Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
Lien du stream vidéo :
https://meet.jit.si/hackathonartalamain
Author 3regards | Last edit 18/02/2022 by L'Atelier-Bellangerais
Categories
Electronics, Robotics
Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
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Electronics, Robotics
Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur
Group-Hackathon_Animatronic_-_L_Art_et_la_Main_-_29_et_30_janvier_2022_M_chant_Minion.png
Création
Introduction
Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.
Lien vers l'album Photos
Lien du stream vidéo
Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.
L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.
C'est parti !
C'est un hackathon donc par le temps de niaiser mais c'est pas grave si on arrive pas à finir
Step 1 - Jour 0 - Vendredi Soir : Faire connaissance, trouver les affinités
Un résumé de qui est qui et qui a envie de faire quoi...
Le but, c'est de se faire plaisir, on est d'accord ?
Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roue du robot
Tony et Stéphane sur la Documentation
Marie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un noeud papillon.
La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy ou Stéphane)
3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)
Step 2 - Jour 0 - Poser les défis
Lister les Tâches, les Trier par Pôle:
Ce qui semble facile
Ce qui ne semble pas facile
Ce qui mérite réflexion
Ce qui ne sera pas fait (a priori...)
Step 3 - Jour 0 - Jour 1 - Distribuer les rôles
Qui fait quoi alors ?
(Et, autant que possible, pour quand...)
N.B. Les rôles peuvent changer en cours de route... Mais a priori, pas trop...
Conseil 1: Faut se mettre d'accord avant de changer de rôle...
Conseil 2: La nuit... porte conseil
Step 4 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
Ce sera LA contrainte, pour que :
1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"
2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé
Conseil : Nommer un rapporteur par pôle pour faciliter la remontée d'informations auprès des facilitateurs...
Step 5 - Jour 1 - Se déplacer
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
Penser à la sécurité ! (Il avance comme un âne ce diable !)
Poser des capteurs de proximité (infrarouge)
Poser des bumpers pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
Step 6 - Jour 1 - Capteurs et réponses
Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...
Conseil : Pour valider un montage, utiliser une breadboard avant de tout souder...
Step 7 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
Causera, causera pas ?
Les yeux
La bouche
L'expression
Les gestes
Les "routines" pour donner l'illusion du vivant...
Utiliser mblock pour tester les routines rapidement
Introduire de l'aléatoire dans les routines
L'aléatoire
Interactivité : Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose
Reconnaissance vocale
Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
Synthèse vocale
Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?
Step 8 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)
Step 9 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer
Conseil 1: Le A3 ou le PowerPoint, ben c'est pas si mal !
Conseil 2 : Un bon pitch est un Pitch court (2 à 4min max)
Conseil 3 : Un rapporteur ou plusieurs intervenants ?
Conseil 4 : Penser à ceux qui "n'y connaissent rien..."
Step 10 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)
Step 11 - Jour 2 - Combiner les fonctions
Tout ça, faut que ça marche ensemble...
Aller voir les copains
Piquer des idées
Mutualiser du matériel
Pensez à plusieurs pôles ?
Dire les problèmes, pas les planquer...
Step 12 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
Débusquer "le diable dans les détails"
Faire simple...
Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...
Step 13 - Le début de la Fin
Arrivé ici:
L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?
... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?
Conseil : Si ça sert plus, alors c'est peut-être le moment de ranger...
Step 14 - Epilogue...
Comment ça s'est passé ?
La météo de l'humeur de chacun
Les réussites,
Les échecs,
Les frustrations
Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.
C'est la Fin !
Notes and references
Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :
https://docs.google.com/document/d/1KuY6qdZxfLTBXZP8aNcI_dwIocBYwu62WJG46BG2STs/edit?usp=sharing_eil_m&ts=61e14799
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