Mais, il y a 8 cellules Lipo pour faire l'alimentation 24V pour alimenter le moteur via le hacheur. Par conséquent, la mesure de la tension de chaque élément sera sur l'Arduino avec un connecteur JST. Cette mesure permet de savoir si une cellule à une résistance interne qui commence à poser problème et pour savoir si l'équilibrage de chaque cellule a bien été effectué.
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