Robot Tondeuse guidé par GPS RTK

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...

Difficulté

Hard Difficile

Durée

12 month(s) mois

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

500 EUR (€)

Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32 Fabriquer un robot tondeuse autonome

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !

Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.

Matériaux

Outils

Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf

Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf

Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.

Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.

Liste des pièces:

- Arduino Mega 2560

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Étape 3 - Fabriquer le robot

Liste des pièces :

- 2 x Moteurs d'hoverboard

- 2 x Contrôleur moteurs hoverboard

- 1 Moteur de tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

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Étape 4 - Le code

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