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Une liste de toutes les pages qui ont la propriété « Introduction » avec la valeur « Repair services of all kinds provided in workshops or other fixed locations are seldom available in remote rural areas of Kenya - as well as many other remote rural areas of the Global South. People, who are in real need of fixing their limited equipment or finding a solution to a technical problem, are stuck for lack of basic tools and materials. This is why mobile repair services are not only a great solution, but also one that significantly reduces costs and the use of resources, while allowing people to be active and creative in the repair process. This step-by-step tutorial serves as an Open Source set of instructions for the prototype of a '''Community Repair Mobile''' - '''COREMO''' (Trailer Edition) intended for remote areas that are hard to access. COREMO Trailer will provide remote communities with access to repair services through the use of the [https://askotec.openculture.agency/ #ASKotec] (Access to Skills and Knowledge - open tech emergency case) and other mobile makerspaces/tool-kits. COREMO is currently developed in Kenya by '''Adam Abdumalik''' with support from international makerspace community members. COREMO Trailer serves as a first stage solution for future additional variations, modules and adaptations that will include: - Use of Solar Power (Soldering, Charging, etc.) through the addition of solar panels - Solar electric mobility - Scaling production, decentralized and Open Source implementation Please, share your thoughts and comments as we update the documentation. Thank you! ». Puisqu’il n’y a que quelques résultats, les valeurs proches sont également affichées.

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Liste de résultats

  • How to Listen to Tidal on Multiple Devices Simultaneously  + (You might think that one account for musicYou might think that one account for music streaming is the main way to go, but don’t discount Tidal Connect, which would allow you to stream music from Tidal on multiple devices simultaneously. Common opinions say that it is not that simple to '''play Tidal on multiple devices''' at the same time, well, is this true? Of course not! When it comes to the best way to enjoy music, that is one sentence can conclude, listen to Tidal on multiple devices everywhere without limits. If you’re currently looking for a solution to '''play Tidal music on multiple devices simultaneously''', congratulations! You have come to the right place. In the next article, we will walk you through three popular and workable methods to play Tidal on more than one device with ease.y Tidal on more than one device with ease.)
  • Build a Longboard from Scratch in Your Own Home  + (You'll love customizing your board with grYou'll love customizing your board with grip tape, choosing your favorite colorful wheels, and assembling the skateboard truck, which can be a bit challenging but is definitely doable! This longboard measures 13" wide, 34" long, and 6" high. Further details can be found in the free 3D design. For a professional look, consider painting the skateboard truck, or simply leave it with the handmade look, which also looks incredible! Recommended for ages 14 and up, make sure to wear protective gear, especially if you're new to skateboarding. Get ready to embark on this exciting DIY adventure that will have you cruising in style! Let's roll! '''A note before starting -''' Please note that the diagrams below are carefully crafted to assist you in navigating the build process. However, we do not provide specific recommendations for tools, hardware, or products to use. These designs are truly intended for DIY enthusiasts. As such, a significant part of the building process will be left to your discretion. There is no "right" or "wrong" way to assemble any of our designs! If you need to deviate from the instructions or make adjustments along the way, please feel free to do so. The only request we have is for your safety: please use goggles and gloves while building. Additionally, don't hesitate to ask an expert for assistance or seek guidance from local professionals at any point. Above all, enjoy the process! any point. Above all, enjoy the process!)
  • Comprendre et concevoir une découpeuse laser  + ([Guide en cours de redaction, image contre[Guide en cours de redaction, image contre actuel pouvant ne pas être en accord avec la license de l'ouvrage] La découpeuse laser fait partie des machines les plus utilisés dans un tiers lieu (FabLab, MakerSpace...). Le plus souvent, les visiteurs viennent voir les imprimantes 3D et reviennent pour utiliser la découpeuse laser. En effet, c'est une machine extrêmement rapide et précise. Bien plus qu'une imprimante 3D. Les utilisateurs et utilisatrices peuvent défiler avec un temps de maintenance minimum. Comme c'est une machine relativement dangereuse, il est recommandé de surveiller la machine tout au long de son travail. Cela créer un atmosphère propice aux rencontres, au partage des connaissances. La machine mutualisé c'est donc LE bon plan si vous voulez faire vos premiers pas avec cette technologie !
    Cependant, une machine de la sorte reste cher à l’acquisition. Je parle de plusieurs dizaines de milliers d'euro pour des Trotecs par exemple.
    Mais c'est en train de changer; Les composants primaires telles que le laser et son alimentation sont désarmaient produit en grande quantité chez les chinois.Une bonne occasion pour nous bidouilleurs et bidouilleuses, de démystifier cette machine en fournissant un travail de recherche et développement accessible à tous, de manière libre et gratuite. Ainsi, n'importe quel particulier ou tiers pourra profiter des joies et galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :')
    galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :'))
  • Water leak detection company in Riyadh  + ([https://al-jazirah.org/2022/02/11/%d9%83%[https://al-jazirah.org/2022/02/11/%d9%83%d8%b4%d9%81-%d8%aa%d8%b3%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%84%d9%85%d9%8a%d8%a7%d9%87-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%b1%d9%8a%d8%a7%d8%b6-%d9%85%d8%b9-%d8%a7%d9%84%d8%b6%d9%85%d8%a7%d9%86/ شركة كشف تسربات المياه بالرياض] يعد اكتشاف تسرب المياه جانبًا حاسمًا في الحفاظ على الممتلكات. وهو يتضمن تحديد وتحديد مواقع تسرب المياه في الوقت المناسب لمنع المزيد من الضرر وتقليل التكاليف. == ما هو كشف تسرب المياه ولماذا هو مهم؟ == [https://al-jazirah.org/2022/11/09/%D9%83%D8%B4%D9%81-%D8%AA%D8%B3%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%84%D8%B9%D9%84%D9%8A%D8%A7%D8%8C-%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6/ كشف تسربات المياه العليا، الرياض] هو عملية تحديد التسربات في أنظمة السباكة سواء في المباني السكنية أو التجارية. يعد الكشف عن التسريبات في الوقت المناسب أمرًا مهمًا لمنع الأضرار المحتملة للممتلكات ، مثل نمو العفن والأضرار الهيكلية وارتفاع فواتير المياه. * منع ''تلف'' الممتلكات: يساعد الكشف المنتظم عن تسرب المياه في منع تلف الممتلكات من خلال تحديد التسريبات في وقت مبكر. يسمح هذا بإجراء إصلاحات فورية ، مما يقلل من مخاطر الإصلاحات أو الاستبدال المكلفة في المستقبل. * توفير المال: يمكن أن يوفر لك اكتشاف تسربات المياه وإصلاحها على الفور مبلغًا كبيرًا من المال على فواتير المياه الشهرية. حتى التسريبات الصغيرة يمكن أن تؤدي إلى هدر كبير للمياه وتضخم الفواتير بمرور الوقت. * الحفاظ على الموارد المائية: من خلال الكشف الفوري عن تسربات المياه وإصلاحها ، فإنك تساهم في الحفاظ على موارد المياه الثمينة على كوكبنا. لا يعد الحفاظ على المياه ضروريًا للاستدامة البيئية فحسب ، بل يساعد أيضًا في تقليل انبعاثات الكربون. * راحة البال: معرفة أن ممتلكاتك خالية من تسرب المياه يمنحك راحة البال. يزيل القلق من التلف الخفي أو النفقات غير المتوقعة التي قد تنشأ بسبب التسريبات غير المكتشفة. [caption id="attachment_8206" align="alignnone" width="300"] كشف تسربات المياه بالرياض مع الضمان[/caption] في الختام ، يعد الاستثمار في الكشف عن تسرب المياه أمرًا ضروريًا لحماية الممتلكات الخاصة بك وتوفير المال والحفاظ على موارد المياه وتوفير راحة البال. يمكن أن تساعد عمليات [https://sites.google.com/site/alfahedclean/water-leak-detector جهاز كشف تسرب المياه تحت الارض] الصيانة والفحص المنتظمة في تحديد التسريبات في وقت مبكر ، مما يسمح بالإصلاحات السريعة ويمنع حدوث المزيد من التلف. == الأسباب الشائعة لتسرب المياه == === تحديد المسئولين الرئيسيين عن تسرب المياه === [https://sauditourguide.com/الشركات-المعتمدة-لدي-شركة- الشركات المعتمدة لدى شركة المياه الوطنية] يمكن أن تكون تسربات المياه مشكلة محبطة للتعامل معها. لا يمكن أن تؤدي فقط إلى تلف المياه ، ولكنها قد تسبب أيضًا إصلاحات مكلفة. من المهم أن تفهم الأسباب الشائعة لتسرب المياه حتى تتمكن من اتخاذ الإجراءات الوقائية وتجنب النفقات غير الضرورية. فيما يلي بعض الأسباب الرئيسية وراء [https://www.instagram.com/smsmstar80 شركة كشف تسربات المياه بالرياض]: # مشاكل الأنابيب: يمكن أن تتسبب الأنابيب القديمة أو المتآكلة في حدوث تشققات أو تسربات بمرور الوقت. غالبًا ما يتم إخفاء هذه التسريبات خلف الجدران أو تحت الأرض ، مما يجعل من الصعب اكتشافها. # تركيبات السباكة المعيبة: يمكن أن تتسبب تركيبات السباكة التالفة أو البالية ، مثل الحنفيات أو الصمامات أو رؤوس الدش ، في حدوث تسرب للمياه. يمكن أن تساعد عمليات الصيانة والفحص المنتظمة في تحديد هذه المشكلات وإصلاحها. # المصارف المسدودة: يمكن أن تؤدي المصارف المسدودة إلى فيضان المياه مما يؤدي في النهاية إلى تسرب المياه. يمكن أن تؤدي معالجة المصارف المسدودة على الفور إلى منع حدوث المزيد من الضرر. # مشاكل الأساس: يمكن أن يؤدي الترسيب غير المتكافئ للأساسات أو الشقوق في جدران الأساس إلى السماح للماء بالتسرب إلى المبنى ، مما يتسبب في حدوث تسريبات. # الظروف الجوية القاسية: يمكن أن تؤدي درجات الحرارة المتجمدة أو هطول الأمطار الغزيرة إلى الضغط المفرط على الأنابيب وتسبب انفجارها أو حدوث تسربات. من خلال إدراك هذه الأسباب الشائعة ، يمكنك أن تكون استباقيًا في منع تسرب المياه في منزلك أو عملك. تعد الصيانة [https://sites.google.com/site/alfahedclean/jihaz-kashf-tusarubat-almiah-fi-aljudran جهاز كشف تسربات المياه في الجدران] الدورية والتفتيش والإصلاحات السريعة ضرورية للحفاظ على ممتلكاتك جافة وتجنب النفقات غير الضرورية التي تسببها أضرار المياه. تذكر أنه من الأفضل دائمًا اكتشاف تسرب صغير مبكرًا قبل أن يصبح == علامات تسرب المياه == يمكن أن تسبب [https://sauditourguide.com/%D9%83%D8%B4%D9%81-%D8%AA%D8%B3%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D8%A7%D9%87-%D9%85%D8%AC%D8%A7%D9%86%D8%A7/ كشف تسربات المياه مجانا]  الكثير من الضرر إذا تركت دون أن يتم اكتشافها. ولكن كيف تعرف أن لديك مشكلة تسرب مياه؟ فيما يلي بعض العلامات التي يجب البحث عنها. === كيفية التعرف على ما إذا كان لديك مشكلة تسرب المياه === * زيادة فواتير المياه: إذا كانت فواتير المياه لديك تزداد باطراد دون أي تغيير في أنماط الاستخدام ، فقد يكون ذلك علامة على وجود تسرب خفي. * المناطق الرطبة والمتعفنة: تحقق من المناطق الرطبة أو المتعفنة في منزلك ، خاصةً بالقرب من الجدران أو الأسقف أو الأرضيات. قد يشير هذا إلى تسرب المياه خلف السطح. * انخفاض ضغط الماء: إذا لاحظت انخفاضًا مفاجئًا في ضغط الماء ، فقد يكون ذلك بسبب تسرب في الأنابيب. * بقع الماء: ابحث عن بقع الماء على الجدران أو الأرضيات أو الأسقف. يمكن أن تكون هذه البقع مؤشرًا على تسرب المياه. * صوت المياه الجارية المتواصل: إذا كنت تسمع صوت المياه الجارية باستمرار حتى عند إغلاق جميع الحنفيات ، فقد يكون هناك تسرب في مكان ما. * الرائحة الكريهة المستمرة: يمكن أن تكون الرائحة الكريهة المستمرة علامة على تسرب المياه الخفي مما يؤدي إلى نمو العفن والعفن. إذا لاحظت [https://twitter.com/Waterleakdetct كشف تسربات المياه بالرياض] أيًا من هذه العلامات في منزلك ، فمن المهم معالجتها على الفور من خلال الاتصال بسباك محترف متخصص في اكتشاف تسرب المياه. يمكن أن يوفر لك [https://sites.google.com/site/alfahedclean/detect-water-leaks-in-riyadh-workers-filipina كشف تسربات المياه بالرياض] المبكر والإصلاح من الأضرار المكلفة ويضمن سلامة نظام السباكة الخاص بك. == طرق الكشف عن تسرب المياه بنفسك == === تقنيات بسيطة لاكتشاف تسربات المياه بنفسك === يمكن أن يكون التعامل مع [https://sites.google.com/site/alfahedclean/kushif-waqudat-almiah-waleawaz كشف تسربات المياه والعوازل] أمرًا صعبًا ، ولكن اكتشافها مبكرًا أمر بالغ الأهمية لمنع المزيد من الضرر. إليك بعض الأساليب البسيطة التي يمكنك استخدامها لتحديد تسربات المياه في منزلك: * تحقق من العلامات المرئية: ابحث عن البقع الرطبة أو تغير اللون أو العفن على الجدران والسقوف والأرضيات. هذه مؤشرات واضحة على تسرب المياه. * راقب فاتورة المياه: إذا لاحظت زيادة مفاجئة في فاتورة المياه دون أي تغيير في الاستهلاك ، فقد يعني ذلك وجود تسرب غير مرئي للمياه. * افحص عداد المياه الخاص بك: قم بإيقاف تشغيل جميع الحنفيات والأجهزة المستهلكة للمياه ، ثم تحقق من عداد المياه. إذا كان القرص لا يزال يتحرك ، فقد يشير إلى وجود تسرب خفي. * استخدم ألوان الطعام: أضف بضع قطرات من ألوان الطعام إلى حوض المرحاض. إذا ظهر اللون في حوض المرحاض دون تدفق ، فقد يكون هناك تسرب في صمام الزعنفة. * استمع إلى المياه الجارية: أغلق جميع الصنابير والأجهزة والصنابير واستمع إلى صوت المياه الجارية. إذا سمعته ولكنك لا تستطيع تحديد مصدره ، فقد يكون هناك تسريب خفي. من خلال تنفيذ طرق [https://sites.google.com/site/alfahedclean/water-leak-underfloor جهاز كشف تسرب المياه تحت البلاط] البسيطة هذه ، يمكنك توفير المال على الإصلاحات باهظة الثمن ومنع تلف الممتلكات الخاصة بك بسبب المياه. يعد التحقق المنتظم من تسرب المياه جزءًا أساسيًا من صيانة المنزل التي لا ينبغي إغفالها. [https://sites.google.com/site/alfahedclean/solve-the-problem-of-high-water-bill-in-riyadh حل ارتفاع فاتورة المياه بالرياض] https://sites.google.com/site/alfahedclean/detect-water-leaks-in-riyadh-workers-filipina [https://al-jazirah.org/2022/11/09/%D9%83%D8%B4%D9%81-%D8%AA%D8%B3%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%84%D8%B9%D9%84%D9%8A%D8%A7%D8%8C-%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6/ كشف تسربات المياه العليا، الرياض] https://al-jazirah.org/2022/10/04/%D9%83%D8%B4%D9%81-%D8%AA%D8%B3%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D8%A7%D9%87-%D9%85%D8%AC%D8%A7%D9%86%D8%A7/ https://www.elnhaar.com https://al-jazirah.org///www.elnhaar.com https://al-jazirah.org/)
  • Caisson pour tirage de cyanotypes  + (Dans le cadre de ses activités personnelleDans le cadre de ses activités personnelles et lors d'animations, [https://annemonneauphotographe.wordpress.com/ Anne Monneau], artiste photographe et écrivaine, avait besoin d'un système pour insoler ses feuilles cyanotypes quelle que soit la météo, facilement transportable et stockable. En effet, l'insolation par temps fortement ensoleillé prends dans les 5 minutes, par temps couvert le temps d'exposition peut se compter en heure : d'où l'intérêt d'utiliser une source de lumière artificielle et d'avoir un caisson pour favoriser une exposition rapide et efficace. D'autre part,  le système devait être facilement pliable car une fois assemblé, l'ensemble peut être volumineux et difficilement stockable pour l'artiste. Les contraintes étaient donc, un système adapté à une source de lumière UV pré-existante, facilement transportable et permettant de limiter la perdition de la lumière tout en protégeant le public des rayons UV grâce à un système de trappe. Nous sommes donc partis sur la réalisation d'un caisson en bois conçu sur le logiciel [https://cad.onshape.com/documents/69496a1a5c5c99a7c8f7aa5f/w/1daab680a2d8c36e3192f86b/e/2137820a2d970a57c7e12a5a?renderMode=0&uiState=6565b741060260170a4035b5 Onshape]. L'idée était aussi de concevoir un '''fichier modulable''' permettant à tout à chacun d''''adapter le projet à ses contraintes''' (via notamment la simple modification de variables).otamment la simple modification de variables).)
  • Sac à Main pour fauteuil roulant  + (besoin : sur ce fauteuil roulant, de modbesoin : sur ce fauteuil roulant, de modele KSL by Kushall, le dossier en toile (fournie avec le fauteuil, donc) a été enlevé pour installer un dossier ergonomique, rigide, mais souple a la fois, un dossier TARTA. la toile d'origine (kushall KSL) dispose d'une poche a l'arriere (que l'on appellera dans ce projet "le sac a main"), mais pas le TARTA il faut donc ajouter un sac a main a ce dossier tarta. etat actuel : un premier prototype a été réalisé avec une couturiere, et a été utilisé pendant X années, et a vecu sa vie. une partie de l'objet, qui servait de support pour la hauteur, a cause du poid, a craquer, et donc tombe, plus bas que le maximum que le bras peut atteindre etapes suivantes : ameliorer le systeme de maintien de la hauteur, pour qu'il ne tombe pas. faire la version 2, pour le nouveau fauteuil roulant (identique au précédent, mais physiquement different de l'ancien), et une copie pour l'ancien fauteuil, sur lequel est actuelllement le prototype en usage.l est actuelllement le prototype en usage.)
  • Easy Way to Add Tidal Music to iTunes Library  + (iTunes allows users to not only access striTunes allows users to not only access streaming music, buy favorite tunes but also upload local files from other sources. It gives users one place to collect and listen to all music – including playlists, podcasts, streaming radio stations, local files, and more. These days, I'm attracted by Tidal songs with HiFi quality. And I have subscribed to its HiFi subscription at 19.99 per month. But to my surprise, I failed to '''download music from Tidal to iTunes'''. Based on this situation, I have done some researches and found the reasons and the solution to achieve this goal. To avoid you encountering the same confusion, I will share with you my successful experience of transferring Tidal music to iTunes library.
    = Why You Can’t Download Music from Tidal to iTunes = Tidal provides over 70 million tracks with standard sound quality and HiFi sound quality for subscribers to enjoy music. Tidal is famous for its lossless audio quality. With a Tidal HiFi account, it's able to get lossless CD-quality and High-Res quality audio files. It could be a charming option for audiophiles. But like other streaming music services, Tidal has its own limitations. Users with any subscription can only play Tidal music on authorized players and its own player, the Tidal app, or Web Player. Because Tidal playlists can be downloaded as local files on mobile devices. (There is no Download option for Mac and Windows computers.) And there is no way to transfer Tidal songs to other players without authorization. Thus, if you'd like to download Tidal music to iTunes, a professional Tidal Music Downloader is necessary. It can not only download Tidal music to a computer but also convert Tidal songs to iTunes supported files. = Tool Required: AudFree Tidal Music Downloader = The tool I found is [https://www.audfree.com/tidable-music-converter/ AudFree Tidal Music Downloader], which hits on No.1 place in this field. It can download and export Tidal songs to common audio files, like MP3, FLAC, WAV, AAC. And it supports a Lossless output setting to encode Tidal songs losslessly. It can preserve the 100% lossless sound quality with ID3 tags. Now, let's see how to use it to download music from Tidal to iTunes library.
    nload music from Tidal to iTunes library. <br/>)
  • Chariot avance aimant  + (un chariot qui utilise deux aimants pour sun chariot qui utilise deux aimants pour se déplacer sur une courte distance, nous pensons que ce projet ne se réalisera pas mais nous tenons quand même à l'essayer ceci n'est encore qu'un prototype en cours de réalisation. Nous avons eu beaucoup de difficulté à créer la pièce qui contient les deux aimants car nous ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360. ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360.)
  • Batterie ordinateur portable pour Asus GL552JX  + (www.batterieprofessionnel.com est un fabriwww.batterieprofessionnel.com est un fabricant et distributeur spécialisé sur les batteries d'ordinateurs portables, qui vous aide à trouver les batteries de meilleur rapport qualité-prix. Nous sommes un groupe de vendeurs expérimentés en ligne et que nous avons R&D et les lignes de production professionnels. Toutes nos batteries ont passé les procédures d'assurance de qualité sévères comme CE, UL, et / ou la certification ISO9001/9002.CE, UL, et / ou la certification ISO9001/9002.)
  • الهندسية لصيانة الاجزة  + (الهندسية لصيانة الأجهزة المنلية المختلفة مالهندسية لصيانة الأجهزة المنلية المختلفة من تصليح وصيانة الغسالات الاتوماتيكية وصيانة المكيفات والافران والثلاجات والعديد من الخدمات المنزلية الاخري، يمكنكم الاتصال بنا لمعرفة المزيد حول الخدمات التي تقدمها شركتنا الهندسية للصيانة كما يمكنكم الاتصال بنا لمعرفة المزيد حول خدماتنا المختلفة. Al-Handasia for the maintenance of various household appliances, including repair and maintenance of automatic washing machines, maintenance of air conditioners, ovens, refrigerators, and many other home services. You can contact us to find out more about the services provided by our engineering company for maintenance. You can also contact us to learn more about our various services. [https://www.el-siana.com/ الهندسية للصيانة]ttps://www.el-siana.com/ الهندسية للصيانة])
  • COREMO TRAILER - Community Repair Mobile  + (Repair services of all kinds provided in wRepair services of all kinds provided in workshops or other fixed locations are seldom available in remote rural areas of Kenya - as well as many other remote rural areas of the Global South. People, who are in real need of fixing their limited equipment or finding a solution to a technical problem, are stuck for lack of basic tools and materials. This is why mobile repair services are not only a great solution, but also one that significantly reduces costs and the use of resources, while allowing people to be active and creative in the repair process. This step-by-step tutorial serves as an Open Source set of instructions for the prototype of a '''Community Repair Mobile''' - '''COREMO''' (Trailer Edition) intended for remote areas that are hard to access. COREMO Trailer will provide remote communities with access to repair services through the use of the [https://askotec.openculture.agency/ #ASKotec] (Access to Skills and Knowledge - open tech emergency case) and other mobile makerspaces/tool-kits. COREMO is currently developed in Kenya by '''Adam Abdumalik''' with support from international makerspace community members. COREMO Trailer serves as a first stage solution for future additional variations, modules and adaptations that will include: - Use of Solar Power (Soldering, Charging, etc.) through the addition of solar panels - Solar electric mobility - Scaling production, decentralized and Open Source implementation Please, share your thoughts and comments as we update the documentation. Thank you!as we update the documentation. Thank you!)
  • ...  + (Cet objet permet de calculer la probabilitCet objet permet de calculer la probabilité de l'endroit ou la bille va tomber en additionnant le résultat obtenue à chaque lancer de bille, puisque chaque case est égale à un nombre. Ainsi nous pourrions voir le nombre moyen de points des différents groupes , et faire un classement de ces groupes.s , et faire un classement de ces groupes.)
  • My Lil' Pumpkin  + (" Economic and social progress over the la" Economic and social progress over the last century has been accompanied by environmental degradation that is endangering the very systems on which our future development — indeed, our very survival — depends. Each year, an estimated one third of all food produced – equivalent to 1.3 billion tonnes worth around $1 trillion – ends up rotting in the bins of consumers and retailers, or spoiling due to poor transportation and harvesting practices." - United Nations, Sustainable Development Goals Social progress has been stunted in disadvantaged communities which has contributed to the underdevelopment of the citizenstin these communities. As a human race, we can argue that environmental degradation is a result of the unethical production methods used to over-produce goods that we want but don't need. As a human race we even go as far as arguing thag we have to move towards more sustainable methods of producing goods however this "new and more sustainable" knowledge of doing things is only shared with the privileged few. The marginalized and impoverished majority of the human race is not empowered with the knowledge of how they can improve their lives and also be key players in the adoption of new and improved sustainable practices and principles that need to be adopted in order to leave the world that we live in as a better place for future generations to come. To ensure that the concept of sustainable living is adopted across all social classes; equal access to sustainable principals and practices as a knowledge base and complimentary skillsets must be available to all. Urban farming specialist, UFarm KZN Agro, and agri-education expert, The AgriCUL Institute, have paired up as the My Lil' Pumpkin team to answer the Sustainable Development Goal 12 - Sustainable Production & Consumption. We have used recycled PVC pipes, plastic bottles and disposable cups to create a Hydroponics System that can be easily recreated by the youth living in a disadvantaged communities. Having this hydroponic knowledge and skillset will empower the youth to be able to grow their own food, change their perspective of what they understand to be waste/scrap and begin to understand its potential value, understand that it is possible to grow food without harming using soil and thereby degrading our natural soil, how to grow food without using vat amounts of water as well as the importance of water harvesting as a method of water conservation. Introduction to Water Hydroponics '''WHAT:''' “Hydro” is the Greek word for water, and “ponos” means work. In hydroponic gardening, the water does the work—in this case, the work of delivering nutrients to the plant roots. Simply put, hydroponic gardening is a method of growing plants without soil. '''WHY:''' Many experts in agriculture consider hydroponic gardening to be much more than just a cool way for home gardeners to grow a few plants. They see it as the future of food production, because hydroponic gardens can be made to fit just about anywhere and allow even un-farmable areas to grow nourishing food. Because the food is dissolved in water, it goes directly to the roots. Plants grow faster and are ready for harvest sooner. You can grow more plants in the same space as you can with a soil garden, and since there’s no soil, there’s no worry about soil-borne diseases or pests – and no weeding. '''HOW:''' The water culture system is the simplest of all active hydroponic systems. The platform that holds the plants is usually made of Styrofoam and floats directly on the nutrient solution. An air pump supplies air to the air stone that bubbles the nutrient solution and supplies oxygen to the roots of the plants. Water culture is the system of choice for growing leaf lettuce, which are fast growing water loving plants, making them an ideal choice for this type of hydroponic system. Very few plants other than lettuce will do well in this type of system. This type of hydroponic system is great for the classroom and is popular with teachers. A very inexpensive system can be made out of an old aquarium or other water tight container.n old aquarium or other water tight container.)
  • 2023 Guide to Download Spotify Songs without Premium  + ("Do you have the ability to download music"Do you have the ability to download music to your computer without paying a subscription fee to Spotify?" This is a common question among Spotify users. While the Spotify Free version allows you to listen to music online, downloading songs for offline listening is limited to premium subscribers. However, there are third-party tools and methods that can help you bypass this limitation and download Spotify songs without a premium account. '''Table of Contents''' ·        Introduction ·        Is It Possible to Download Spotify Songs without Premium? ·        Download Music from Spotify without Premium on PC ·        Download Spotify Music without Premium on Android ·        Download Music on Spotify without Premium on iPhone ·        Final Thoughts ·        Frequently Asked Questions (FAQs)·        Frequently Asked Questions (FAQs))
  • The best air conditioner for large institutions ever  + ('''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى ال'''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى الشركات و التي تساعدها على النهوض أكثر و النجاح ،هي خلق بيئة عمل ناجحة و مريحة للعاملين بها ، و لذلك عند ارتفاع درجات الحرارة تسعى الشركات و المؤسسات الكبيرة الى شراء المكيفات المناسبة و الفعالة لبيئة العمل من قوة تبريد عالية و هدوء في التشغيل ، تعددت و تنوعت المكيفات ومنها مكيفات سبليت ، و مكيفات مركزية ، و مكيفات سقفي ارضي وسوف نوضح لك في مقالنا عنها .''' '''مكيفات سبليت :''' '''مكيفات سبليت تعتبر من أكثر المكيفات الشائعة و التي يفضلها الكثير بسبب التكنولوجيا المتقدمة التي تتميز بها ،و هو عبارة عن وحدتين تركب بشكل منفصل ، وحدة خارجية تركب في خارج المبنى ، و وحدة اخرى داخلية توفر لك بيئة هادئة تركب داخل المبنى .''' '''مميزات مكيفات سبليت :''' * '''تتميز بقدرة تبريد قوية و فعالة تناسب المساحات الواسعة مثل الشركات الكبيرة و غيرها .''' * '''توزيع مثالي للهواء في جميع النواحي و الاتجاهات .''' * '''خاصية ضبط درجات الحرارة بدقة و سهولة .''' * '''تأتي بتصميمات عصرية تضيف لمسة حديثة و جذابة للمكان .''' '''كيف تختار مكيف سبليت''' # '''تحديد الحجم المناسب للمكيف الذي تحتاجه .''' # '''تأكد من القدرة التبريدية للمكيف بحيث تتناسب مع المساحة لديك .''' # '''اختر نوع مكيف موفر للطاقة به خواص كفاءة الطاقة بحيث يستهلك كهرباء أقل .''' # '''تحقق من مستوى الضوضاء الخاص بالمكيف فمن الافضل اختيار مكيف ذو صوت ضجيج هادئ.''' '''تصفح موقعنا تكييف الالكتروني و احصل على أفضل [https://takief.com/product-category/%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa-%d8%b3%d8%a8%d9%84%d9%8a%d8%aa/ عروض مكيفات سبليت مع التركيب] و التي تتميز بأجهزة و عروض و خدمات لن تجد مثلها عند أي متجر أخر  .''' https://takief.com/product-category/%d9%85%d8%b1%d9%83%d8%b2%d9%8a%d8%a9-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ '''مكيفات مركزية:''' '''تعتبر المكيفات المركزية من أكثر المكيفات انتشارا و استخداما في المؤسسات الكبيرة لما لها من مميزات متعددة و كثيرة :''' * '''قدرة تبريد متزنة و فعالة تمكنك من تبريد جميع الاتجاهات بشكل ممتاز.''' * '''يساعد على خلق بيئة مريحة للعمل مما يزيد من الانتاجية  .''' * '''تنقية الهواء من الشوائب ومنح أفضل تجربة تبريد و هواء نقي .''' * '''يساعدك في التوفير من المساحة المطلوبة حيث لن تكون بحاجة لتركيب أكثر من وحدة .''' '''مكيفات سقفي ارضي''' '''مكيفات سقفي ارضي تعتبر من أنواع المكيفات و التي تتميز بالبساطة في التصميم ، مما تعطيك إمكانية التحكم السهل في المكيف بكل سهولة ،و يساعد المكيف على توزيع الهواء بشكل أفضل ، ذو مستوى ضجيج هادئ و مريح و غير مزعج  على الاطلاق للأفراد في المكان ،و بالتالي فانه اختيار مثالي لمن يحتاجون بيئة هادئة و ساكنة .''' '''وبعد انتهاء مقالنا و ذكر مميزات كل مكيف و ما يناسبك بشكل أفضل منهم ، سوف نقوم بترشيح افضل متجر بإمكانك الشراء من خلاله ، حتى  نوفر عليكم عناء البحث  ، فإن متجر تكييف الإلكتروني من أكثر المتاجر المتخصصة و أكثرها تفردا في مجال الأجهزة الإلكترونية ، و يمكنك العثور عبر تصفحك للموقع على أفضل عروض مكيفات سبليت مع التركيب ، و يمكنك أيضا أن تحصل على أفضل مكيفات مركزية بمختلف العلامات التجارية التي ترغب بها و بأفضل الاسعار الحصرية ، بالإضافة إلى هذا فإن متجر تكييف يقدم لك [https://takief.com/product-category/%d8%b3%d9%82%d9%81%d9%8a-%d8%a3%d8%b1%d8%b6%d9%8a-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ مكيفات سقفي ارضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .'''رضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .''')
  • Analyseur d'air ambiant  + (<nowiki>Ce projet est réalisé dans lCe projet est réalisé dans le cadre de la formation hybride à la fabrication numérique et au prototypage rapide, effectuée à l'école des Mines-Télécom d'Alès.

    Au cours de cette formation, nous devons réaliser une Bentolux et choisir un dernier étage. Ce tutoriel décrit le troisième étage que j'ai choisi de fabriquer. Il s'agit d'un analyseur d'air ambiant que j'ai nommé VigiAir.

    VigiAir va analyser le taux des principaux facteurs qui influencent la qualité de l’air de nos habitations : le taux de pollution, le taux de poussières, mais également le taux d’humidité et la température.

    - Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Air_Quality_Sensor_v1.3/ Grove-Air quality sensor V1.3] : analyse du taux de CO (monoxyde de carbone), du taux de formaldéhyde (polluant dégagé par nos produits ménagés, la peinture, meubles et autres objets de décoration)  

    - Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Dust_Sensor/ Grove- Dust sensor] : analyse des particules fines (diesel, fumés, poussières diverses) responsables des maladies respiratoires et cardiovasculaires.

    - Avec le capteur Grove [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro/ Temp & Humi Sensor Pro] : la température et le taux d'humidité qui jouent un rôle important sur le développement des bactéries, virus, allergies, acariens.


    Ces capteurs fiables, simples d'utilisation et à faible coût, vont nous permettre de fabriquer un analyseur d'air ambiant très complet.

    Un Arduino Uno est utilisé pour piloter l'ensemble, les informations seront affichées sur un écran tactile [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion].

    Vous pouvez voir d'autres composants pour la Bentolux sur la photo comme un anneau 12 leds ([https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm NeoPixel Ring Adafruit]) et un [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-tf052-28511.htm afficheur OLED 0,96'' I2C TF052] mais ce tuto explique uniquement le troisième étage qui est VigiAir.

    Concernant le design de l'objet, il est réalisé ici dans le cadre d'une Bentolux, qui nous permet d'expérimenter l'impression 3D, la découpe laser. Mais chacun peut choisir le design qu'il souhaite, il est possible d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir.


    d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. <br /><br /><br/></nowiki>)
  • Bentolux - BentoGhooost  + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricatCe tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne).

    La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.


    funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]

    OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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    '''GENESE'''

    Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)

    Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.

    Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.

    Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.

    Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...

    Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.

    A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).

    Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.

    Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.


    C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.

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    '''REPARTITION DES TACHES'''

    Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:


    Renaud

    -Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).

    -Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).

    -Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.

    -Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.

    -Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.

    -Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.

    -Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.


    Mayak

    -Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.

    -Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.

    -Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.

    -Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)

    -Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.

    -prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.


    Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    '''MATOS & OUTILS'''


    -Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)

    -Panneau de Plexiglass vert

    -1 tige fileté de 6mm

    -des écrous et rondelles de 6mm


    -Scie à métaux

    -Pince, serre-joint

    -Equerre,règle, crayon...patience et minutie

    -Perceuse à colone (ou perceuse...)

    -Fer à souder

    -Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)

    -Colle à bois

    -Colle à chaud (pistolet)

    -Colle forte Super Glue (pour les aimants)


    -1 Arduino Uno

    -1 breadboard

    -des fils électriques (beaucoup)

    -5 leds

    -5 résistances 220 kΩ

    -1 servomoteur

    -3 microrupteurs

    -1 potar (sera utilisé dans la V2)


    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    '''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''

    Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...

    -la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.

    -il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.

    -Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.

    -Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.

    J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.

    Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)

    MERCI à vous tous :-)
    ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
  • Bartop 2 joueurs - Découpe laser  + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réalCe tuto vous propose de réaliser un '''Bartop arcade 2 joueurs''' totalement réalisé en découpe laser.


    En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser|Stick Arcade]]''' de cette création (sans écran ni haut-parleurs). Le stick arcade moins chère convient à un usage plus mobile ou pour utilisez vos contrôles sur ordinateur.


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    Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !


    Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.


    Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.

    Enfin pour accompagner votre fabrication nous serons accompagnés tout au long du tutoriel par les photographies des enfants de la '''Maison de Quartier la Bellangerais''' (Rennes - France), qui se sont frotté avec succès à la fabrication de cet objet en mai/juin 2019, accompagné de leur animateur '''Jérémie Leroy'''.


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    Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.
    />Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.</nowiki>)
  • Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga  + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W aCommande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

    '''3. Programme en boucle ouverte'''

    Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

    BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le  décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

    La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

    Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

    Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

    http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

    http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

    https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

    mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

    Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

    Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

    Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

    Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

    Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

    De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

    Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

    Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de  L/R= 1.5ms.

    Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

    l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

    '''Algo boucle ouverte'''

    Routine d'interruption toutes les 0.1S

    Lire tension et courant

    Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

    Si BP1=1 alors incrementer PWM

    Si BP2=1 alors décrementer PWM

    Si BP3=1 alors PWM=0

    Affichage des variables tous les 0.2s

    '''code'''

    {{

    // include the library code:

    #include

    #include

    #include

    #define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

    #define Led     13       // 13 pour la led jaune sur la carte

    #define BP1     30       // 30 BP1

    #define BP2     31       // 31 BP2

    #define BP3     32       // 32 BP3

    #define LEDV    33       // 33 led

    #define LEDJ    34       // 34 led

    #define LEDR    35       // 35 led

    #define relay   36       // 36 relay

    #define PWM10    10      //11   timer2

    LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

    // Configuration des variables

    unsigned   int UmoteurF = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

    unsigned   int Umoteur = 0;

    unsigned   int Umoteur2 = 0;

    unsigned   int Umoteur3 = 0;

    unsigned   int Umoteur4 = 0;

    unsigned   int ImoteurF = 0;

    unsigned   int Imoteur = 0;

    unsigned   int Imoteur2 = 0;

    unsigned   int Imoteur3 = 0;

    unsigned   int Imoteur4 = 0;

    byte Rcy=0 ;    //rapport cyclique  8bit

    unsigned    int temps;

    // the setup function runs once when you press reset or power the board

    void setup() {

    pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino

    pinMode(LEDV, OUTPUT);

    pinMode(LEDR, OUTPUT);

    pinMode(LEDJ, OUTPUT);

    pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2

    //  digitalWrite(LEDV,LOW);

    Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000

    Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

    lcd.begin(20, 4);

    Serial1.begin(9600);

    TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)
    />pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2<br /><br />//  digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
  • Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga  + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W aCommande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

    '''3. Programme en boucle ouverte'''

    Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

    BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le  décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

    La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

    Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

    Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

    http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

    http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

    https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

    mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

    Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

    Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

    Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

    Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

    Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

    De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

    Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

    Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de  L/R= 1.5ms.

    Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

    l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

    '''Algo boucle ouverte'''

    Routine d'interruption toutes les 0.1S

    Lire tension et courant

    Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

    Si BP1=1 alors incrementer PWM

    Si BP2=1 alors décrementer PWM

    Si BP3=1 alors PWM=0

    Affichage des variables tous les 0.2s

    '''code'''

    {{

    // include the library code:

    #include

    #include

    #include

    #define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

    #define Led     13       // 13 pour la led jaune sur la carte

    #define BP1     30       // 30 BP1

    #define BP2     31       // 31 BP2

    #define BP3     32       // 32 BP3

    #define LEDV    33       // 33 led

    #define LEDJ    34       // 34 led

    #define LEDR    35       // 35 led

    #define relay   36       // 36 relay

    #define PWM10    10      //11   timer2

    LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

    // Configuration des variables

    unsigned   int UmoteurF = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

    unsigned   int Umoteur = 0;

    unsigned   int Umoteur2 = 0;

    unsigned   int Umoteur3 = 0;

    unsigned   int Umoteur4 = 0;

    unsigned   int ImoteurF = 0;

    unsigned   int Imoteur = 0;

    unsigned   int Imoteur2 = 0;

    unsigned   int Imoteur3 = 0;

    unsigned   int Imoteur4 = 0;

    byte Rcy=0 ;    //rapport cyclique  8bit

    unsigned    int temps;

    // the setup function runs once when you press reset or power the board

    void setup() {

    pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino

    pinMode(LEDV, OUTPUT);

    pinMode(LEDR, OUTPUT);

    pinMode(LEDJ, OUTPUT);

    pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2

    //  digitalWrite(LEDV,LOW);

    Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000

    Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

    lcd.begin(20, 4);

    Serial1.begin(9600);

    TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)
    />pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2<br /><br />//  digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
  • Simon game with mBlock and Arduino  + (<nowiki>Le projet [http://www.fablabLe projet [http://www.fablabmobile.brussels/# Fablab Mobile Brussels] présente le stage Programmation-Fablab été 2018 avec [http://lascientotheque.be/ La Scièntothèque]. Le stage a été conçu pour les jeunes de 12 à 16 ans et pour une durée de 5 jours. Le Simon programmé par JSO vous montre l'exemple https://scratch.mit.edu/projects/858321.

    Trouvez le projet complété sous ce lien : https://rushfiles.one/client/publiclink.aspx?id=2tAtIKNcfm
    2tAtIKNcfm</nowiki>)