Robot hexapode : Différence entre versions

Version du 18 avril 2022 à 14:53

Apprendre à programmer et à monter un robot

Auteur yahaya | Dernière modification 20/04/2022 par Yahaya

Difficulté

Difficile

Durée

25 heure(s)

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Robotique

Coût

125 EUR (€)

Apprendre à programmer et à monter un robot

Difficulté

Difficile

Durée

25 heure(s)

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Robotique

Coût

125 EUR (€)

Robot_hexapode_Hexapod.jpg Création

Introduction

Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove.

Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation sur le site internet de Freenove. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.

Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).

Video d'introduction

Youtube

Matériaux

Outils

https://www.youtube.com/watch?v=nivTZeGthf4&ab_channel=Freenove

Étape 1 - Assemblage/Montage

Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.

Étape 2 - Câblage

Étape 3 - Programmation

Étape 4 -

Notes et références

Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site https://freenove.com/

Commentaires

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-|Step_Content=<translate>Nous avons reçu le kit du robot chien qui comprend un raspberry pi et des capteurs ultrasoniques ainsi qu'une reconnaissance de visage et de suivi de boule.
+|Step_Content=<translate>Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.
-Ainsi que le kit d'un robot hexapode qui fera l'objet d'un autre tutoriel.
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