(set pageLanguageSource property) |
(update property name) |
||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Details |
|Type=Creation | |Type=Creation | ||
|Area=Play and Hobbies, Robotics | |Area=Play and Hobbies, Robotics | ||
| Ligne 17 : | Ligne 17 : | ||
|IsTranslation=1 | |IsTranslation=1 | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Introduction |
|Introduction=* Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici) | |Introduction=* Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici) | ||
* Délais de livraison: 1-2 semaines. | * Délais de livraison: 1-2 semaines. | ||
| Ligne 27 : | Ligne 27 : | ||
* Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente. | * Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Materials |
|Material=* 1 x Set de cable dupont | |Material=* 1 x Set de cable dupont | ||
* 2 x Moteurs à courant continue | * 2 x Moteurs à courant continue | ||
| Ligne 39 : | Ligne 39 : | ||
* 1 x Sachet de quincaillerie | * 1 x Sachet de quincaillerie | ||
|Tools=* Imprimante 3D | |Tools=* Imprimante 3D | ||
| − | |ExternalAttachmentsLinks={{ | + | |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks |
|ExternalAttachmentsLinks=https://drive.google.com/drive/folders/0B60g1RpVXcyucHBsallBejg4c0U | |ExternalAttachmentsLinks=https://drive.google.com/drive/folders/0B60g1RpVXcyucHBsallBejg4c0U | ||
}} | }} | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Separator}} |
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png | |Step_Picture_00=Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png | ||
|Step_Picture_01=Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png | |Step_Picture_01=Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png | ||
| Ligne 50 : | Ligne 50 : | ||
|Step_Content= | |Step_Content= | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Roue.png | |Step_Picture_00=Roue.png | ||
|Step_Picture_01=Roue2.png | |Step_Picture_01=Roue2.png | ||
| Ligne 56 : | Ligne 56 : | ||
|Step_Content=Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image. | |Step_Content=Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Portebille.png | |Step_Picture_00=Portebille.png | ||
|Step_Picture_01=Portebille2.png | |Step_Picture_01=Portebille2.png | ||
| Ligne 62 : | Ligne 62 : | ||
|Step_Content= | |Step_Content= | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Ensemble2.png | |Step_Picture_00=Ensemble2.png | ||
|Step_Title=Impression - Ensemble (alternative 2) | |Step_Title=Impression - Ensemble (alternative 2) | ||
|Step_Content= | |Step_Content= | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Coque.png | |Step_Picture_00=Coque.png | ||
|Step_Picture_01=Coque2.png | |Step_Picture_01=Coque2.png | ||
| Ligne 73 : | Ligne 73 : | ||
|Step_Content= | |Step_Content= | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Impression - Astuces | |Step_Title=Impression - Astuces | ||
|Step_Content=* Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment. | |Step_Content=* Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment. | ||
| Ligne 81 : | Ligne 81 : | ||
* La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement. | * La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Résultat.png | |Step_Picture_00=Résultat.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Résultat attendu | |Step_Title=Mécanique - Résultat attendu | ||
|Step_Content=Résultat attendu çà la fin du montage | |Step_Content=Résultat attendu çà la fin du montage | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Chassis.png | |Step_Picture_00=Chassis.png | ||
|Step_Picture_01=Chassis2.png | |Step_Picture_01=Chassis2.png | ||
| Ligne 92 : | Ligne 92 : | ||
|Step_Content=Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages. | |Step_Content=Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rouf1.png | |Step_Picture_00=Rouf1.png | ||
|Step_Picture_01=Rouf2.png | |Step_Picture_01=Rouf2.png | ||
| Ligne 98 : | Ligne 98 : | ||
|Step_Content=Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis. | |Step_Content=Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rouf3.png | |Step_Picture_00=Rouf3.png | ||
|Step_Picture_01=Rouf4.png | |Step_Picture_01=Rouf4.png | ||
| Ligne 105 : | Ligne 105 : | ||
|Step_Content=Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières. | |Step_Content=Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rouf6.png | |Step_Picture_00=Rouf6.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Roue folle (3/3) | |Step_Title=Mécanique - Roue folle (3/3) | ||
|Step_Content=Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3. | |Step_Content=Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Mot1.png | |Step_Picture_00=Mot1.png | ||
|Step_Picture_01=Mot2.png | |Step_Picture_01=Mot2.png | ||
| Ligne 116 : | Ligne 116 : | ||
|Step_Content=Insérez le moteur gauche dans son logement. | |Step_Content=Insérez le moteur gauche dans son logement. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Mot3.png | |Step_Picture_00=Mot3.png | ||
|Step_Picture_01=Mot4.png | |Step_Picture_01=Mot4.png | ||
| Ligne 122 : | Ligne 122 : | ||
|Step_Content=Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3. | |Step_Content=Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Mot5.png | |Step_Picture_00=Mot5.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Moteurs (3/3) | |Step_Title=Mécanique - Moteurs (3/3) | ||
|Step_Content=Faire de même avec le moteur droit. | |Step_Content=Faire de même avec le moteur droit. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Capteur1.png | |Step_Picture_00=Capteur1.png | ||
|Step_Picture_01=Capteur2.png | |Step_Picture_01=Capteur2.png | ||
| Ligne 133 : | Ligne 133 : | ||
|Step_Content=Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis. | |Step_Content=Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Capteur3.png | |Step_Picture_00=Capteur3.png | ||
|Step_Picture_01=Capteur4.png | |Step_Picture_01=Capteur4.png | ||
| Ligne 139 : | Ligne 139 : | ||
|Step_Content=Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm. | |Step_Content=Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Capteur5.png | |Step_Picture_00=Capteur5.png | ||
|Step_Picture_01=Capteur6.png | |Step_Picture_01=Capteur6.png | ||
| Ligne 145 : | Ligne 145 : | ||
|Step_Content=Fixez le capteur avec les deux écrous M3. | |Step_Content=Fixez le capteur avec les deux écrous M3. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rou1.png | |Step_Picture_00=Rou1.png | ||
|Step_Picture_01=Rou2.png | |Step_Picture_01=Rou2.png | ||
| Ligne 152 : | Ligne 152 : | ||
|Step_Content=Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D. | |Step_Content=Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rou4.png | |Step_Picture_00=Rou4.png | ||
|Step_Picture_01=Rou5.png | |Step_Picture_01=Rou5.png | ||
| Ligne 158 : | Ligne 158 : | ||
|Step_Content=Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur. | |Step_Content=Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rou6.png | |Step_Picture_00=Rou6.png | ||
|Step_Picture_01=Rou7.png | |Step_Picture_01=Rou7.png | ||
| Ligne 164 : | Ligne 164 : | ||
|Step_Content=Vissez la roue avec une vis cruciforme. | |Step_Content=Vissez la roue avec une vis cruciforme. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Rou8.png | |Step_Picture_00=Rou8.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Roues (4/4) | |Step_Title=Mécanique - Roues (4/4) | ||
|Step_Content=Faire de même avec la roue droite. | |Step_Content=Faire de même avec la roue droite. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Carte1.png | |Step_Picture_00=Carte1.png | ||
|Step_Picture_01=Carte2.png | |Step_Picture_01=Carte2.png | ||
| Ligne 176 : | Ligne 176 : | ||
|Step_Content=Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique. | |Step_Content=Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Carte4.png | |Step_Picture_00=Carte4.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Carte électronique (2/5) | |Step_Title=Mécanique - Carte électronique (2/5) | ||
|Step_Content=Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique. | |Step_Content=Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Carte5.png | |Step_Picture_00=Carte5.png | ||
|Step_Picture_01=Carte6.png | |Step_Picture_01=Carte6.png | ||
| Ligne 187 : | Ligne 187 : | ||
|Step_Content=Positionner la carte à l'arrière du robot. | |Step_Content=Positionner la carte à l'arrière du robot. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Carte7.png | |Step_Picture_00=Carte7.png | ||
|Step_Picture_01=Carte8.png | |Step_Picture_01=Carte8.png | ||
| Ligne 193 : | Ligne 193 : | ||
|Step_Content=Vissez la carte en utilisant les vis plastiques. | |Step_Content=Vissez la carte en utilisant les vis plastiques. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Carte9.png | |Step_Picture_00=Carte9.png | ||
|Step_Picture_01=Carte10.png | |Step_Picture_01=Carte10.png | ||
| Ligne 199 : | Ligne 199 : | ||
|Step_Content=Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique. | |Step_Content=Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Bat1.png | |Step_Picture_00=Bat1.png | ||
|Step_Picture_01=Bat2.png | |Step_Picture_01=Bat2.png | ||
| Ligne 205 : | Ligne 205 : | ||
|Step_Content=Positionner la batterie à l'arrière du robot. | |Step_Content=Positionner la batterie à l'arrière du robot. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Bat3.png | |Step_Picture_00=Bat3.png | ||
|Step_Title=Mécanique - Batterie (2/2) | |Step_Title=Mécanique - Batterie (2/2) | ||
|Step_Content=Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot. | |Step_Content=Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Int1.png | |Step_Picture_00=Int1.png | ||
|Step_Picture_01=Int2.png | |Step_Picture_01=Int2.png | ||
| Ligne 216 : | Ligne 216 : | ||
|Step_Content=Retourner le robot. | |Step_Content=Retourner le robot. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Int3.png | |Step_Picture_00=Int3.png | ||
|Step_Picture_01=Int4.jpg | |Step_Picture_01=Int4.jpg | ||
| Ligne 222 : | Ligne 222 : | ||
|Step_Content=Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie. | |Step_Content=Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Int5.png | |Step_Picture_00=Int5.png | ||
|Step_Picture_01=Int6.png | |Step_Picture_01=Int6.png | ||
| Ligne 228 : | Ligne 228 : | ||
|Step_Content=Clipser l'interrupteur en dessous du robot. | |Step_Content=Clipser l'interrupteur en dessous du robot. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Int7.jpg | |Step_Picture_00=Int7.jpg | ||
|Step_Title=Electronique - Interrupteur (4/4) | |Step_Title=Electronique - Interrupteur (4/4) | ||
| Ligne 238 : | Ligne 238 : | ||
'''Fil noir sur le -''' | '''Fil noir sur le -''' | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Capt1.jpg | |Step_Picture_00=Capt1.jpg | ||
|Step_Title=Electronique - Capteur | |Step_Title=Electronique - Capteur | ||
|Step_Content=Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo. | |Step_Content=Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Mot1.jpg | |Step_Picture_00=Mot1.jpg | ||
|Step_Title=Electronique - Moteur | |Step_Title=Electronique - Moteur | ||
|Step_Content=Branche les câbles moteurs comme sur la photo. Ne pas faire attention aux couleurs et au sens. Cela sera modifié par la suite. | |Step_Content=Branche les câbles moteurs comme sur la photo. Ne pas faire attention aux couleurs et au sens. Cela sera modifié par la suite. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Vis1.png | |Step_Picture_00=Vis1.png | ||
|Step_Picture_01=Vis2.png | |Step_Picture_01=Vis2.png | ||
| Ligne 254 : | Ligne 254 : | ||
|Step_Content=Repérer les trois emplacements d'écrous pour la coque. | |Step_Content=Repérer les trois emplacements d'écrous pour la coque. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Vis3.png | |Step_Picture_00=Vis3.png | ||
|Step_Picture_01=Vis4.png | |Step_Picture_01=Vis4.png | ||
| Ligne 261 : | Ligne 261 : | ||
|Step_Content=Positionner un écrou M3 dans le logement. | |Step_Content=Positionner un écrou M3 dans le logement. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Vis6.png | |Step_Picture_00=Vis6.png | ||
|Step_Picture_01=Vis7.png | |Step_Picture_01=Vis7.png | ||
| Ligne 267 : | Ligne 267 : | ||
|Step_Content=Faire de même pour les trois logements restants. | |Step_Content=Faire de même pour les trois logements restants. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Pos1.png | |Step_Picture_00=Pos1.png | ||
|Step_Picture_01=Pos2.png | |Step_Picture_01=Pos2.png | ||
| Ligne 273 : | Ligne 273 : | ||
|Step_Content=Positionner la coque sur le châssis. | |Step_Content=Positionner la coque sur le châssis. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Pos3.png | |Step_Picture_00=Pos3.png | ||
|Step_Title=Coque - Position (2/4) | |Step_Title=Coque - Position (2/4) | ||
|Step_Content=La coque devrait normalement s'ajuster au châssis sans gêne, et les ergots la maintenir en position. | |Step_Content=La coque devrait normalement s'ajuster au châssis sans gêne, et les ergots la maintenir en position. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Pos2.png | |Step_Picture_00=Pos2.png | ||
|Step_Title=Coque - Position (3/4) | |Step_Title=Coque - Position (3/4) | ||
| Ligne 288 : | Ligne 288 : | ||
Nota: SCOTT peut tenir plusieurs jours avec les même piles sans avoir besoin de les changer. | Nota: SCOTT peut tenir plusieurs jours avec les même piles sans avoir besoin de les changer. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Picture_00=Pos4.png | |Step_Picture_00=Pos4.png | ||
|Step_Picture_01=Pos5.png | |Step_Picture_01=Pos5.png | ||
| Ligne 295 : | Ligne 295 : | ||
|Step_Content=Vissez la coque aux trois points avec les vis M3 - 16mm. | |Step_Content=Vissez la coque aux trois points avec les vis M3 - 16mm. | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Notes |
|Notes=La Machinerie : http://lamachinerie.org | |Notes=La Machinerie : http://lamachinerie.org | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Status |
|Complete=Published | |Complete=Published | ||
}} | }} | ||
Version actuelle datée du 9 décembre 2019 à 11:56
Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer !
Le Robot SCOTT est une création de l'association La Machinerie ( http://lamachinerie.org ) dans le cadre du programme de robotique OpenBot.
Difficulté
Facile
Durée
1 heure(s)
Catégories
Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
60 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Impression - Châssis (alternative 1)
- 3 Étape 2 - Impression - Roue (alternative 1)
- 4 Étape 3 - Impression - Porte bille (alternative 1)
- 5 Étape 4 - Impression - Ensemble (alternative 2)
- 6 Étape 5 - Impression - Coque
- 7 Étape 6 - Impression - Astuces
- 8 Étape 7 - Mécanique - Résultat attendu
- 9 Étape 8 - Mécanique - Châssis
- 10 Étape 9 - Mécanique - Roue folle (1/3)
- 11 Étape 10 - Mécanique - Roue folle (2/3)
- 12 Étape 11 - Mécanique - Roue folle (3/3)
- 13 Étape 12 - Mécanique - Moteurs (1/3)
- 14 Étape 13 - Mécanique - Moteurs (2/3)
- 15 Étape 14 - Mécanique - Moteurs (3/3)
- 16 Étape 15 - Mécanique - Capteur (1/3)
- 17 Étape 16 - Mécanique - Capteur (2/3)
- 18 Étape 17 - Mécanique - Capteur (3/3)
- 19 Étape 18 - Mécanique - Roues (1/4)
- 20 Étape 19 - Mécanique - Roues (2/4)
- 21 Étape 20 - Mécanique - Roues (3/4)
- 22 Étape 21 - Mécanique - Roues (4/4)
- 23 Étape 22 - Mécanique - Carte électronique (1/5)
- 24 Étape 23 - Mécanique - Carte électronique (2/5)
- 25 Étape 24 - Mécanique - Carte électronique (3/5)
- 26 Étape 25 - Mécanique - Carte électronique (4/5)
- 27 Étape 26 - Mécanique - Carte électronique (5/5)
- 28 Étape 27 - Mécanique - Batterie (1/2)
- 29 Étape 28 - Mécanique - Batterie (2/2)
- 30 Étape 29 - Electronique - Interrupteur (1/4)
- 31 Étape 30 - Electronique - Interrupteur (2/4)
- 32 Étape 31 - Electronique - Interrupteur (3/4)
- 33 Étape 32 - Electronique - Interrupteur (4/4)
- 34 Étape 33 - Electronique - Capteur
- 35 Étape 34 - Electronique - Moteur
- 36 Étape 35 - Coque - Visserie (1/3)
- 37 Étape 36 - Coque - Visserie (2/3)
- 38 Étape 37 - Coque - Visserie (3/3)
- 39 Étape 38 - Coque - Position (1/4)
- 40 Étape 39 - Coque - Position (2/4)
- 41 Étape 40 - Coque - Position (3/4)
- 42 Étape 41 - Coque - Position (4/4)
- 43 Notes et références
- 44 Commentaires
Introduction
- Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici)
- Délais de livraison: 1-2 semaines.
- Temps de Montage : 1h
- Difficulté de Montage : Facile
- Outils : Clé allen, tournevis cruciforme
- SCOTT est livré avec 3 programmes prêt à l’emploi
- Système d’exploitation: Windows
- Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente.
Matériaux
- 1 x Set de cable dupont
- 2 x Moteurs à courant continue
- 1 x Connecteur 3 points
- 1 x Interrupteur
- 1 x Carte électronique DAGU
- 1 x Bille en acier de 9.5mm
- 1 x Capteur de proximité
- 2 x Joint torique
- 1 x Porte piles – 4 piles AA
- 1 x Sachet de quincaillerie
Outils
- Imprimante 3D
Étape 1 - Impression - Châssis (alternative 1)
.png)
Étape 2 - Impression - Roue (alternative 1)
Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.
Étape 3 - Impression - Porte bille (alternative 1)
Étape 4 - Impression - Ensemble (alternative 2)
Étape 5 - Impression - Coque
Étape 6 - Impression - Astuces
- Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
- Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
- La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.
Étape 7 - Mécanique - Résultat attendu
Résultat attendu çà la fin du montage
Étape 8 - Mécanique - Châssis
Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.
Étape 9 - Mécanique - Roue folle (1/3)
Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.
Étape 10 - Mécanique - Roue folle (2/3)
Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.
Étape 11 - Mécanique - Roue folle (3/3)
Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.
Étape 12 - Mécanique - Moteurs (1/3)
Insérez le moteur gauche dans son logement.
Étape 13 - Mécanique - Moteurs (2/3)
Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.
Étape 14 - Mécanique - Moteurs (3/3)
Faire de même avec le moteur droit.
Étape 15 - Mécanique - Capteur (1/3)
Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.
Étape 16 - Mécanique - Capteur (2/3)
Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.
Étape 17 - Mécanique - Capteur (3/3)
Fixez le capteur avec les deux écrous M3.
Étape 18 - Mécanique - Roues (1/4)
Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.
Étape 19 - Mécanique - Roues (2/4)
Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.
Étape 20 - Mécanique - Roues (3/4)
Vissez la roue avec une vis cruciforme.
Étape 21 - Mécanique - Roues (4/4)
Faire de même avec la roue droite.
Étape 22 - Mécanique - Carte électronique (1/5)
Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.
Étape 23 - Mécanique - Carte électronique (2/5)
Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.
Étape 24 - Mécanique - Carte électronique (3/5)
Positionner la carte à l'arrière du robot.
Étape 25 - Mécanique - Carte électronique (4/5)
Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.
Étape 26 - Mécanique - Carte électronique (5/5)
Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.
Étape 27 - Mécanique - Batterie (1/2)
Positionner la batterie à l'arrière du robot.
Étape 28 - Mécanique - Batterie (2/2)
Vous pouvez passer à l'étape du branchement électronique du robot.
Étape 29 - Electronique - Interrupteur (1/4)
Retourner le robot.
Étape 30 - Electronique - Interrupteur (2/4)
Faire passer la câbles batterie dans l'espace entre les moteurs. Brancher l'interrupteur aux câbles de la batterie.
Étape 31 - Electronique - Interrupteur (3/4)
Clipser l'interrupteur en dessous du robot.
Étape 32 - Electronique - Interrupteur (4/4)
Brancher le connecteur batterie sur la caret électronique.
Attention au sens de branchement.
Fil rouge sur le + Fil noir sur le -
Étape 33 - Electronique - Capteur
Brancher le connecteur capteur sur la carte. Attention: le câble jaune doit être à l'intérieur de la carte comme le montre la photo.
Étape 34 - Electronique - Moteur
Branche les câbles moteurs comme sur la photo. Ne pas faire attention aux couleurs et au sens. Cela sera modifié par la suite.
Étape 35 - Coque - Visserie (1/3)
Repérer les trois emplacements d'écrous pour la coque.
Étape 36 - Coque - Visserie (2/3)
Positionner un écrou M3 dans le logement.
Étape 37 - Coque - Visserie (3/3)
Faire de même pour les trois logements restants.
Étape 38 - Coque - Position (1/4)
Positionner la coque sur le châssis.
Étape 39 - Coque - Position (2/4)
La coque devrait normalement s'ajuster au châssis sans gêne, et les ergots la maintenir en position.
Étape 40 - Coque - Position (3/4)
Attention: Avant d'aller plus loin, vérifiez que vous avez mis des piles dans votre SCOTT car la prochaine étape est le vissage de la coque.
Pas de panique: Vous pourrez démonter la coque et changer les piles par la suite. Néanmoins, un démontage de la coque après oubli des piles pourrait être dommage.
Nota: SCOTT peut tenir plusieurs jours avec les même piles sans avoir besoin de les changer.
Étape 41 - Coque - Position (4/4)
Vissez la coque aux trois points avec les vis M3 - 16mm.
Notes et références
La Machinerie : http://lamachinerie.org
Published
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português