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- Build a Longboard from Scratch in Your Own Home + (You'll love customizing your board with gr … You'll love customizing your board with grip tape, choosing your favorite colorful wheels, and assembling the skateboard truck, which can be a bit challenging but is definitely doable! This longboard measures 13" wide, 34" long, and 6" high. Further details can be found in the free 3D design. For a professional look, consider painting the skateboard truck, or simply leave it with the handmade look, which also looks incredible! Recommended for ages 14 and up, make sure to wear protective gear, especially if you're new to skateboarding. Get ready to embark on this exciting DIY adventure that will have you cruising in style! Let's roll! '''A note before starting -''' Please note that the diagrams below are carefully crafted to assist you in navigating the build process. However, we do not provide specific recommendations for tools, hardware, or products to use. These designs are truly intended for DIY enthusiasts. As such, a significant part of the building process will be left to your discretion. There is no "right" or "wrong" way to assemble any of our designs! If you need to deviate from the instructions or make adjustments along the way, please feel free to do so. The only request we have is for your safety: please use goggles and gloves while building. Additionally, don't hesitate to ask an expert for assistance or seek guidance from local professionals at any point. Above all, enjoy the process! any point. Above all, enjoy the process!)
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- Impression 3D + (https://ultimaker.com/fr/software/ultimaker-cura https://www.autodesk.fr/products/fusion-360/free-trial https://www.tinkercad.com/dashboard <br/>)
- Easy Way to Add Tidal Music to iTunes Library + (iTunes allows users to not only access str … iTunes allows users to not only access streaming music, buy favorite tunes but also upload local files from other sources. It gives users one place to collect and listen to all music – including playlists, podcasts, streaming radio stations, local files, and more.
These days, I'm attracted by Tidal songs with HiFi quality. And I have subscribed to its HiFi subscription at 19.99 per month. But to my surprise, I failed to '''download music from Tidal to iTunes'''. Based on this situation, I have done some researches and found the reasons and the solution to achieve this goal.
To avoid you encountering the same confusion, I will share with you my successful experience of transferring Tidal music to iTunes library.
= Why You Can’t Download Music from Tidal to iTunes = Tidal provides over 70 million tracks with standard sound quality and HiFi sound quality for subscribers to enjoy music. Tidal is famous for its lossless audio quality. With a Tidal HiFi account, it's able to get lossless CD-quality and High-Res quality audio files. It could be a charming option for audiophiles. But like other streaming music services, Tidal has its own limitations. Users with any subscription can only play Tidal music on authorized players and its own player, the Tidal app, or Web Player. Because Tidal playlists can be downloaded as local files on mobile devices. (There is no Download option for Mac and Windows computers.) And there is no way to transfer Tidal songs to other players without authorization. Thus, if you'd like to download Tidal music to iTunes, a professional Tidal Music Downloader is necessary. It can not only download Tidal music to a computer but also convert Tidal songs to iTunes supported files. = Tool Required: AudFree Tidal Music Downloader = The tool I found is [https://www.audfree.com/tidable-music-converter/ AudFree Tidal Music Downloader], which hits on No.1 place in this field. It can download and export Tidal songs to common audio files, like MP3, FLAC, WAV, AAC. And it supports a Lossless output setting to encode Tidal songs losslessly. It can preserve the 100% lossless sound quality with ID3 tags. Now, let's see how to use it to download music from Tidal to iTunes library.
nload music from Tidal to iTunes library. <br/>) - LaserCut LS900XP et LS1000XP - utilisation via pilote + (préparation du fichier + utilisation du pilote pour régler le travail Nous travaillons sur la base d'inkscape)
- 6 steps to becoming a better worker + (Let's see, who doesn't like to stand out i … Let's see, who doesn't like to stand out in the workplace? The reality is that absolutely everyone wants to become a successful worker and always stand out from the crowd. But we at [https://www.wowessays.com/ Wowessays] know that this doesn't happen overnight, let alone by chance. To achieve success, it is necessary to base one's work on excellence and productivity and always seek the best in every task performed. Moreover, it's not just how you work that matters. It's all about the way you behave with your superiors and colleagues. If you want to become a successful worker, here is an [https://www.wowessays.com/free-samples/ essay sample] with a series of tips that you should follow. Take note!of tips that you should follow. Take note!)
- My Lil' Pumpkin + (" Economic and social progress over the la … " Economic and social progress over the last century has been accompanied by environmental degradation that is endangering the very systems on which our future development — indeed, our very survival — depends. Each year, an estimated one third of all food produced – equivalent to 1.3 billion tonnes worth around $1 trillion – ends up rotting in the bins of consumers and retailers, or spoiling due to poor transportation and harvesting practices." - United Nations, Sustainable Development Goals Social progress has been stunted in disadvantaged communities which has contributed to the underdevelopment of the citizenstin these communities. As a human race, we can argue that environmental degradation is a result of the unethical production methods used to over-produce goods that we want but don't need. As a human race we even go as far as arguing thag we have to move towards more sustainable methods of producing goods however this "new and more sustainable" knowledge of doing things is only shared with the privileged few. The marginalized and impoverished majority of the human race is not empowered with the knowledge of how they can improve their lives and also be key players in the adoption of new and improved sustainable practices and principles that need to be adopted in order to leave the world that we live in as a better place for future generations to come. To ensure that the concept of sustainable living is adopted across all social classes; equal access to sustainable principals and practices as a knowledge base and complimentary skillsets must be available to all. Urban farming specialist, UFarm KZN Agro, and agri-education expert, The AgriCUL Institute, have paired up as the My Lil' Pumpkin team to answer the Sustainable Development Goal 12 - Sustainable Production & Consumption. We have used recycled PVC pipes, plastic bottles and disposable cups to create a Hydroponics System that can be easily recreated by the youth living in a disadvantaged communities. Having this hydroponic knowledge and skillset will empower the youth to be able to grow their own food, change their perspective of what they understand to be waste/scrap and begin to understand its potential value, understand that it is possible to grow food without harming using soil and thereby degrading our natural soil, how to grow food without using vat amounts of water as well as the importance of water harvesting as a method of water conservation. Introduction to Water Hydroponics '''WHAT:''' “Hydro” is the Greek word for water, and “ponos” means work. In hydroponic gardening, the water does the work—in this case, the work of delivering nutrients to the plant roots. Simply put, hydroponic gardening is a method of growing plants without soil. '''WHY:''' Many experts in agriculture consider hydroponic gardening to be much more than just a cool way for home gardeners to grow a few plants. They see it as the future of food production, because hydroponic gardens can be made to fit just about anywhere and allow even un-farmable areas to grow nourishing food. Because the food is dissolved in water, it goes directly to the roots. Plants grow faster and are ready for harvest sooner. You can grow more plants in the same space as you can with a soil garden, and since there’s no soil, there’s no worry about soil-borne diseases or pests – and no weeding. '''HOW:''' The water culture system is the simplest of all active hydroponic systems. The platform that holds the plants is usually made of Styrofoam and floats directly on the nutrient solution. An air pump supplies air to the air stone that bubbles the nutrient solution and supplies oxygen to the roots of the plants. Water culture is the system of choice for growing leaf lettuce, which are fast growing water loving plants, making them an ideal choice for this type of hydroponic system. Very few plants other than lettuce will do well in this type of system. This type of hydroponic system is great for the classroom and is popular with teachers. A very inexpensive system can be made out of an old aquarium or other water tight container.n old aquarium or other water tight container.)
- 2023 Guide to Download Spotify Songs without Premium + ("Do you have the ability to download music … "Do you have the ability to download music to your computer without paying a subscription fee to Spotify?" This is a common question among Spotify users. While the Spotify Free version allows you to listen to music online, downloading songs for offline listening is limited to premium subscribers. However, there are third-party tools and methods that can help you bypass this limitation and download Spotify songs without a premium account. '''Table of Contents''' · Introduction · Is It Possible to Download Spotify Songs without Premium? · Download Music from Spotify without Premium on PC · Download Spotify Music without Premium on Android · Download Music on Spotify without Premium on iPhone · Final Thoughts · Frequently Asked Questions (FAQs)· Frequently Asked Questions (FAQs))
- Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - 3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Ce tutoriel concerne tous ce …
Ce tutoriel concerne tous ceux qui veulent apprendre : e System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage.</nowiki>)
- l'interface ''CAM'' (Computer Aided Manufacturing) dans Fusion 360
- les ''toolpaths'' (chemins d'outil) 3D, en utilisant un ''flip'' (retournement) pour usiner deux côtés d'une pièce
- l'usinage CNC du bois
Les toolpaths 3D sont des opérations d'usinage dans lesquelles l'outil se meut dynamiquement dans trois directions (X, Y et Z), mais reste perpendiculaire au lit de la machine. Les toolpaths 3D sont idéaux pour usiner des formes complexes ou organiques, car ils peuvent suivre les surfaces changeantes de ces formes. Les toolpaths 2D ou 2,5D (par couches 2D), qui ne peuvent pas se mouvoir dynamiquement selon Z, sont utilisés pour des formes prismatiques qui contiennent un fond plat et des côtés verticaux.
Dans ce tutoriel, vous allez apprendre comment usiner une cuillère de service en bois en utilisant l'interface CAM dans Fusion 360. Vous travaillerez avec plusieurs setup, choisirez les fixations, construirez des systèmes d'enregistrement, créerez et contraindrez des toolpaths 3D, et post-traiterez votre fichier en G-code. Après cela, vous apprendrez comment usiner la cuillère par vous-même en utilisant une fraiseuse numérique. Vous apprendrez comment préparer et installer le matériau, insérer et mesurer les outils, établir un ''WCS'' (Work Coordinate System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Daouig, compteur de jauge + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un …
Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress]. auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]
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Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason. - Porte à poules + (<nowiki>Une porte à poules est desti …
Une porte à poules est destiné à automatiser l’ouverture et la fermeture d’un poulailler. Il est équipé d’un capteur de lumière et d’une horloge en temps réel. Le déclenchement de la porte se fait donc à partir d’une certaine heure (défini par l’utilisateur au moyen de potentiomètres) et quand la lumière passe en dessous d’un certain seuil. gt;Et plein d'autres doc ici : https://www.guillaumeleguen.xyz/wiki/?PagePrincipale</nowiki>)
Le système est réalisé sur une base arduino avec un moto-réducteur à courant continu. L’alimentation est opéré par une batterie au plomb chargé par un petit panneau solaire.
La version actuelle n'est pas à un niveau de fonctionnement satisfaisant. Il reste encore à trouver la bonne motorisation.
Retrouver la doc ici : https://porte-a-poules.readthedocs.io/fr/latest/
Et plein d'autres doc ici : https://www.guillaumeleguen.xyz/wiki/?PagePrincipale - Advance Your Cloud Career with the Google Associate Cloud Engineer Exam + ('''Are you prepared to advance your knowle … '''Are you prepared to advance your knowledge about cloud computing?''' As a Cloud Engineer Associate, you will be working with the GCP environment in deploying applications and overseeing the day-to-day activities of your client's operations. It's a versatile function where one must have a deep knowledge of cloud technologies and the know-how to use both Google-managed and self-managed services wisely. Below is a comprehensive overview of what it takes to be an effective associate cloud engineer on Google Cloud. '''Google Associate Cloud Engineer Exam Overview:''' The Associate Cloud Engineer certification test assesses your expertise in various elements of cloud solution management. In the course, you will learn how to set up a cloud environment, and also to ensure its correct and smooth operation, which is the key to success in this kind of role. The exam paper comprises approximately 50-60 multiple-choice and multiple-select questions, with a duration of 2 hours. '''The certification exam for Associate Cloud Engineer evaluates candidates across five key domains:''' * Umgestaltung einer Cloud Solution Environment (17,5 %) * Planning and Configuring a Cloud Solution -17.5%. * Adopting and adhering to a Cloud Suite (25%) * Making sure the operating reliability of a cloud technology is (20%). * Configuring accessibility and security (20%). '''Google Associate Cloud Engineer Exam Prerequisites and Recommended Experience:''' Contrary to other certifications, the Associate Cloud Engineer certification requires no prior knowledge. On the other hand, it is suggested that applicants have 6 months of experience working in tact with the google cloud tools and products. It is a solid ground to get the student to acquire the skills for encountering the hurdles in the exam. '''Google Associate Cloud Engineer Certification Renewal:''' Those who get certified as Associate Cloud Engineers must recertify every three years to keep their status. This would be to take the course again and earn a passing grade. Recertification can be done at least sixty days prior to the expiry date of the current certification. '''Ready to Get Started?''' The attainment of credentials as a Certified Google Associate Cloud Engineer is equivalent to having a passport to the vast ocean of possibilities in the swimmily growing industry of cloud computing. Numerous may be the reasons but the ones that strike a cord are building your career or getting a jump-start in your profession through holding this certification. Take the steps specified earlier as guidelines for your personal learning pathway on cloud expertise with Google Cloud. Check for the Cloud Engineer Learning Path today, and join the release of a [https://cloud.google.com/learn/training?hl=en '''certified training program''']. If you will listen to my advice, You will get a great mark by checking the [https://www.study4exam.com/google/associate-cloud-engineer '''Google certified associate cloud engineer practice test download'''] on your study4exam website (for free) for your preparation. '''Conclusion:''' The certification as a Google Cloud Certified Associate Cloud Engineer shows your ability to function proficiently by means of deploying, securing and managing the cloud solutions on Google Cloud platform. You will be well armed for the actual implementation of solutions and the contribution to the cloud-based initiatives after knowing and applying all the areas of expertise we have studied in this study guide. The cloud computing industry is dynamic and comes with a ton of growing opportunities. Begin your journey today by taking up exciting realms of cloud computing.our journey today by taking up exciting realms of cloud computing.)
- What is Bonus Shares + ('''Bonus shares''' are free additional sha … '''Bonus shares''' are free additional shares that are issued to existing shareholders based on the amount of shares they own. Rather than being given as dividends, the company's cumulative earnings are turned into free shares.
For instance, if a firm offers one bonus share for two shares, an existing shareholder will receive one more shares for two existing share.
Let’s assume that a shareholder owns 1,000 shares in the company. He will receive 500 bonus shares when the firm releases bonus shares, i.e. (1000 * 1/2 = 500).
The terms '''"record date"''' and '''"ex-date"''' are used when the corporation issues bonus shares to its shareholders. Let's look at what the terms "record date" and "ex-date" mean:
== What is the record date of bonus shares? ==
The record date is the cut-off date set by the corporation for bonus shares eligibility. The corporation will issue bonus shares to all shareholders who have shares in their '''Demat account''' on the record date.
== What is Ex-Date of bonus shares? ==
The record date is one day prior than the ex-date. To be eligible for bonus shares, an investor must purchase the shares at least one day before the ex-date.
== The following are the two different types of bonus shares: ==
1) Bonus shares that are fully paid
2) Bonus shares that are partly paid
=== Bonus Shares that are fully paid ===
Fully paid bonus shares are those that are distributed at no additional expense in proportion to the amount of stock held by investors.
Bonus shares of this type can be obtained from the following sources:
1) Profit and loss account
2) Security Premium Account
3) Capital Reserves
4) Capital redemption reserves
=== Bonus Shares that are paid partly ===
Let's start with a definition of a partly-paid share before moving on to party-paid up bonus shares.
A partly paid share is one that has only been partially paid in comparison to the full issue price. It means that an investor can purchase partially paid shares without having to pay the entire issue price.
However, when the corporation makes calls, the remaining sum for partially paid shares can be paid in installments.
When a bonus is applied to partly-paid shares and changed into fully paid shares without calling out the uncalled amount through profit capitalization, partially-paid up bonus shares are generated.
Partly paid-up bonus shares, on the other hand, cannot be issued through a capital redemption reserve account or a security account, unlike fully paid-up bonus shares.
== Advantages of Bonus Shares ==
'''From the viewpoint of the Investor's'''
1) When investors receive bonus shares from the corporation, they are not required to pay any taxes.
2) Bonus shares are useful to long-term shareholders who want to increase the value of their investment.
3) Bonus shares are issued by the company at no cost to shareholders, increasing the number of outstanding shares of an investment in the company and increasing the stock's liquidity.
4) Bonus shares contribute to an investor's trust in the firm's business and operations by allowing the investor to participate in the company and receive capital in return.
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'''From the viewpoint of the company'''
1) The issuance of bonus shares boosts the company's worth and improves its market position and image, earning the trust of existing shareholders and attracting a number of small investors to the '''stock market'''.
2) With the issuance of bonus shares on the market, the companies have more free-floating shares.
3) The issuance of bonus shares helps corporations get out of situations where they are unable or unwilling to pay cash dividends to their shareholders.
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