Voir la source de Bentolux - Bentobras

{{Tuto Details
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|Description=<translate>La Bentobras, une Bentolux avec un petit bras articulé piloté par un joystick.</translate>
|Area=Art, Decoration, Electronics, Furniture, House, Robotics
|Type=Création
|Difficulty=Medium
|Duration=1
|Duration-type=day(s)
|Cost=100
|Currency=EUR (€)
|Tags=Bois, Decoupe laser, Impression 3D, Electronique, Arduino
}}
{{Introduction
|Introduction=<translate></translate>
}}
{{Materials
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks
|ExternalAttachmentsLinks=https://cdn.discordapp.com/attachments/562722375532019728/987355546107666582/Bentolux_-_Bentobras.zip
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Tools & Materials</translate>
|Step_Content=<translate>Découpe laser:

1 plaque de contreplaqué;


Impression 3D:

PLA, ABS ou PETG


Électronique:

1 Arduino Uno;

1 Capteur météo BME280;

1 Écran Oled SSD1306;

3 Servos SG90;

1 Joystick;

1 potentiomètre;

Quelques cables de prototypage male-male et male-femelle;

1 mini-breadboard ou 4 wago;

de la colle chaude.</translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Découpe des pièces de bois et impression des pièces plastique</translate>
|Step_Content=<translate>Découper les pièces en bois au laser sur du contreplaqué 3mm et imprimer les pièces en plastique avec du PLA, ABS ou PETG

Il faut 4 picots</translate>
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Uploader l'exemple de code sur la carte Arduino UNO</translate>
|Step_Content=<translate>Les librairies nécessaires sont:

Adafruit BME280 Library, disponible ici: https://github.com/adafruit/Adafruit_BME280_Library


FastLED_NeoPixel, disponible ici:

https://github.com/dmadison/FastLED_NeoPixel


u8g2, disponible ici:

https://github.com/olikraus/u8g2</translate>
|Step_Picture_00=Bentolux_-_Bentobras_Bentolux_-_Bentobras_code_termin_.ino
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Fixer les composants électroniques dans la bento</translate>
|Step_Content=<translate>Coller le potentiomètre dans le trou rond de l'étage 1 et l'anneau led dans l'étage 2</translate>
|Step_Picture_00=Bentolux_-_Bentobras_20220616_1330150.jpg
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Assembler le bras et son socle pour l'étage 3</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
|Step_Picture_00=Bentolux_-_Bentobras_20220616_133914.jpg
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Montage des étages 1 et 2</translate>
|Step_Content=<translate>Monter les différents étages bois en suivant le guide contenu dans l'archive</translate>
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Branchements électriques</translate>
|Step_Content=<translate>L'axe Y et X du stick analogique se branche sur A0 et A1 respectivement

Le pin signal du potentiomètre se branche sur A2

L'écran et le capteur météo se branchent sur les pins sda et scl

Le pin data de l'anneau led se branche sur le pin 3

Le servomoteur 1 se branche sur le pin 9

Le servomoteur 2 se branche sur le pin 10

Le servomoteur 3 se branche sur le pin 11</translate>
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|Step_Picture_01=Bentolux_-_Bentobras_Guide_servo.png
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Assemblage final des étages</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Notes
|Notes=<translate></translate>
}}
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|Language=fr
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{{Tuto Status
|Complete=Published
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{{Step}}