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- Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (La routine d'interruption dure que 250 mi … La routine d'interruption dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.
L'Arduino permet de faire l'instrumentation de la trottinette donc de connaitre la puissance, la consommation en A.h et W.h, de mesurer la vitesse, de connaitre la consommation en fonction des W.h/km, de mesurer la température du moteur et d'avoir une sécurité de fonctionnement.
Mais pour l'instant nous allons voir comment limiter le courant
'''4. Programme en boucle fermé, commande à courant limité'''
la période d’échantillonnage passera à 0.01 seconde (routine d'interruption)
si le courant est inférieur à la valeur désirée, alors la le rapport cyclique peut être augmenté ou diminué jusqu’à la valeur désirée qui est la consigne.
par contre si le courant moteur est supérieur à la valeur de limitation, il y a une diminution rapide du rapport cyclique.
pour ne pas avoir de dépassement de la valeur du rapport cyclique celui si sera saturé à 254 maximum et à la valeur minimum 6.
'''code'''
if (Imoteur<4000) // pas de limitation de courant à (20A*10)*20=4000
{if (consigne>Rcy) {Rcy=Rcy+1;} // rampe de de la Pwm +1*0.01seconde integrateur pur
if (consigne
254) {Rcy=254;} //limitation du rapport cyclique analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} } if (Imoteur>4000) { Rcy=Rcy-5; //pas de filtrage du courant, pour etre plus rapide if ( Rcy<6) {Rcy=5;} //rcy n'est pas signé, ni la PWM donc Rcy minimun ne doit pas etre inferieur à 6 analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} ) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (La routine d'interruption dure que 250 mi … La routine d'interruption dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.
L'Arduino permet de faire l'instrumentation de la trottinette donc de connaitre la puissance, la consommation en A.h et W.h, de mesurer la vitesse, de connaitre la consommation en fonction des W.h/km, de mesurer la température du moteur et d'avoir une sécurité de fonctionnement.
Mais pour l'instant nous allons voir comment limiter le courant
'''4. Programme en boucle fermé, commande à courant limité'''
la période d’échantillonnage passera à 0.01 seconde (routine d'interruption)
si le courant est inférieur à la valeur désirée, alors la le rapport cyclique peut être augmenté ou diminué jusqu’à la valeur désirée qui est la consigne.
par contre si le courant moteur est supérieur à la valeur de limitation, il y a une diminution rapide du rapport cyclique.
pour ne pas avoir de dépassement de la valeur du rapport cyclique celui si sera saturé à 254 maximum et à la valeur minimum 6.
'''code'''
if (Imoteur<4000) // pas de limitation de courant à (20A*10)*20=4000
{if (consigne>Rcy) {Rcy=Rcy+1;} // rampe de de la Pwm +1*0.01seconde integrateur pur
if (consigne
254) {Rcy=254;} //limitation du rapport cyclique analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} } if (Imoteur>4000) { Rcy=Rcy-5; //pas de filtrage du courant, pour etre plus rapide if ( Rcy<6) {Rcy=5;} //rcy n'est pas signé, ni la PWM donc Rcy minimun ne doit pas etre inferieur à 6 analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} )
- Module aquaponique de recuperation + ( # Suivre le plan d'assemblage ci-joint # … # Suivre le plan d'assemblage ci-joint # Construire en premier le fond, avec une planche coupé en biais dans le sens de la longueur. ## Placer et visser les tasseau sur le tour complet de la pièce 1 ## l'assemblage permet de maintenir les planches entre elles # met de maintenir les planches entre elles # )
- OpenHandiDesk + ((si on prend pas en compte les petites erreurs de dessin, oups))
- OpenHandiDesk + (la toute premiere esquisse du projet, la version 0 !)
- Bentolux - BentoGhooost + (= Fabrication 3ème étage = 1. Fabrication … = Fabrication 3ème étage = 1. Fabrication à la découpeuse laser. * Plan à télécharger : [https://wikifab.org/images/d/df/BentoGhost_volume1.svg BentoGhost_volume1.svg] (clic droit / enregistrer le fichier sous) 2. Découpage et collage des morceaux * Bien penser à supprimer les écritures permettant d'identifier les faces avant la découpe * Bois utilisé : contreplaqué peuplier 3 mm * Réglages utilisés sur la PerezCamp 140 W ** puissance max : 40 % ** puissance min : 30 % ** vitesse : 40 mm / s * L'assemblage est expliqué avec les photos BentoGhost02 à BentoGhost04 ** Coller les éléments avec de la colle à bois * ''Le plancher qui supporte le mécanisme est décrit à l'étape suivante'' 3. Découpe des fantômes, dans du plexiglas 3 mm * Plan à télécharger : [https://wikifab.org/images/b/b9/BentoGhost_fantomes.svg BentoGhost_fantomes.svg] (clic droit / enregistrer le fichier sous) * Remarque : les 4 fantômes découpés dans la boite sont en haut de dessin, mais vous pouvez sélectionner ceux que vous voulez à partir du moment où ils sont de la même forme que ceux de la boîte * L'assemblage est expliqué avec les photos BentoGhost05 à BentoGhost07 ** Remarque : les fantômes peuvent également être collés à la colle à bois. Il faut bien les nettoyer tout de suite pour ne pas avoir de résidus de colle sur le plexiglas.voir de résidus de colle sur le plexiglas.)
- Panier de basket + (Couper une planche en bois du même format … Couper une planche en bois du même format d'une feuille A4 (21 cm x 29,7 cm). Puis couper des planches de façon à obtenir un bâton de 36 cm de haut (x2) et un autre de 13 cm (x2). Fixez-les entre eux avec des vis en les superposant. Viser le tout sur une grande plaque en bois de manière que la structure tienne verticalement et soit stable. Imprimer une feuille de papier pour le fond du panneau de basket format A4 (21 cm x 29,7 cm)(facultatif).t format A4 (21 cm x 29,7 cm)(facultatif).)
- Kairos + (Numérisation (scanner) du dessin et import dans Inkscape)
- Kairos + (Numérisation (scanner) du dessin et import dans Inkscape)
- Pulsum + (Pour construire la rampe nous avons découpé les extrémités d'un néon industriel que nous avons acheté chez Leroy Merlin (et vider l'intérieur) : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-led-st8s-120-cm-16-2w-1700lm-4000k-160-osram-e1500912710)
- Pulsum + (Pour construire la rampe nous avons découpé les extrémités d'un néon industriel que nous avons acheté chez Leroy Merlin (et vider l'intérieur) : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-led-st8s-120-cm-16-2w-1700lm-4000k-160-osram-e1500912710)
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