Robot Tondeuse guidé par GPS RTK : Différence entre versions
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Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
 
Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
  
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La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.
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La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.
  
 
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-  Arduino Mega 2560
 
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- Module CMPS12
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- Contrôleur moteur tonte
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Version du 20 août 2023 à 18:42

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...

Auteur avatarNico44 | Dernière modification 26/09/2023 par Nico44

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Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)
Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !


Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).

Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.


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Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.


Liste des pièces:


- Arduino Mega 2560

- Récepteur Bluetooth

- IMU HWT901b

- Bouclier Carte Micro SD TF

- Module d'alimentation réglable LM2596S

- 3 x Relais 5V

- 1 x Capteur de tension

- 2 x Capteurs de courant

- Divers électronique (à détailler)


Robot Tondeuse guid par GPS RTK 2023-05-02 12 17 08-Window.png
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Étape 3 - Fabriquer le robot

Liste des pièces :


- 2 Moteurs de traction

- 2 Controleur moteur traction

- 2 Moteurs de tonte

- Contrôleur moteur tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

-

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Étape 4 - Le code

Opération à traiter :


à détailler...

Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties1.png
Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties.pdf



Commentaires

Draft

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