Bonjour,

J'ai vu votre message privé similaire au message ci-dessus. Je vous réponds sur la messagerie publique afin d'animer un peu ce site de wikifab que je souhaiterais voir beaucoup plus animé, comme par exemple ce que l'on peut trouver sur le site américain de Instructables.... D'abord merci pour votre intérêt et vos encouragements. Donc vous êtes plutôt bien armé (connaissances et matériel) sur les aspects mécaniques. Heureusement car franchir des pentes de 100% (45°), est un vrai défi. Je suppose que c'est possible avec des roues à picots ou des chenilles.... Dans mon design la partie électronique est réduite au maximum. Cette partie électronique se réduit à l'interface entre les actuateurs électriques et les cartes Arduino (MEGA + schields). Tout le reste des fonctions est réalisé par programmation de ces cartes, ce qui ne nécessite aucune connaissance d'électronique. Par contre la partie électronique d'interface entre cartes et actuateurs est très dépendante des actuateurs choisis. Pour ma part, c'est simple car j'ai des motoréducteurs CC qu'il suffit de brancher à la carte de commande achetée suivant la notice de la carte. On évite ainsi d'avoir à réaliser une carte de commande avec ponts en H, etc... Toutefois si on a des moteurs qui consomment de très forts courants, il faudrait se développer sa propre carte ce qui nécessite des vraies connaissances en électronique. Pour la partie GPS, on peut dire qu'il n'y a pas vraiment de connaissances à avoir...il suffit de suivre la notice.... En fait, il faut juste connaître les bases de l'électricité, tensions, courants et loi d'Ohm.... Voilà pour un premier contact. Dites moi quel type de moteurs vous allez utiliser ? A bientôt !