Crok'cat : distributeur de croquette automatique pour chat

Distributeur de croquette pour chat automatique avec détecteur de présence par ultrason ( HC-SR04)

Difficulté

Medium Moyen

Durée

3 day(s) jour(s)

Catégories

Électronique, Alimentation & Agriculture, Machines & Outils, Recyclage & Upcycling, Robotique

Coût

30 EUR (€)

chat, distributeur, croquette fr none Creation 0

Matériaux

Electronique :

• Carte arduino UNO
• Capteur de distance HC-SR04
• Servo 360 DS04-NFC
• Jumbo LED
• Breadboard
• 7 Jumper
• Câble arduino

Fabrication :

• File PLA
• Boite de conserve
• Bouteille en plastique
• Bois 4 tasseaux de 40cm de long
• Vis
• Carton

Outils

• Imprimante 3D
• Scie
• Ordinateur
• Logiciel arduino
• Logiciel sketchup
• Découpeuse vinyle
• Découpeuse laser
• Dremel
• Perceuse / visseuse

Étape 1 - Dessiner le plan

Définir le plan de la structure

Étape 2 - Programmer la carte Arduino

#include <Servo.h>

/* 

 * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.

 */

/* Constantes pour les broches */

const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER

const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO

const int ledPin = 13;       // pin that the LED is attached to

/* Constantes pour le timeout */

const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */

const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;

Servo myservo;

int pos;

/** Fonction setup() */

void setup() {

 /*{

  myservo.attach(9);

  myservo.writeMicroseconds(2000);  // CW

  delay(5000);

  myservo.writeMicroseconds(1000);  // CCW

  delay(3000);

  myservo.writeMicroseconds(1500);  // stop

  delay(100);

}*/

  // initialize the switch pin as an input:

 // pinMode(switchPin, INPUT);

// initialize the LED pin as an output:

  pinMode(ledPin, OUTPUT);   

  /* Initialise le port série */

  Serial.begin(115200);   

  /* Initialise les broches */

  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

} 

/** Fonction loop() */

void loop() {  

  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */

  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);  

  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */

  long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);   

  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */

  float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;   

  /* Affiche les résultats en mm, cm et m */

   Serial.print(F("Distance: "));

  Serial.print(distance_mm);

  Serial.print(F("mm ("));

  Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);

  Serial.print(F("cm, "));

  Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);

  Serial.println(F("m)"));   

  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */

  delay(50);

   // si la distance est < 15cm, turn on the LED und motor:

  if (distance_mm < 150) {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);    

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW);    

  }

 if (distance_mm < 150) {

 myservo.attach(9);

 myservo.writeMicroseconds(2000);  // CW

  delay(1110.75);

  myservo.writeMicroseconds(1500); 

  delay(10000);

  }

  else {

  myservo.writeMicroseconds(1500);  // stop

  delay(100);

  }

Étape 3 - Imprimer le tourniquet

Imprimer le tourniquet, découper la boite de conserve à la taille de celui-ci

Étape 4 - Concevoir la boite

Découper le bois, la bouteille et le carton pour obtenir la boite

Étape 5 - Assembler le tout

Intégrer les différents éléments à leur position respective

Étape 6 - Mise en marche

Trouver un chat pour le test