(convert properties for internationnalized Wikifab) |
(update property name) |
||
| (Une révision intermédiaire par un autre utilisateur non affichée) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Details |
| − | |SourceLanguage= | + | |SourceLanguage=none |
|Language=fr | |Language=fr | ||
|IsTranslation=0 | |IsTranslation=0 | ||
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA) | |Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA) | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Introduction |
|Introduction=Le bras robotique est un robot plutôt simple a monter , il permet de s'initier a la robotique avec peut de connaissances ce qui en faite un outil pédagogique intéressant . | |Introduction=Le bras robotique est un robot plutôt simple a monter , il permet de s'initier a la robotique avec peut de connaissances ce qui en faite un outil pédagogique intéressant . | ||
Ce tutoriel propose de fabriquer un panneau de contrôle stable et esthétique a l'aide d'une carte Makey Makey , de boutons imprimés et d'une plaque de plexiglass . | Ce tutoriel propose de fabriquer un panneau de contrôle stable et esthétique a l'aide d'une carte Makey Makey , de boutons imprimés et d'une plaque de plexiglass . | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Materials |
|Material=*1 Bras robotique | |Material=*1 Bras robotique | ||
*1 Carte Makey Makey + connectique | *1 Carte Makey Makey + connectique | ||
| Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
}} | }} | ||
{{Separator}} | {{Separator}} | ||
| − | {{ | + | {{Tuto Step |
|Step_Title=Relais de commandes | |Step_Title=Relais de commandes | ||
|Step_Content=Dans un premier temps, il va falloir paramétrer la carte Makey Makey afin que 11 de ses sorties contrôlent le bras robotique . | |Step_Content=Dans un premier temps, il va falloir paramétrer la carte Makey Makey afin que 11 de ses sorties contrôlent le bras robotique . | ||
| Ligne 35 : | Ligne 35 : | ||
Nous allons donc modifier l'affectation des touches pour la carte makey makey et les faire correspondre aux 11 touches du bras robotique | Nous allons donc modifier l'affectation des touches pour la carte makey makey et les faire correspondre aux 11 touches du bras robotique | ||
}} | }} | ||
| − | {{ | + | {{Notes|}} |
| − | {{ | + | {{Tuto Status|}} |
Version actuelle datée du 9 décembre 2019 à 12:03
Ceci est un tuto test sur le projet : "panneau de contrôle" pour le bras robotique . Il explique la procédure a l'aide d'une carte Makey Makey pour prendre le contrôle du bras robotique via un panneau de contrôle.
Difficulté
Moyen
Durée
5 heure(s)
Catégories
Robotique, Électronique, Machines & Outils
Coût
20 EUR (€)
Introduction
Le bras robotique est un robot plutôt simple a monter , il permet de s'initier a la robotique avec peut de connaissances ce qui en faite un outil pédagogique intéressant .
Ce tutoriel propose de fabriquer un panneau de contrôle stable et esthétique a l'aide d'une carte Makey Makey , de boutons imprimés et d'une plaque de plexiglass .
Matériaux
- 1 Bras robotique
- 1 Carte Makey Makey + connectique
- 11 Boutons
- 1 Plaque de plexiglass
- 1 Feuille d'aluminium
- Colle
Outils
- 1 Imprimante 3D
- 1 Perceuse
- 1 Disqueuse
Étape 1 - Relais de commandes
Dans un premier temps, il va falloir paramétrer la carte Makey Makey afin que 11 de ses sorties contrôlent le bras robotique . Le model de bras robotique utilisé ici se connecte en USB , une interface permet le contrôle du bras a travers 11 touches du clavier . Nous allons donc modifier l'affectation des touches pour la carte makey makey et les faire correspondre aux 11 touches du bras robotique
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português