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{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title= | + | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_DSCN5070.JPG |
− | |Step_Content= | + | |Step_Title=Utilisation du GPS externe avec APM 2.5.2 |
+ | |Step_Content=* Brancher le module GPS sur la sortie adapté de la carte de contrôle | ||
+ | * Si la connexion est établi entre l'ordinateur et l'ardupilot, le GPS devrait transmettre sa position. Ainsi Mission planner devrait positionner un symbole sur une carte. | ||
+ | * Vous remarquerez que le positionnement du système est peu précise. Ce ne sera plus le cas si vous sortez le circuit à l'extérieur dans un endroit dégagé. | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_Calibration.jpg | ||
+ | |Step_Title=Chargement du Firmware | ||
+ | |Step_Content=* Déconnecter l'APM en cliquant sur la prise verte "disconnect" | ||
+ | * Aller dans le menu "Initial setup" puis dans "install firmware" | ||
+ | * Cliquer sur le type d'aéronef correspondant au notre, soit "Arduplane" | ||
+ | * Le Firmware va se charger ( 2 jauges de charges l'une après l'autre) | ||
+ | * Cliquer sur "OK" | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Title=Installation du matériel électronique dans l'habitacle | ||
+ | |Step_Content=* Placer des bandes de scratchs sur la batterie, et son correspondant sur le fond de l'habitacle. Veiller à ce que la batterie soit centré, afin de ne pas déséquilibrer l'appareil. | ||
+ | * Placer le recepteur sur le longeron central | ||
+ | ** Brancher le servo de droite sur CH2 et le servo de gauche sur CH1 | ||
+ | ** Brancher la commande de l'ESC sur CH3 | ||
+ | ** Actionner le mixage | ||
+ | * Visser le moteur sur son socle, puis coller le socle à sa place. | ||
+ | * Placer l'ESC sur le capot extérieur (permettant un refroidissement à l'air) | ||
+ | * Brancher le tout ensemble (Sans brancher la batterie au reste du circuit) | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_IMG_20170821_113840.jpg | ||
+ | |Step_Title=Essai motorisation et commandes | ||
+ | |Step_Content=* Veiller que la manette des gaz est sur 0% | ||
+ | * Mettre sous tension l'emmeteur radio puis le circuit du drone. | ||
+ | * Suspendre ce dernier à une corde afin que l'hélice et les ailerons puissent se mouvoir en toute liberté. | ||
+ | * Pour calibrer les ailerons, actionner tout d'abord le manche de direction/profondeur. | ||
+ | ** Visualiser et noter le mouvement des ailerons lorsque vous agissez sur la commande de la radio | ||
+ | *** En abaissant le manche, les deux ailerons doivent se lever. | ||
+ | *** En levant le manche, les ailerons doivent s'abaisser. | ||
+ | *** En actionnant le manche à gauche, l'ailerosn gauche doit se lever, et le droit s'abaisser. | ||
+ | *** En actionnant le manche vers la droite, l'ailerons gauche doit s'abaisser et l'aileron droit doit se lever. | ||
+ | ** Si ce les mouvements ne sont pas bon. | ||
+ | *** Jouer avec les interrupteurs du bas de la radio. Il s'agit d’inverseur de sens. | ||
+ | *** Si cela ne suffit pas pour tout concorder, ne pas hésiter à intervertir les branchements des servos sur le récepteur. | ||
+ | * Essai de propulsion (installer l'hélice, en vissant fermement l'écrou pour la bloquer) | ||
+ | ** tenir fermement d'une main le nez du drone | ||
+ | ** Pousser lentement la manette des gaz vers la puissance maximum | ||
+ | *** L'hélice doit tourner librement | ||
+ | *** Le drone ne doit pas vous sembler vouloir virer | ||
+ | * Couper le moteur, débrancher la batterie puis couper l'emmeteur. | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Notes}} | {{ {{tntn|Notes}} |
Author Ocean is Open | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
Drone, Aile, Cartographie Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg fr fr Creation 0
Réalisation mécanique de l'aile
- Carton plume épaisseur 5mm
- Contreplaqué 2mm
- Bâtonnets de colle pour pistolets
- Papier pour imprimante
-Grand carton pour les gabarits
- Colle en tube
Système électronique de contrôle radiocommandé
- Batterie Lipo 4s
- Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle
- ESC 30A (lipo 2s à 4s)
- Moteur 1180kv
- Hélice 9*4.5''
- 2 servos Emax ES08A II
- émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile)
- piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur
- Cutter
- Cutter à angle
- Pistolet à colle
- Fer à souder
Plans et Patrons
- Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie
- Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter)
- Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur.
- Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.
- Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement
- Mettre sous tension l’émetteur
- Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0%
- Brancher la batterie avec le reste du circuit
- Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur
- Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients.
Contrôle des servo-moteurs
- Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2.
- Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers.
- Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous).
L'Arduflyer est contrôlé par ordinateur via le logiciel Mission Planner
Ce qui va suivre viens du lien suivant : http://www.usb-drivers.org/ft232r-usb-uart-driver.html , n'hésitez pas à vous y référer en cas de doute.
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