Voir la source de Drone marin de surface - "Lin-Croyable"/fr

{{ {{tntn|Tuto Details}}
|Main_Picture=Drone_marin_de_surface_-_"Lin-Croyable"_Mise_l_eau_3.jpg
|Licences=Attribution (CC BY)
|Description=Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)
|Area=Electronics, Robotics, Science and Biology
|Type=Technique
|Difficulty=Medium
|Duration=5
|Duration-type=day(s)
|Cost=500
|Currency=EUR (€)
|Tags=drone, océan, Filet, Plancton, Sciences marines participatives,
|SourceLanguage=none
|Language=fr
|IsTranslation=1
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{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=
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{{ {{tntn|Materials}}
|Material==== Coques et assemblage ===
* Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
* 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
* Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
* Tube aluminium  diamètre 20mm de longueur 0,3m
* 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
* Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

=== Electronique : ===
* Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré
* Batterie Lipo 3S 7000mAh Eco-Lith
* Power modul Erle Robotic
* Servo Moteur Corona DS339HV
* Télecommande Reely HR-4
* GPS uBlox Neo-M8N
* Arducopter APM2.8
* Module télémtrie 433 MHz
* 2 Cables femelle-femelle
|Tools=* Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm 
* Pistolet à colle 12mm de diamètres
* Fer à souder
* Imprimante 3D
* Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre
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|Attachment=Fixation couple-pont.stl
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|Attachment=Bloc de servo large.stl
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|Attachment=Raccord moteur Gouverne sans garde boue.stl
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|Attachment=Raccord Servo Gouverne.stl
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|Step_Title=Découpe des panneaux
|Step_Content==== Coque centrale ===

=== Flotteurs ===
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|Step_Title=Construction des flotteurs
|Step_Content=* Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.

* On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
* Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
* On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
* On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"
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|Step_Title=Construction de la coque centrale
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|Step_Title=Montage de l'électronique
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|Step_Title=Assemblage des coques
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|Step_Title=Procédure de mise en route
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|Notes=
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{{ {{tntn|Tuto Status}}
|Complete=Published
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