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- Water Lily une horloge a la découpe laser + (Water Lily, A l'image d'un nénuphar vivan … Water Lily, A l'image d'un nénuphar vivant tranquillement sur sa rivière d'eau douce, Water Lily vous accompagnera dans votre vie paisible et vous gardera à l'abri du stress. Sa contemplation vous paraîtra apaisante et sans vous hâter, vous pourrez apprécier le temps qui passe. Et ainsi, la lecture vous paraîtra simple. Water Lily est une horloge de table déplaçable par sa poignée renforcée et par sa légèreté.r sa poignée renforcée et par sa légèreté.)
- Pool Heat Pumps: The Pros and Cons of This Heater System + (When considering pools, many envision them … When considering pools, many envision them as refreshing retreats for hot summer days. Yet, it's equally important to contemplate how to maintain an inviting swimming atmosphere when temperatures begin to plummet, chilling the pool water alongside the weather.
This is where [https://zealux.com/product-category/inverboost-pool-heat-pump/ pool heat pumps] step in – crucial mechanisms meticulously designed for this very purpose. They stand as indispensable components, ensuring readiness for a serene swim, irrespective of external conditions. The best heat pump for pool have revolutionized the way we heat swimming pools, offering an efficient and eco-friendly alternative to traditional heating methods. However, like any technology, they come with their own set of advantages and disadvantages. In this comprehensive guide, we will explore the pros and cons of pool heat pumps, shedding light on their functionality, efficiency, cost-effectiveness, environmental impact, and more.
Related Article: [https://zealux.com/the-evolution-of-pool-heating-pool-heat-pump/ The Evolution of Pool Heating: A Look Back and a Glimpse into the Future]
== Why Use a Swimming Pool Heat Pump for Water Heating? ==
Reason #1: Extend Your Swimming Season Year-Round
For individuals living in warmer regions, heat pumps present an ideal solution to extend pool enjoyment year-round. These systems function optimally when heating outdoor air above 50 degrees Fahrenheit. While their efficiency may decrease as temperatures dip below this threshold, it increases as the air temperature rises, making heat pumps well-suited for maintaining pleasant swimming conditions in moderate climates.
Reason #2: Achieve Significant Energy Savings
Heat pumps present an excellent opportunity to reduce energy consumption and save on utility bills. Unlike gas heaters, which provide rapid heating but at a higher energy cost, heat pumps operate with greater efficiency once they reach the desired temperature. To illustrate, think of a gas heater as a muscle car, providing quick but fuel-intensive heating, while a heat pump functions more like a bike, delivering consistent heating with minimal energy expenditure. According to the U.S. Department of Energy, running an average heat pump year-round at 85 degrees Fahrenheit can result in savings of up to $400 annually on energy expenses.
Reason #3: Dual Functionality: Heating and Cooling
Investing in a premium heat pump model or mini pool heater not only heats your pool but also offers the added benefit of cooling it during hot weather. This dual functionality ensures that your pool remains at the optimal temperature for swimming, regardless of external conditions. By choosing a heat pump with cooling capabilities, you enhance your pool experience, providing comfort and enjoyment for you and your family throughout the seasons.
Reason #4: Environmental Friendliness
Heat pumps are renowned for their environmentally friendly operation. Unlike gas heaters, which rely on burning fossil fuels and produce emissions, heat pumps employ electricity to transfer heat from the surrounding air to the pool water. This process is significantly more energy-efficient and produces minimal greenhouse gas emissions, reducing your carbon footprint and contributing to a cleaner environment.
Reason #5: Longevity and Durability
Heat pumps are built to last, offering exceptional durability and longevity. With proper maintenance, these systems can outlast traditional gas heaters, providing reliable heating for many years without the need for frequent repairs or replacements. Investing in a heat pump not only ensures consistent and efficient heating but also offers peace of mind knowing that your pool heating solution is built to withstand the test of time.
Reason #6: Quiet Operation
One of the advantages of mini heat pumps is their quiet operation, rendering them an exceptional option for pool proprietors who value a peaceful swimming environment. Unlike gas heaters, which can produce noise during operation due to combustion, heat pumps operate quietly, creating a more serene atmosphere around the pool area. This allows you to enjoy the tranquil ambiance of your backyard oasis without disruptive noise from the heating system.
== Things to Consider about Pool Heater == Initial Investment: While the long-term energy savings are undeniable, it's essential to acknowledge the initial cost associated with purchasing and installing a heat pump, which may be higher compared to certain traditional heating methods. However, it's crucial to weigh this against the potential for substantial energy savings over the lifespan of the heat pump. Pool owners looking to save on energy bills over the lifespan of their pool heating system from trusted pool heat pump supplier will appreciate the efficiency and cost-effectiveness of heat pumps. Climate Sensitivity: Best Heat pump for pool rely on on the ambient air to extract heat, making their efficiency susceptible to extreme weather conditions. In regions with very cold or dry climates, the heat pump's effectiveness may diminish, particularly if operating in temperatures below 40 degrees Fahrenheit. Installation Complexity: Installing a heat pump with [http://zealux.com/ swimming pool heat pump supplier] can entail some degree of complexity, especially when retrofitting an existing pool. It's highly recommended to enlist the expertise of a professional installer to ensure proper setup and optimal performance. Their knowledge and experience can streamline the installation process and mitigate any potential complications. With proper installation and maintenance, swimming pool heat pump can last 10 or more years.
== Who Are Heat Pumps For? == Heat pumps are an excellent choice for pool owners residing in regions with consistent warm climates, such as Florida. In these areas, where temperatures remain relatively high throughout the year, heat pumps offer an efficient solution for maintaining the perfect pool water temperature. Even during cooler periods, a well-suited heat pump can swiftly restore the water to your desired warmth, ensuring uninterrupted enjoyment of your pool. While gas heaters are prevalent in regions experiencing distinct seasonal changes or frequent cold spells, they may not be the most practical option for warmer climates like Florida. Pool owners in such areas often find heat pumps to be the preferred heating method, providing both comfort and long-term cost savings. However, heat pump factors such as budget constraints or challenges in accessing suitable electrical infrastructure may limit the feasibility of heat pumps for some individuals. In these cases, alternative heating options may need to be considered. Ultimately, the choice between heat pumps and other heating methods hinges on individual preferences, usage patterns, and unique circumstances. Some prioritize rapid heating and immediate warmth, making gas heaters an appealing choice, while others prioritize energy efficiency and environmental sustainability, favoring heat pumps despite potentially longer heating times. By carefully assessing your priorities and evaluating your pool usage habits, you can determine the most suitable heating solution for your home. At ZEALUX Heat Pump, we're committed to assisting you throughout this decision-making process, ensuring that you're equipped with all the necessary information to make a well-informed choice that aligns seamlessly with your needs and preferences.
== We are the Pool Heating Experts == Selecting the appropriate heating solution for your pool is a decision that should be made based on careful consideration of your unique needs and circumstances. A inverboost heat pump from ZEALUX pool [http://zealux.com/ heat pump manufacturer] offers a plethora of benefits, from energy efficiency and consistent comfort to environmental friendliness and longevity. Imagine stepping into your backyard oasis, the water invitingly warm regardless of the season, the worries of the day melting away with each tranquil stroke. With a heat pump, you can turn this dream into reality. At ZEALUX heat pump wholesalers, we are dedicated to sharing the delight of a refreshing and sparkling dip in the pool whenever desired. Whether you're seeking expert pool heating installation services, quality heating products, or comprehensive assistance with other pool equipment needs, our enthusiastic and knowledgeable team is committed to providing assistance. With our guidance and expertise, you can ensure that your pool remains a source of comfort and enjoyment for you and your family. Explore our French warehouse and office located at 8, Allée du Piot ZAC DU POLE ACTIF, 30660 GALLARGUES LE MONTUEUX for personalized service and support. Related Article: [https://zealux.com/sustainable-heating-solutions-air-source-heat-pump/ Exploring Zealux’s Sustainable Heating Solutions : 365 Days Green Home]
s Sustainable Heating Solutions : 365 Days Green Home] <br/>) - Hot Water Systems and Maintenance + (With the summer just around the corner, it … With the summer just around the corner, it's time to prepare your Hot Water System for the hot season ahead. Although summers aren't as stressful as winters on your [https://en.wikipedia.org/wiki/Water_heating Hot Water System,] the hot and humid season comes with its own unique problems. Today Budget Plumbing will discuss the top 4 most common problems (and maintenance you can do) for Hot Water Systems!
== Common Hot Water System Problems You Can Face In Summer ==
Sometimes our Hot Water Systems are can be overly problematic and just too far gone, if you are looking for a quality electric or gas hot water system, check out our collection of [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/ storage and instant hot water systems] from the best bathroom suppliers Perth.
[https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/gas/ Gas] and [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/electric/ Electric] hot water systems require equal care in summer as they do in winter to continue to provide warm water despite the increasing temperatures, as we come into the Perth summer, here are a few Hot Water System maintenance tips.
=== 1. Adjusting Temperature Settings ===
The Perth cold winters sometimes require us to turn the temperature settings of the Hot Water System higher by a few degrees. After all, your Hot Water System has to fight off the West Australian cold snaps and work harder to produce hot water in the winter; this is especially true if you have a [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/gas/gas-storage/ storage system].
Conversely in the hot Perth summer heating water doesn’t require extra effort to overcome scorching temperature differences. This can lead your heater to produce scalding hot water. Adjusting the temperature of your water heater lower will reduce the risk of burns and also decrease your utility bills. Budget Plumbing Centre has many options for hot water systems in your home.
=== 2. Excess Mineral Build-up ===
Summers often lead to a massive rise in overall water usage. If you are like my family who needs scalding hot water even during summers, then potentially your Hot Water System will be under a lot of pressure.
Frequent and increased usage will naturally increase the mineral build-up in the Hot Water System pipes (especially if you’re in a “hard water” area). This can reduce the flow of hot water, contaminate the water flowing out and negatively affect its functioning if left unattended for long periods of time.
A very easy solution is to frequently run maintenance on your Hot Water System and clear out the sediments/Mineral build up. This all can be done by simply opening the pressure relief valve on your hot water system (usually you will have two of them to open).
=== 3. Shortage of Warm Water ===
Did you know that summer increases the need for water in your household? It sometimes seems counter intuitive, but summer brings with it more sweaty laundry and more frequent showers. I have a storage system, two daughters and if your family is like mine we get 2-3 continuous showers and there is no more hot water left.
We are coming to the realisation that the only solution to this is to buy a bigger [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/gas/gas-storage/ hot water storage system] or switch to [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/electric/electric-instantaneous/ instantaneous hot water] to keep up with demand. If your in the same position or your hot water system needs replacement, [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/shop/ shop online] or [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/contact-us/ come in and have a chat] about which system will be the best for your situation.
While you’re browsing the shop have a look at the new [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product/compress-3000-water-heat-pump/ Bosch water heat pump]. Heat pumps are a new technology; they have a larger upfront cost but are highly energy efficient. This hot water heat pumps reduces energy use by up to 65%!! Did you know it is also eligible for generous government rebates? This hot water system has Smart Controls to:
– Allow user to set operating time systems so I can turn on with your solar panels to optimise energy efficiency further.
– Designed for easy and low-cost install and servicing.
=== 4. Pilot Light Malfunctioning ===
The [https://home.howstuffworks.com/pilot-light.htm pilot light] has a very crucial role to play in the functioning of your Hot Water System. When the hot water system is aging or when the outside temperature rises above the overall water temperature the pilot light can begin to malfunction and in turn this affects its ability to heat the water. I was pressure cleaning beside my [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/gas/gas-storage/ gas storage hot water system] and this blew out the pilot light. This meant the next day the family was not too impressed they had to have cold showers!
When choosing the location of your hot water system, a well-ventilated area is perfect and if you can protect it from wind gusts this will assist in keeping the pilot light working in tip top conditioning maximising your hot water systems life.
Budget Plumbing is happy to help - [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/contact-us/ send us your plans] and we can use our years of experience to help you at no obligation.
== Final Thoughts ==
It’s true, Hot Water Systems of every kind work well and last longer with regular maintenance. [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/ Budget Plumbing Centre] is your local one stop shop for all your plumbing requirements with [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/product-category/hot-water-systems/ high-quality hot water systems] that we stand by with top-notch customer service.
By looking out for these common problems and calling in a licensed plumber for the larger jobs will keep your Hot Water System up and running for many years to come.
If you have any questions about this article of you want to stop by for a coffee and chat about hot water systems, [https://www.budgetplumbingcentre.com.au/contact-us/ contact your local Budget Plumbing Centre].
Budget Plumbing - the best bathroom suppliers Perth.
- the best bathroom suppliers Perth. <br/>) - Comprendre et concevoir une découpeuse laser + ([Guide en cours de redaction, image contre … [Guide en cours de redaction, image contre actuel pouvant ne pas être en accord avec la license de l'ouvrage]
La découpeuse laser fait partie des machines les plus utilisés dans un tiers lieu (FabLab, MakerSpace...). Le plus souvent, les visiteurs viennent voir les imprimantes 3D et reviennent pour utiliser la découpeuse laser. En effet, c'est une machine extrêmement rapide et précise. Bien plus qu'une imprimante 3D. Les utilisateurs et utilisatrices peuvent défiler avec un temps de maintenance minimum. Comme c'est une machine relativement dangereuse, il est recommandé de surveiller la machine tout au long de son travail. Cela créer un atmosphère propice aux rencontres, au partage des connaissances. La machine mutualisé c'est donc LE bon plan si vous voulez faire vos premiers pas avec cette technologie !
Cependant, une machine de la sorte reste cher à l’acquisition. Je parle de plusieurs dizaines de milliers d'euro pour des Trotecs par exemple.
Mais c'est en train de changer; Les composants primaires telles que le laser et son alimentation sont désarmaient produit en grande quantité chez les chinois.Une bonne occasion pour nous bidouilleurs et bidouilleuses, de démystifier cette machine en fournissant un travail de recherche et développement accessible à tous, de manière libre et gratuite. Ainsi, n'importe quel particulier ou tiers pourra profiter des joies et galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :') galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :')) - Caisson pour tirage de cyanotypes + (Dans le cadre de ses activités personnelle … Dans le cadre de ses activités personnelles et lors d'animations, [https://annemonneauphotographe.wordpress.com/ Anne Monneau], artiste photographe et écrivaine, avait besoin d'un système pour insoler ses feuilles cyanotypes quelle que soit la météo, facilement transportable et stockable. En effet, l'insolation par temps fortement ensoleillé prends dans les 5 minutes, par temps couvert le temps d'exposition peut se compter en heure : d'où l'intérêt d'utiliser une source de lumière artificielle et d'avoir un caisson pour favoriser une exposition rapide et efficace. D'autre part, le système devait être facilement pliable car une fois assemblé, l'ensemble peut être volumineux et difficilement stockable pour l'artiste. Les contraintes étaient donc, un système adapté à une source de lumière UV pré-existante, facilement transportable et permettant de limiter la perdition de la lumière tout en protégeant le public des rayons UV grâce à un système de trappe. Nous sommes donc partis sur la réalisation d'un caisson en bois conçu sur le logiciel [https://cad.onshape.com/documents/69496a1a5c5c99a7c8f7aa5f/w/1daab680a2d8c36e3192f86b/e/2137820a2d970a57c7e12a5a?renderMode=0&uiState=6565b741060260170a4035b5 Onshape]. L'idée était aussi de concevoir un '''fichier modulable''' permettant à tout à chacun d''''adapter le projet à ses contraintes''' (via notamment la simple modification de variables).otamment la simple modification de variables).)
- Cleaning company in Riyadh + ([https://sauditourguide.com/%D8%B4%D8%B1%D … [https://sauditourguide.com/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9-%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81-%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6-%D9%85%D8%AC%D8%B1%D8%A8%D8%A9-%D9%85%D8%AA%D8%AE%D8%B5%D8%B5%D8%A9-%D9%88%D9%85%D8%AA%D9%85%D9%8A/ شركة تنظيف بالرياض] نظرًا لكون الرياض عاصمة السعودية ، فإن عدد سكانها كبير جدًا بالنسبة لمثل هذه القطعة الصغيرة شركة تنظيف بالرياض من المملكة . تخدم منطقة الرياض لأكثر من عقد من الزمن مع الآلاف من العملاء السعداء حتى الآن. أسعار معظم الأشياء في الرياض تكلف أكثر قليلاً من أي مكان آخر في البلاد، وأبرزها أسعار العقارات.
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https://augusttwur50617.wikitron.com/532578/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://alexisrqmg29517.wikikarts.com/527950/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://alexisydcy96273.westexwiki.com/522918/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://andersonntvv74062.oneworldwiki.com/5804976/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://andreinkf27395.wikihearsay.com/2464903/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://andreknmh30617.wikimidpoint.com/3796759/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 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https://simonzrgs25932.wikirecognition.com/535971/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://stephendigz06273.wikikali.com/423772/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://stephennkcs37259.mywikiparty.com/530421/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://titusrwuo61739.lotrlegendswiki.com/533989/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://travisbebt78517.scrappingwiki.com/526414/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://trevoriljc28496.sunderwiki.com/527557/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://zanderekhb06395.wikistatement.com/3824899/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://zanderzczs74951.plpwiki.com/5834434/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://zanemyhp13680.wikitelevisions.com/6135759/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://zionbpvv47918.wikisona.com/538516/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 https://ziondkmn41740.signalwiki.com/528454/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9_%D8%AA%D9%86%D8%B8%D9%8A%D9%81_%D8%A8%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6
D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6 <br/>) - Sac à Main pour fauteuil roulant + (besoin : sur ce fauteuil roulant, de mod … besoin : sur ce fauteuil roulant, de modele KSL by Kushall, le dossier en toile (fournie avec le fauteuil, donc) a été enlevé pour installer un dossier ergonomique, rigide, mais souple a la fois, un dossier TARTA. la toile d'origine (kushall KSL) dispose d'une poche a l'arriere (que l'on appellera dans ce projet "le sac a main"), mais pas le TARTA il faut donc ajouter un sac a main a ce dossier tarta. etat actuel : un premier prototype a été réalisé avec une couturiere, et a été utilisé pendant X années, et a vecu sa vie. une partie de l'objet, qui servait de support pour la hauteur, a cause du poid, a craquer, et donc tombe, plus bas que le maximum que le bras peut atteindre etapes suivantes : ameliorer le systeme de maintien de la hauteur, pour qu'il ne tombe pas. faire la version 2, pour le nouveau fauteuil roulant (identique au précédent, mais physiquement different de l'ancien), et une copie pour l'ancien fauteuil, sur lequel est actuelllement le prototype en usage.l est actuelllement le prototype en usage.)
- Pochette simple + (cette pochette est très simple belle ,elle s'harmonise avec beaucoup d'autre couleurs ,c'est fait spécialement pour des soirées.)
- Jeu plateau Mathis, J.S, Ethan et Roman + (nous allons vous présenter un jeu plateau … nous allons vous présenter un jeu plateau simple et facile a fabriquer en famille. Le but est d'arriver au bout en posant les héros les plus aptes a contrer un incident climatique. 2 a 5 joueurs. Chaque tour, on tire une carte incident et on pose chacun un héro, a la fin du tour, tous les joeurs repiochent. Une partie : 10/30 minutes. Enjeux : le perdant effectue les tâches liées a l'environnement : composte, poubelle de tri...vironnement : composte, poubelle de tri...)
- Petit robot porte clé + (voila je suis un miniaturiste (warhammer) … voila je suis un miniaturiste (warhammer) et pour apprendre a maîtriser les logiciels 3D qui sont nouveau pour moi je me suis "amusé" a créer une petite tète porte clé (photo a mettre). pour me mettre au défi mon fab manager ma proposer de lui faire un corps articulé. donc voila je vous pressente mon robot porte clé.ila je vous pressente mon robot porte clé.)
- Montre de poche Musubi + («Musubi » est un concept japonais qui dési … «Musubi » est un concept japonais qui désigne le lien. Il signifie le fait que chaque personne possède en soi une force qui ne peut pleinement se réaliser qu’en lien avec les autres. La montre Musubi cherche à mettre en valeur le lien et l’interdépendance entre les individus. Sorte d'éloge du lien et du partage, elle emporte son utilisateur dans la contemplation du mouvement lent de motifs rhizomiques inscrit sur les disques servant à indiquer les heures, créant ainsi, à chaque instant, de nouvelles combinaisons de lignes et de formes organiques en constante mouvance. La lecture de l’heure est ainsi accompagnée d’une danse graphique illustrant la création, l’évolution, l’expansion, des liens indispensables qui nous lient les uns aux autres à travers le temps qui passe.s aux autres à travers le temps qui passe.)
- Boisson Kombucha + (La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Kombucha … La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Kombucha '''Kombucha'''] est un mélange de bactéries et de levures vivant en symbiose, à l'instar de la "mère" du vinaigre ou du levain qui sert à fabriquer le pain. La Kombucha, qui se nourrit de thé sucré, se transmet de génération en génération depuis plus de 2 000 ans'''.''' Ses premiers usages connus datent de la Chine antique. Elle serait parvenue en Europe au XXe siècle, par l'intermédiaire des Russes, qui en sont de grands consommateurs. La Kombucha au thé noir a une saveur de cidre doux agrémenté d'épices. Celle au thé vert est légèrement citronnée. La Kombucha au thé noir a une saveur de cidre doux agrémenté d'épices. Celle au thé vert est légèrement citronnée. C'est donc une très bonne alternative aux sodas, saine et moins sucrée.ernative aux sodas, saine et moins sucrée.)
- Boisson Kombucha + (La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Kombucha … La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Kombucha '''Kombucha'''] est un mélange de bactéries et de levures vivant en symbiose, à l'instar de la "mère" du vinaigre ou du levain qui sert à fabriquer le pain. La Kombucha, qui se nourrit de thé sucré, se transmet de génération en génération depuis plus de 2 000 ans'''.''' Ses premiers usages connus datent de la Chine antique. Elle serait parvenue en Europe au XXe siècle, par l'intermédiaire des Russes, qui en sont de grands consommateurs. La Kombucha au thé noir a une saveur de cidre doux agrémenté d'épices. Celle au thé vert est légèrement citronnée. La Kombucha au thé noir a une saveur de cidre doux agrémenté d'épices. Celle au thé vert est légèrement citronnée. C'est donc une très bonne alternative aux sodas, saine et moins sucrée.ernative aux sodas, saine et moins sucrée.)
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Analyseur d'air ambiant + (<nowiki>Ce projet est réalisé dans l …
Ce projet est réalisé dans le cadre de la formation hybride à la fabrication numérique et au prototypage rapide, effectuée à l'école des Mines-Télécom d'Alès. d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. <br /><br /><br/></nowiki>)
Au cours de cette formation, nous devons réaliser une Bentolux et choisir un dernier étage. Ce tutoriel décrit le troisième étage que j'ai choisi de fabriquer. Il s'agit d'un analyseur d'air ambiant que j'ai nommé VigiAir.
VigiAir va analyser le taux des principaux facteurs qui influencent la qualité de l’air de nos habitations : le taux de pollution, le taux de poussières, mais également le taux d’humidité et la température.
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Air_Quality_Sensor_v1.3/ Grove-Air quality sensor V1.3] : analyse du taux de CO (monoxyde de carbone), du taux de formaldéhyde (polluant dégagé par nos produits ménagés, la peinture, meubles et autres objets de décoration)
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Dust_Sensor/ Grove- Dust sensor] : analyse des particules fines (diesel, fumés, poussières diverses) responsables des maladies respiratoires et cardiovasculaires.
- Avec le capteur Grove [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro/ Temp & Humi Sensor Pro] : la température et le taux d'humidité qui jouent un rôle important sur le développement des bactéries, virus, allergies, acariens.
Ces capteurs fiables, simples d'utilisation et à faible coût, vont nous permettre de fabriquer un analyseur d'air ambiant très complet.
Un Arduino Uno est utilisé pour piloter l'ensemble, les informations seront affichées sur un écran tactile [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion].
Vous pouvez voir d'autres composants pour la Bentolux sur la photo comme un anneau 12 leds ([https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm NeoPixel Ring Adafruit]) et un [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-tf052-28511.htm afficheur OLED 0,96'' I2C TF052] mais ce tuto explique uniquement le troisième étage qui est VigiAir.
Concernant le design de l'objet, il est réalisé ici dans le cadre d'une Bentolux, qui nous permet d'expérimenter l'impression 3D, la découpe laser. Mais chacun peut choisir le design qu'il souhaite, il est possible d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. - Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - Bartop 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal …
Ce tuto vous propose de réaliser un '''Bartop arcade 2 joueurs''' totalement réalisé en découpe laser. />Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.</nowiki>)
En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser|Stick Arcade]]''' de cette création (sans écran ni haut-parleurs). Le stick arcade moins chère convient à un usage plus mobile ou pour utilisez vos contrôles sur ordinateur.
----------------
Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !
Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.
Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.
Enfin pour accompagner votre fabrication nous serons accompagnés tout au long du tutoriel par les photographies des enfants de la '''Maison de Quartier la Bellangerais''' (Rennes - France), qui se sont frotté avec succès à la fabrication de cet objet en mai/juin 2019, accompagné de leur animateur '''Jérémie Leroy'''.
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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. - Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal …
Ce tuto vous propose de réaliser un '''Stick arcade 2 joueurs''' totalement réalisés en découpe laser. vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.<br /><br /><br/></nowiki>)
En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Bartop 2 joueurs - Découpe laser|Bartop Arcade]]''' de cette création (avec écran et haut-parleurs). Le Bartop arcade plus chère convient parfaitement, comme son nom l'indique, comme borne de présentation publique ou privée de jeu vidéo. Objet prêt à brancher, il est très facile à démarrer. Aussi, du fait de son poids et de sa taille, ce Bartop peut facilement se transporter d'un lieu à un autre par une personne adulte.
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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !
Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.
Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.
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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. - 3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Ce tutoriel concerne tous ce …
Ce tutoriel concerne tous ceux qui veulent apprendre : e System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage.</nowiki>)
- l'interface ''CAM'' (Computer Aided Manufacturing) dans Fusion 360
- les ''toolpaths'' (chemins d'outil) 3D, en utilisant un ''flip'' (retournement) pour usiner deux côtés d'une pièce
- l'usinage CNC du bois
Les toolpaths 3D sont des opérations d'usinage dans lesquelles l'outil se meut dynamiquement dans trois directions (X, Y et Z), mais reste perpendiculaire au lit de la machine. Les toolpaths 3D sont idéaux pour usiner des formes complexes ou organiques, car ils peuvent suivre les surfaces changeantes de ces formes. Les toolpaths 2D ou 2,5D (par couches 2D), qui ne peuvent pas se mouvoir dynamiquement selon Z, sont utilisés pour des formes prismatiques qui contiennent un fond plat et des côtés verticaux.
Dans ce tutoriel, vous allez apprendre comment usiner une cuillère de service en bois en utilisant l'interface CAM dans Fusion 360. Vous travaillerez avec plusieurs setup, choisirez les fixations, construirez des systèmes d'enregistrement, créerez et contraindrez des toolpaths 3D, et post-traiterez votre fichier en G-code. Après cela, vous apprendrez comment usiner la cuillère par vous-même en utilisant une fraiseuse numérique. Vous apprendrez comment préparer et installer le matériau, insérer et mesurer les outils, établir un ''WCS'' (Work Coordinate System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)
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