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|Area=Bien-être & Santé, Électronique | |Area=Bien-être & Santé, Électronique | ||
− | |Description=Gant de détection d'obstacles fonctionnant sur pile 9V à moins de 50 euros. [https://fr.wikipedia.org/wiki/Dispositif_haptique Dispositif haptique] portatif pour la perception de l'environnement par des mal-voyants. Version de Quentin Orhant et Yves Le Chevalier réalisée dans le cadre de leur engagement dans l'association My Human Kit | + | |Description=Gant de détection d'obstacles fonctionnant sur pile 9V à moins de 50 euros. [https://fr.wikipedia.org/wiki/Dispositif_haptique Dispositif haptique] portatif pour la perception de l'environnement par des mal-voyants. Version de Quentin Orhant et Yves Le Chevalier réalisée dans le cadre de leur engagement dans l'association My Human Kit. |
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|Cost=50 | |Cost=50 | ||
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{{Notes | {{Notes | ||
|Notes=* Système librement inspiré des [http://grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the-blind/ travaux de l'américain Steve Hoefer] | |Notes=* Système librement inspiré des [http://grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the-blind/ travaux de l'américain Steve Hoefer] | ||
+ | * Retrouverez [http://myhumankit.org/tutoriels/gant-sonar-ultrason-version-3d-print/ la documentation originale] sur le site de l'association My Human Kit. | ||
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Author My Human Kit | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
MHK gant-sonar 00.jpg Création
Total : 37,00 € + fils + gant + support
Le boitier de cette version est téléchargeable ici sur le site Thingiverse au format stl.
Le bracelet doit être imprimé avec du filament flexible.
Vous aurez le temps de préparer la partie électronique durant l’impression.
Quasiment tous les lieux de fabrication numérique proposent l’accès à des imprimantes 3D. Nous vous recommandons de localiser le plus proche grâce à la cartographie de Makery.info. Il suffit de vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.
Le schéma ci-contre représente toutes les connexions que vous devrez établir entre les composants et la carte arduino.
Version avec un Arduino Nano et des vibreurs miniatures.
Il s’agit maintenant de découper un rectangle de 6 x17 trous dans une « véroboard » (plaque de prototypage pastillée), et d’y souder les composants pour réaliser une carte électronique.
Le plan de montage électronique décrit précisément les connexions à effectuer avec la carte arduino (D2,D3…).
Il vous faudra moins de trois heures pour réaliser ce montage à l’aide d’un fer à souder.
Avant de charger le programme, il vous faudra installer le logiciel gratuit arduino, en suivant les étapes décrites ici (video).
Puis téléchargez le programme de pilotage du gant sonar et mettez-le dans le répertoire documents/arduino sur votre ordinateur.
Ouvrez le logiciel Arduino et sélectionnez « fichier » puis « ouvrir » et sélectionnez le programme dans la liste : le code du programme apparait à l’écran. Ensuite sélectionnez « Outils » puis « type de carte » et sélectionnez « arduino nano ».
Vérifiez le port USB sélectionné pour votre arte arduino (outils/ports) : Vous pouvez maintenant brancher phisiquement votre cable mini USB sur la carte arduino nano et cliquer sur « croquis » puis « téléverser ». Dans quelques secondes la mention « téléversement terminé » s’affichera : votre montage est fonctionnel.
L'implantation représentée ci-dessus est celle d'un droitier.
Le support du bouton doit pouvoir se positionner de l'autre côté pour un gaucher.
Finalisez le bracelet en y fixant les vibreurs, et en y faisant passer leurs cables d’alimentation vers le boitier central.
Fixez le bracelet dans le trou prévu à cet effet sur le boitier central.
Faites attention à ne pas arracher les soudures, placez d’abord les capteurs ultrason sr04 dans le boitier, puis les cartes électroniques. Brancher la pile et refermer le boitier.
Notre montage (arduino + composants) a la même longueur et la même épaisseur que la pile de 9V mais est moins large de 5 mm. Soit 52 mm de long, 17 mm d'épaisseur et 20 mm de large. (prévoir cependant des marges d'au moins 1mm en plus).
C’est simple, attachez le gant sur votre main à l’aide du bracelet, puis appuyez sur le bouton de mise en marche. Deux modes sont disponibles (utiliser le bouton rond sur le dessus du boitier pour changer).
Les moteurs vont vibrer quand un obstacle est détecté à gauche ou à droite de votre main. Vous pouvez effectuer des mouvements de balayage et fermer les yeux en vous déplaçant. Les vibrations sont inversement proportionnelles à la distance. La plage de détection est comprise selon les réglages entre 5cm et 2m50.
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