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- Boite dmd + (creation boite contenant appareil dmd pour utilisation avec des laser en labo de recherche)
- Boite dmd + (creation boite contenant appareil dmd pour utilisation avec des laser en labo de recherche)
- Xoilac-tv-keo-tong-so-ban-thang + (https://xoilactv7.com/tin-tuc/keo-tong-so- … https://xoilactv7.com/tin-tuc/keo-tong-so-ban-thang-va-nhung-kien-thuc-nguoi-moi-can-nam/ hiện đang được nhiều người chơi yêu thích và săn đón. Hình thức cược này đem lại anh em trải nghiệm hoàn toàn thú vị và khác biệt hẳn so với những kiểu chơi trước đó. Nếu đang muốn tìm hiểu thông tin chi tiết về kèo tổng bàn thắng, hãy theo dõi bài viết của https://xoilactv7.com/ bên dưới để mau chóng nhập môn.
* Over/Under (Trên/Dưới): Đây là kèo đặt cược vào tổng số bàn thắng trong một trận đấu sẽ nhiều hơn (Over) hoặc ít hơn (Under) một con số nhất định do nhà cái đưa ra.
=== Đặc Điểm Của Kèo: ===
* Định Mức Tổng Bàn Thắng: Nhà cái sẽ đề xuất một con số (ví dụ 2.5). Nếu bạn cược Over và tổng số bàn thắng là 3 trở lên, bạn thắng cược. Nếu bạn cược Under và tổng số bàn thắng là 2 hoặc ít hơn, bạn thắng cược.
=== Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Kèo: ===
* Phong Độ Ghi Bàn: Lịch sử ghi bàn của các đội tham gia.
* Khả Năng Phòng Ngự: Sức mạnh phòng ngự cũng cần được xem xét.
* Điều Kiện Thi Đấu: Thời tiết, mặt sân, và tâm lý thi đấu có thể ảnh hưởng đến số bàn thắng.
* Tình Hình Chấn Thương: Chấn thương của cầu thủ quan trọng có thể ảnh hưởng đến khả năng ghi bàn.
=== Chiến Lược Cá Cược: ===
* Phân Tích Đội Hình: Xem xét đội hình thi đấu và chiến thuật.
* Quản Lý Ngân Sách: Đặt cược một cách thông minh, không đặt hết tiền vào một kèo.
=== Rủi Ro Cá Cược: ===
* Không Chắc Chắn: Cá cược bao giờ cũng có yếu tố rủi ro và không có gì là chắc chắn.
* Biến Động Của Trận Đấu: Các sự kiện không lường trước được có thể xảy ra.
=== Luật Pháp Và Quy Định: ===
* Hợp Pháp: Kiểm tra xem cá cược có hợp pháp tại quốc gia của bạn hay không.
háp tại quốc gia của bạn hay không. <br/>) - Réalisation d'un photophore en bois + (il s'agit de réaliser un photophore qui po … il s'agit de réaliser un photophore qui pourra servir de décoration de table, que ce soit en intérieur ou en extérieur et pour créer une ambiance lumineuse Pour cette réalisation nous aurons besoin : plaque de bois 3mm, d'une découpeuse laser, de vernis ou de peinture (optionel), d'un pinceau (optionnel), d'un cutter, de colle à bois.tionnel), d'un cutter, de colle à bois.)
- Astuce (s) pour plotter + (je voulais utiliser le nouveau plotter de Kelle Fabrik pour faire une jolie carte en kirigamie (pliage avec découpe) mais le plotter n'accepte pas le PDF ni aucun format texte. j'ai du ruser. je suppose que cela vaut pour d'autres types de machines.)
- Porte clés/Pendentif en résine époxy + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
- Porte clés/Pendentif en résine époxy + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
- Box boîte a musique + (le derniers étage de la bento lux est une boite a musique , avec une plate forme tournante, il suffit de rajouter une musique pour créer une boite a musique)
- Cale pied porte enfant velo + (perte d'un des cale pied sur le porte bébé, refaire l'objet pour plus de confort.)
- LaserCut LS900XP et LS1000XP - utilisation via pilote + (préparation du fichier + utilisation du pilote pour régler le travail Nous travaillons sur la base d'inkscape)
- Chariot avance aimant + (un chariot qui utilise deux aimants pour s … un chariot qui utilise deux aimants pour se déplacer sur une courte distance, nous pensons que ce projet ne se réalisera pas mais nous tenons quand même à l'essayer ceci n'est encore qu'un prototype en cours de réalisation. Nous avons eu beaucoup de difficulté à créer la pièce qui contient les deux aimants car nous ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360. ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360.)
- Boîte pHANDa + ('''Le saviez-vous ?''' les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Panda_g%C3%A9ant pandas] ont six doigts ! ça tombe bien, il vous faudra un peu de doigté pour monter cette adorable boîte en bois.)
- Boîte pHANDa + ('''Le saviez-vous ?''' les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Panda_g%C3%A9ant pandas] ont six doigts ! ça tombe bien, il vous faudra un peu de doigté pour monter cette adorable boîte en bois.)
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Extinction Rébellion, pochoirs + (<nowiki>Création de pochoirs et pendentif avec le logo de Exctinction Rebellion (Le mouvement non-violent d'action pour l'écologie). En savoir plus sur eux : https://extinctionrebellion.fr/</nowiki>)
- Répar-Café Mode d'emploi + (<nowiki>Durant le Répar-Café mensuel …
Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques. ;Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr</nowiki>)
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr - Capteur BioData pour ESP32 + (<nowiki>L'objectif du tutoriel est …
L'objectif du tutoriel est la construction du capteur Biodata de Sam Cusumano (https://github.com/electricityforprogress/MIDIsprout) pour une utilisation avec un ESP 32. en trames Midi Bluetooth vers un synthetiseur,</nowiki>)
L'ESP 32 permettra ensuite d'interpréter les mesures effectuées sur la plante et de les traduire en trames Midi Bluetooth vers un synthetiseur, - Capteur BioData pour ESP32 + (<nowiki>L'objectif du tutoriel est …
L'objectif du tutoriel est la construction du capteur Biodata de Sam Cusumano (https://github.com/electricityforprogress/MIDIsprout) pour une utilisation avec un ESP 32. en trames Midi Bluetooth vers un synthetiseur,</nowiki>)
L'ESP 32 permettra ensuite d'interpréter les mesures effectuées sur la plante et de les traduire en trames Midi Bluetooth vers un synthetiseur, - MANGEOIRE à oiseaux en bois de PALETTES, sans clous ni vis ! + (<nowiki>Merci à « Potager Autofertil …
Merci à « Potager Autofertile » pour ce concept et la vidéo où il explique pas à pas la construction. https://www.youtube.com/watch?v=qC7MMU5F1rQ vés facilement à un résultat enchantant.</nowiki>)
Son défi (très astucieux) est de réaliser la construction sans rajouter de fixations pour l’assemblage en s’arrangeant de coincer les planches. Nous avons suivi ses instructions et sommes arrivés facilement à un résultat enchantant.
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