Voir la source de Robot nettoyeur de microbilles plastiques

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC BY)
|Description=<translate>Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.</translate>
|Area=Electronics, Energy, Recycling and Upcycling, Robotics, Science and Biology
|Type=Technique
|Difficulty=Hard
|Duration=72
|Duration-type=hour(s)
|Cost=150
|Currency=EUR (€)
|Tags=Robot, Environnement, Dépollution, Nettoyage
}}
{{Introduction
|Introduction=<translate>La conception du robot se fait en 3 phases dinstinctes



'''Phase 1 : Conception mécanique'''

Dimensionnement

Schéma cinématique

Motorisation (roue,moteur)

Modelisation

Simulation (RDM)

Mise en plan


'''Phase 2 : Conception électrique'''

Évaluer les besoins énergétiques

Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...

Réaliser un schéma électrique

Simulation Proteus


'''Phase 3 : Conception électronique'''

Réaliser un schéma électrique

Algorithme

Programmation

Simulation de la programmation</translate>
}}
{{Materials
|Material=<translate>Moteur, chassis, taule, relais statique</translate>
|Tools=<translate>Carte arduino, capteur de force, capteur d'humidité, led rgb, bouton poussoir, ecran oled,  convertisseur pwm vers analogique, relais</translate>
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments
|Attachment=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_Algorithme.PDF
}}
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks
|ExternalAttachmentsLinks=https://pastebin.com/0PEzwPyA       (lien programme robot)
}}{{ExternalAttachmentsLinks}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Prise en main du projet</translate>
|Step_Content=<translate>Découverte du sujet

Cahiers des charges 

Planification du projet

Réalisation du croquis  

Mis en commun des idées

Choix des composants et matériaux</translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>**Phase 1</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Les dimensions</translate>
|Step_Content=<translate>Chaques étapes serviront de tutoriel pour la conception de chaque pièce, on y retrouvera les dimensions, leur utilité etc...</translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Boitier bouton poussoir + capot</translate>
|Step_Content=<translate>'''Boitier du bouton poussoir d'arrêt d'urgence composé de :'''

<br />

*Une extrudage sur le dessus dimensionné pour le bouton [15mm x 15mm x 3mm].

*Une extrudage sur le dessous dimensionné de façon a pouvoir introduire l'entièreté du bouton (bouton + composant) [39mm x 33mm x 3mm].

*Une extrudage sur la face avant (fine et longue) pour y glisser le capot, à savoir qu'une gouttière parcoure le tour de l'intérieur de la boite pour le caler [42mm x 1.5mm x 3mm].

*Une extrudage sur la face droite et gauche pour les connecteurs (gauche  [15mm x 3.5mm x 3mm]   droite [13mm x 6mm x 3mm]).

'''Capot pour refermer la boite [41.7mm x 36.7mm x 1.3mm], avec un creux pour facilité le grip à l'ouverture/fermeture [10mm x 1.5mm x 0.5mm].'''</translate>
|Step_Picture_00=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_boite_bouton_dims.png
|Step_Picture_01=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_boitier_bouton_dims_2.png
|Step_Picture_02=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_capot_dims.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Boitier capteur de force + pressoir</translate>
|Step_Content=<translate>'''Le boitier accueillera le capteur de force accompagné d'une pièce qui exercera une pression sur le capteur (pressoir)'''

<br />

* <nowiki>Dimension de la boite : [79mm x 29mm x 17mm] /</nowiki>

* L'extrudage dans le boitier ce compose en deux partie; la première avec une ouverture sur le dessus [25mm x 24mm x 15mm].

* Une autre qui est surélevé (de 6mm du fond de la première) et qui se prolonge sur la longueur du boitier [51mm x 25mm x 7mm].

* A l'autre extrémité nous avons de quoi guider et insérer un cylindre [diamètre interne = 15mm ; externe = 17mm]

'''Le cylindre pressoir [29.4mm] possède deux diamètres, un bout de 14mm pour s'introduire dans le boitier et l'autre 34mm où s'exercera la force.'''

<br /></translate>
|Step_Picture_00=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_boitier_capteur_de_force_dims.png
|Step_Picture_01=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_pr_ssoir_dims.png
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Schéma cinématique</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Motorisation</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Modélisation</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>**Phase 3**</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Utilité des composants</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Simulation</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Prototype et test</translate>
|Step_Content=<translate>Impression 3D

Cablage

Assemblage

Validation

Test</translate>
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|Step_Picture_01=Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_Capture_d_cran_2025-05-19_161817.png
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{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>edouard et milan et elouann et projet</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{Notes
|Notes=<translate></translate>
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|Language=fr
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{{Tuto Status
|Complete=Draft
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