Tuto test

Ceci est un tuto test sur le projet : "panneau de contrôle" pour le bras robotique . Il explique la procédure a l'aide d'une carte Makey Makey pour prendre le contrôle du bras robotique via un panneau de contrôle.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

5 hour(s) heure(s)

Catégories

Robotique, Électronique, Machines & Outils

Coût

20 EUR (€)

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Introduction

Le bras robotique est un robot plutôt simple a monter , il permet de s'initier a la robotique avec peut de connaissances ce qui en faite un outil pédagogique intéressant .

Ce tutoriel propose de fabriquer un panneau de contrôle stable et esthétique a l'aide d'une carte Makey Makey , de boutons imprimés et d'une plaque de plexiglass .

Matériaux

• 1 Bras robotique
• 1 Carte Makey Makey + connectique
• 11 Boutons
• 1 Plaque de plexiglass
• 1 Feuille d'aluminium
• Colle

Outils

• 1 Imprimante 3D
• 1 Perceuse
• 1 Disqueuse

Étape 1 - Relais de commandes

Dans un premier temps, il va falloir paramétrer la carte Makey Makey afin que 11 de ses sorties contrôlent le bras robotique . Le model de bras robotique utilisé ici se connecte en USB , une interface permet le contrôle du bras a travers 11 touches du clavier . Nous allons donc modifier l'affectation des touches pour la carte makey makey et les faire correspondre aux 11 touches du bras robotique