Modifier Tutorial : TomBot/fr

- Imprimer les pièces en 3D selon la pièce jointe tombot_3Dprint.stl.

- Monter le servomoteur sur son support imprimé en 3D et visser le dessus à l'aide des vis fournis avec le moteur (figure1).

- Monter le bras/baguette imprimé en 3D en faisant attention à ce qu'il soit bien à la position zéro et le visser (figure 1).

- Encastrer l'Arduino sur la breaboard de manière à ce qu'elle soit à peu près au milieu (figure 2).

- Connecter les 3 jumpers aux trois broches du servomoteurs (figure 3).

- Brancher le fil orange du servomoteur sur la sortie DIGITAL 3, le fil rouge sur le +5V et le marron sur l'un des GND (figure 4 et 5).

- Souder deux jumpers aux deux pattes argentées (un par patte) de l'interrupteur. Attention, la dorée est pour la LED (figure 6).

- Souder l'un des fils de l'interrupteur au fil noir du support de pile 9v (figure 6).

- Souder un troisième jumper au fil rouge du support de pile 9v (figure 6).

- Connecter le jumper de l'interrupteur libre à l'un des GND de l'Arduino et celui du support de pile à VIN (figure 7 et 8). 

- Brancher la pile 9v et mettre l'interrupteur sur la position on. Vérifier que les LEDs de l'Arduino s'allument bien et éteindre l'interrupteur.

- Reproduire le code mblock (figure 9).

- Changer les valeurs des boîtes vertes "tempo/1" pour diviser le temps. Exemple de divisions binaires du temps : 1, 2, 4, 8, 16, 32. Plus la valeur sera élevée et plus le rythme sera rapide (figure 9). 

- Connecter l'Arduino en USB à l'ordinateur.

- Connecter par port série via mblock selon la figure 1 (figure 9).

- Cliquer sur la boite "arduino générer le code" pour faire apparaître le code arduino et le bouton "téléverser dans l'arduino" selon la figure 1 (figure 9). 

- Cliquer sur téléverser dans l'Arduino (figure 10).

- Débrancher le câble USB et tester avec la pile 9v en activant l'interrupteur.