Recherche par propriété

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Recherche par propriété

Une liste de toutes les pages qui ont la propriété « Introduction » avec la valeur « Le projet Vélo M2 vise à développer un vélo cargo multi-modulaire Open Source. L’objectif final est de construire une communauté autour du vélo cargo multi-modulaire pour que chacun puisse partager ses plans de module et favoriser le développement de nouveaux usages. Malheureusement ce tutoriel n'existe pas encore en français. Il n'est disponible qu'en anglais sur la version anglaise de Wikifab (voir [http://en.wikifab.org/index.php/Basic_Multi-Modular_Frames_for_Cargo_Bikes_-_Stackable_watertight_laser_cut_boxes_by_Velo_M2 ici]). Sentez-vous libre d'éditer ce tutoriel pour traduire ce tutoriel. Merci. ». Puisqu’il n’y a que quelques résultats, les valeurs proches sont également affichées.

Affichage de 11 résultats à partir du n°1.

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Liste de résultats

  • Boite dmd  + (creation boite contenant appareil dmd pour utilisation avec des laser en labo de recherche)
  • Réalisation d'un photophore en bois  + (il s'agit de réaliser un photophore qui poil s'agit de réaliser un photophore qui pourra servir de décoration de table, que ce soit en intérieur ou en extérieur et pour créer une ambiance lumineuse Pour cette réalisation nous aurons besoin : plaque de bois 3mm, d'une découpeuse laser, de vernis ou de peinture (optionel), d'un pinceau (optionnel), d'un cutter, de colle à bois.tionnel), d'un cutter, de colle à bois.)
  • Astuce (s) pour plotter  + (je voulais utiliser le nouveau plotter de Kelle Fabrik pour faire une jolie carte en kirigamie (pliage avec découpe) mais le plotter n'accepte pas le PDF ni aucun format texte. j'ai du ruser. je suppose que cela vaut pour d'autres types de machines.)
  • Porte clés/Pendentif en résine époxy  + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
  • Porte clés/Pendentif en résine époxy  + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
  • Box boîte a musique  + (le derniers étage de la bento lux est une boite a musique , avec une plate forme tournante, il suffit de rajouter une musique pour créer une boite a musique)
  • Cale pied porte enfant velo  + (perte d'un des cale pied sur le porte bébé, refaire l'objet pour plus de confort.)
  • Solar System Orrery  + (projet original : https://www.instructableprojet original : https://www.instructables.com/id/Solar-System-Orrery-3D-Printed/ , modifié . 1 - Asservissement moteur par programme Arduino en complément de fonctions Température, Humidité , Pression et LED Ring. 2 - Découpe laser des engrenages. 3 - Impression 3D des planètes et liaisons avec tube laiton.des planètes et liaisons avec tube laiton.)
  • LaserCut LS900XP et LS1000XP - utilisation via pilote  + (préparation du fichier + utilisation du pilote pour régler le travail Nous travaillons sur la base d'inkscape)
  • Chariot avance aimant  + (un chariot qui utilise deux aimants pour sun chariot qui utilise deux aimants pour se déplacer sur une courte distance, nous pensons que ce projet ne se réalisera pas mais nous tenons quand même à l'essayer ceci n'est encore qu'un prototype en cours de réalisation. Nous avons eu beaucoup de difficulté à créer la pièce qui contient les deux aimants car nous ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360. ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360.)
  • Calendrier  + (Étapes d'explication du projet en images. Fichiers sources svg disponible ici.)
  • Caisse multi-usage modulaire pour vélo cargo  + (Le projet Vélo M2 vise à développer un vélLe projet Vélo M2 vise à développer un vélo cargo multi-modulaire Open Source. L’objectif final est de construire une communauté autour du vélo cargo multi-modulaire pour que chacun puisse partager ses plans de module et favoriser le développement de nouveaux usages. Malheureusement ce tutoriel n'existe pas encore en français. Il n'est disponible qu'en anglais sur la version anglaise de Wikifab (voir [http://en.wikifab.org/index.php/Basic_Multi-Modular_Frames_for_Cargo_Bikes_-_Stackable_watertight_laser_cut_boxes_by_Velo_M2 ici]). Sentez-vous libre d'éditer ce tutoriel pour traduire ce tutoriel. Merci.tutoriel pour traduire ce tutoriel. Merci.)
  • Caisse multi-usage modulaire pour vélo cargo  + (Le projet Vélo M2 vise à développer un vélLe projet Vélo M2 vise à développer un vélo cargo multi-modulaire Open Source. L’objectif final est de construire une communauté autour du vélo cargo multi-modulaire pour que chacun puisse partager ses plans de module et favoriser le développement de nouveaux usages. Malheureusement ce tutoriel n'existe pas encore en français. Il n'est disponible qu'en anglais sur la version anglaise de Wikifab (voir [http://en.wikifab.org/index.php/Basic_Multi-Modular_Frames_for_Cargo_Bikes_-_Stackable_watertight_laser_cut_boxes_by_Velo_M2 ici]). Sentez-vous libre d'éditer ce tutoriel pour traduire ce tutoriel. Merci.tutoriel pour traduire ce tutoriel. Merci.)
  • ...  + (Cet objet permet de calculer la probabilitCet objet permet de calculer la probabilité de l'endroit ou la bille va tomber en additionnant le résultat obtenue à chaque lancer de bille, puisque chaque case est égale à un nombre. Ainsi nous pourrions voir le nombre moyen de points des différents groupes , et faire un classement de ces groupes.s , et faire un classement de ces groupes.)
  • 2023 Guide to Download Spotify Songs without Premium  + ("Do you have the ability to download music"Do you have the ability to download music to your computer without paying a subscription fee to Spotify?" This is a common question among Spotify users. While the Spotify Free version allows you to listen to music online, downloading songs for offline listening is limited to premium subscribers. However, there are third-party tools and methods that can help you bypass this limitation and download Spotify songs without a premium account. '''Table of Contents''' ·        Introduction ·        Is It Possible to Download Spotify Songs without Premium? ·        Download Music from Spotify without Premium on PC ·        Download Spotify Music without Premium on Android ·        Download Music on Spotify without Premium on iPhone ·        Final Thoughts ·        Frequently Asked Questions (FAQs)·        Frequently Asked Questions (FAQs))
  • Drone aile à double empennage  + ("Ocean is Open" développe des solutions op"Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
  • Drone aile à double empennage  + ("Ocean is Open" développe des solutions op"Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
  • The best air conditioner for large institutions ever  + ('''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى ال'''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى الشركات و التي تساعدها على النهوض أكثر و النجاح ،هي خلق بيئة عمل ناجحة و مريحة للعاملين بها ، و لذلك عند ارتفاع درجات الحرارة تسعى الشركات و المؤسسات الكبيرة الى شراء المكيفات المناسبة و الفعالة لبيئة العمل من قوة تبريد عالية و هدوء في التشغيل ، تعددت و تنوعت المكيفات ومنها مكيفات سبليت ، و مكيفات مركزية ، و مكيفات سقفي ارضي وسوف نوضح لك في مقالنا عنها .''' '''مكيفات سبليت :''' '''مكيفات سبليت تعتبر من أكثر المكيفات الشائعة و التي يفضلها الكثير بسبب التكنولوجيا المتقدمة التي تتميز بها ،و هو عبارة عن وحدتين تركب بشكل منفصل ، وحدة خارجية تركب في خارج المبنى ، و وحدة اخرى داخلية توفر لك بيئة هادئة تركب داخل المبنى .''' '''مميزات مكيفات سبليت :''' * '''تتميز بقدرة تبريد قوية و فعالة تناسب المساحات الواسعة مثل الشركات الكبيرة و غيرها .''' * '''توزيع مثالي للهواء في جميع النواحي و الاتجاهات .''' * '''خاصية ضبط درجات الحرارة بدقة و سهولة .''' * '''تأتي بتصميمات عصرية تضيف لمسة حديثة و جذابة للمكان .''' '''كيف تختار مكيف سبليت''' # '''تحديد الحجم المناسب للمكيف الذي تحتاجه .''' # '''تأكد من القدرة التبريدية للمكيف بحيث تتناسب مع المساحة لديك .''' # '''اختر نوع مكيف موفر للطاقة به خواص كفاءة الطاقة بحيث يستهلك كهرباء أقل .''' # '''تحقق من مستوى الضوضاء الخاص بالمكيف فمن الافضل اختيار مكيف ذو صوت ضجيج هادئ.''' '''تصفح موقعنا تكييف الالكتروني و احصل على أفضل [https://takief.com/product-category/%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa-%d8%b3%d8%a8%d9%84%d9%8a%d8%aa/ عروض مكيفات سبليت مع التركيب] و التي تتميز بأجهزة و عروض و خدمات لن تجد مثلها عند أي متجر أخر  .''' https://takief.com/product-category/%d9%85%d8%b1%d9%83%d8%b2%d9%8a%d8%a9-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ '''مكيفات مركزية:''' '''تعتبر المكيفات المركزية من أكثر المكيفات انتشارا و استخداما في المؤسسات الكبيرة لما لها من مميزات متعددة و كثيرة :''' * '''قدرة تبريد متزنة و فعالة تمكنك من تبريد جميع الاتجاهات بشكل ممتاز.''' * '''يساعد على خلق بيئة مريحة للعمل مما يزيد من الانتاجية  .''' * '''تنقية الهواء من الشوائب ومنح أفضل تجربة تبريد و هواء نقي .''' * '''يساعدك في التوفير من المساحة المطلوبة حيث لن تكون بحاجة لتركيب أكثر من وحدة .''' '''مكيفات سقفي ارضي''' '''مكيفات سقفي ارضي تعتبر من أنواع المكيفات و التي تتميز بالبساطة في التصميم ، مما تعطيك إمكانية التحكم السهل في المكيف بكل سهولة ،و يساعد المكيف على توزيع الهواء بشكل أفضل ، ذو مستوى ضجيج هادئ و مريح و غير مزعج  على الاطلاق للأفراد في المكان ،و بالتالي فانه اختيار مثالي لمن يحتاجون بيئة هادئة و ساكنة .''' '''وبعد انتهاء مقالنا و ذكر مميزات كل مكيف و ما يناسبك بشكل أفضل منهم ، سوف نقوم بترشيح افضل متجر بإمكانك الشراء من خلاله ، حتى  نوفر عليكم عناء البحث  ، فإن متجر تكييف الإلكتروني من أكثر المتاجر المتخصصة و أكثرها تفردا في مجال الأجهزة الإلكترونية ، و يمكنك العثور عبر تصفحك للموقع على أفضل عروض مكيفات سبليت مع التركيب ، و يمكنك أيضا أن تحصل على أفضل مكيفات مركزية بمختلف العلامات التجارية التي ترغب بها و بأفضل الاسعار الحصرية ، بالإضافة إلى هذا فإن متجر تكييف يقدم لك [https://takief.com/product-category/%d8%b3%d9%82%d9%81%d9%8a-%d8%a3%d8%b1%d8%b6%d9%8a-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ مكيفات سقفي ارضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .'''رضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .''')
  • Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga  + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W aCommande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

    '''3. Programme en boucle ouverte'''

    Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

    BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le  décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

    La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

    Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

    Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

    http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

    http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

    https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

    mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

    Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

    Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

    Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

    Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

    Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

    De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

    Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

    Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de  L/R= 1.5ms.

    Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

    l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

    '''Algo boucle ouverte'''

    Routine d'interruption toutes les 0.1S

    Lire tension et courant

    Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

    Si BP1=1 alors incrementer PWM

    Si BP2=1 alors décrementer PWM

    Si BP3=1 alors PWM=0

    Affichage des variables tous les 0.2s

    '''code'''

    {{

    // include the library code:

    #include

    #include

    #include

    #define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

    #define Led     13       // 13 pour la led jaune sur la carte

    #define BP1     30       // 30 BP1

    #define BP2     31       // 31 BP2

    #define BP3     32       // 32 BP3

    #define LEDV    33       // 33 led

    #define LEDJ    34       // 34 led

    #define LEDR    35       // 35 led

    #define relay   36       // 36 relay

    #define PWM10    10      //11   timer2

    LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

    // Configuration des variables

    unsigned   int UmoteurF = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

    unsigned   int Umoteur = 0;

    unsigned   int Umoteur2 = 0;

    unsigned   int Umoteur3 = 0;

    unsigned   int Umoteur4 = 0;

    unsigned   int ImoteurF = 0;

    unsigned   int Imoteur = 0;

    unsigned   int Imoteur2 = 0;

    unsigned   int Imoteur3 = 0;

    unsigned   int Imoteur4 = 0;

    byte Rcy=0 ;    //rapport cyclique  8bit

    unsigned    int temps;

    // the setup function runs once when you press reset or power the board

    void setup() {

    pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino

    pinMode(LEDV, OUTPUT);

    pinMode(LEDR, OUTPUT);

    pinMode(LEDJ, OUTPUT);

    pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2

    //  digitalWrite(LEDV,LOW);

    Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000

    Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

    lcd.begin(20, 4);

    Serial1.begin(9600);

    TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)
    />pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2<br /><br />//  digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
  • Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga  + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W aCommande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

    '''3. Programme en boucle ouverte'''

    Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

    BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le  décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

    La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

    Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

    Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

    http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

    http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

    https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

    https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

    mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

    Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

    Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

    Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

    Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

    Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

    De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

    Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

    Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de  L/R= 1.5ms.

    Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

    l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

    '''Algo boucle ouverte'''

    Routine d'interruption toutes les 0.1S

    Lire tension et courant

    Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

    Si BP1=1 alors incrementer PWM

    Si BP2=1 alors décrementer PWM

    Si BP3=1 alors PWM=0

    Affichage des variables tous les 0.2s

    '''code'''

    {{

    // include the library code:

    #include

    #include

    #include

    #define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

    #define Led     13       // 13 pour la led jaune sur la carte

    #define BP1     30       // 30 BP1

    #define BP2     31       // 31 BP2

    #define BP3     32       // 32 BP3

    #define LEDV    33       // 33 led

    #define LEDJ    34       // 34 led

    #define LEDR    35       // 35 led

    #define relay   36       // 36 relay

    #define PWM10    10      //11   timer2

    LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

    // Configuration des variables

    unsigned   int UmoteurF = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

    unsigned   int Umoteur = 0;

    unsigned   int Umoteur2 = 0;

    unsigned   int Umoteur3 = 0;

    unsigned   int Umoteur4 = 0;

    unsigned   int ImoteurF = 0;

    unsigned   int Imoteur = 0;

    unsigned   int Imoteur2 = 0;

    unsigned   int Imoteur3 = 0;

    unsigned   int Imoteur4 = 0;

    byte Rcy=0 ;    //rapport cyclique  8bit

    unsigned    int temps;

    // the setup function runs once when you press reset or power the board

    void setup() {

    pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino

    pinMode(LEDV, OUTPUT);

    pinMode(LEDR, OUTPUT);

    pinMode(LEDJ, OUTPUT);

    pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2

    //  digitalWrite(LEDV,LOW);

    Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000

    Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

    lcd.begin(20, 4);

    Serial1.begin(9600);

    TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)
    />pinMode(Led, OUTPUT);   //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT);     // broche (10) en sortie  timer2<br /><br />//  digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000);         // initialize timer1, and set a 0,1 second period =>  100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
  • Extinction Rébellion, pochoirs  + (<nowiki>Création de pochoirs et pendentif avec le logo de Exctinction Rebellion (Le mouvement non-violent d'action pour l'écologie). En savoir plus sur eux : https://extinctionrebellion.fr/</nowiki>)
  • Daouig, compteur de jauge  + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress].

    En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]

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    Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.
    auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)