MeArm

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre a construire puis contrôler le meArm 1.0 de chez Mime Industries grâce a 4 servos moteurs et une carte arduino Uno.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

2 hour(s) heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

10 EUR (€)

Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot fr none Creation 0

Introduction

Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino

Matériaux

• Une plaque de PMMA coulé

• 4 servos moteurs

• 4 patins anti-dérapant

• Une plaque Arduino Uno

• Ecrou x 11

Il vous faudra aussi plusieurs vis de type M3 :

• 6mm x 7 

• 8mm x 15 

• 10mm x 5 

• 12mm x 8 

• 20mm x 4

Outils

-Une visseuse

-Une découpeuse laser

Étape 1 -