Robot Tondeuse guidé par GPS RTK : Différence entre versions
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Version du 18 septembre 2023 à 10:50

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,

Auteur avatarNico44 | Dernière modification 26/09/2023 par Nico44

Robot Tondeuse guid par GPS RTK Tondeuse 1.jpg
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)
Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !


Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).

En cours de tests, et prog.

Video d'introduction

Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.


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Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.


Liste des pièces:


- Arduino Mega 2560

- Récepteur Bluetooth

- IMU HWT901b

- Bouclier Carte Micro SD TF

- Module d'alimentation réglable LM2596S

- 3 x Relais 5V

- 1 x Capteur de tension

- 2 x Capteurs de courant

- Divers électronique (à détailler)


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Étape 3 - Fabriquer le robot

Liste des pièces :


- 2 Moteurs de traction

- 2 Controleur moteur traction

- 2 Moteurs de tonte

- Contrôleur moteur tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

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Robot Tondeuse guid par GPS RTK Moteur Tonte.jpg


Étape 4 - Le code

Opération à traiter :


à détailler...

Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties.pdf




Commentaires

Draft

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