de PALETTES, sans clous ni vis ! + (<nowiki>Merci à « Potager Autofertil …
Merci à « Potager Autofertile » pour ce concept et la vidéo où il explique pas à pas la construction. https://www.youtube.com/watch?v=qC7MMU5F1rQ vés facilement à un résultat enchantant.</nowiki>)
Son défi (très astucieux) est de réaliser la construction sans rajouter de fixations pour l’assemblage en s’arrangeant de coincer les planches. Nous avons suivi ses instructions et sommes arrivés facilement à un résultat enchantant. - Showerloop - Guide 1: Overview + (<nowiki>Showers are great, but pouri …
Showers are great, but pouring hot and almost drinkable water down the drain is not. Besides the obvious costs to the environment and your bills, there is also a conscious on unconscious psychological cost any time you create waste. To solve this problem we created Showerloop. It's a shower that collects, cleans and reuses the water in real time while you are showering. So now you can shower for as long as you like without wasting precious resources. To realize the gain there is a calculator: http://showerloopcalculator.zici.fr ://showerloopcalculator.zici.fr</nowiki>) - Showerloop - Guide 1: Overview + (<nowiki>Showers are great, but pouri …
Showers are great, but pouring hot and almost drinkable water down the drain is not. Besides the obvious costs to the environment and your bills, there is also a conscious on unconscious psychological cost any time you create waste. To solve this problem we created Showerloop. It's a shower that collects, cleans and reuses the water in real time while you are showering. So now you can shower for as long as you like without wasting precious resources. To realize the gain there is a calculator: http://showerloopcalculator.zici.fr ://showerloopcalculator.zici.fr</nowiki>) - Introduction à la fraiseuse numérique + (<nowiki>Une fraiseuse est une machin …
Une fraiseuse est une machine-outil qui usine par enlèvement de matière, à l'aide d'un outil tournant (fraise). dis. <br /><br />-La complexité de la machine ainsi que les règles de sécurité qui lui sont liées rendent la machine plus complexe à prendre en main que les autres CNC, et donc un temps plus long avant d'être autonome sur celle-ci.</nowiki>)
La méthode d’usinage est dite soustractive, à l’inverse la méthode d’usinage d’une imprimante 3D est dite additive (ajout de matière).
Le FaBLab est équipé d’une fraiseuse numérique "Signstech 6090DS "personalisée, d’une surface de travail de 1*1 m. et d'une puissance de 1.5kw.
C'est une fraiseuse 3 axes, c'est à dire que la fraise (l’outil de coupe) se déplace sur 3 axes qui sont X, Y et Z.:
● Axe X => Gauche-droite (Axe horizontal)
● Axe Y => Avant-arrière (Axe de profondeur)
● Axe Z => Haut-bas (Axe vertical)
'''Pourquoi choisir la fraiseuse au lieu de la découpeuse laser ?'''
● Avantages :
-La fraiseuse permet d'usiner des matériaux plus épais, et sans contrainte de composants tels que le chlore ou la colle. Le PVC ne s’usine que sur la fraiseuse ('''jamais''' laser)
-Il n’y a pas de zone affectée thermiquement
-La fraiseuse numérique permet de produire des pièces en 2.5D (en volume), alors qu’une découpeuse laser ne permet de découper qu’en 2D (contours).
● Inconvénients :
-La fraiseuse est moins précise qu’une découpeuse laser
-Les fraises étant des outils cylindriques , les coins intérieurs sont forcément arrondis.
-La complexité de la machine ainsi que les règles de sécurité qui lui sont liées rendent la machine plus complexe à prendre en main que les autres CNC, et donc un temps plus long avant d'être autonome sur celle-ci.
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