Ceci est un tuto test sur le projet : "panneau de contrôle" pour le bras robotique . Il explique la procédure a l'aide d'une carte Makey Makey pour prendre le contrôle du bras robotique via un panneau de contrôle.
Difficulté
Moyen
Durée
5 heure(s)
Catégories
Robotique, Électronique, Machines & Outils
Coût
20 EUR (€)
Introduction
Le bras robotique est un robot plutôt simple a monter , il permet de s'initier a la robotique avec peut de connaissances ce qui en faite un outil pédagogique intéressant .
Ce tutoriel propose de fabriquer un panneau de contrôle stable et esthétique a l'aide d'une carte Makey Makey , de boutons imprimés et d'une plaque de plexiglass .
Matériaux
- 1 Bras robotique
- 1 Carte Makey Makey + connectique
- 11 Boutons
- 1 Plaque de plexiglass
- 1 Feuille d'aluminium
- Colle
Outils
- 1 Imprimante 3D
- 1 Perceuse
- 1 Disqueuse
Étape 1 - Relais de commandes
Dans un premier temps, il va falloir paramétrer la carte Makey Makey afin que 11 de ses sorties contrôlent le bras robotique . Le model de bras robotique utilisé ici se connecte en USB , une interface permet le contrôle du bras a travers 11 touches du clavier . Nous allons donc modifier l'affectation des touches pour la carte makey makey et les faire correspondre aux 11 touches du bras robotique
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