Cette page fournit une simple interface de navigation pour trouver des entités décrites par une propriété et une valeur nommée. D’autres interfaces de recherche disponibles comprennent la page recherche de propriété, et le constructeur de requêtes ask.
Liste de résultats
- Réalisation d'un photophore en bois + (il s'agit de réaliser un photophore qui po … il s'agit de réaliser un photophore qui pourra servir de décoration de table, que ce soit en intérieur ou en extérieur et pour créer une ambiance lumineuse Pour cette réalisation nous aurons besoin : plaque de bois 3mm, d'une découpeuse laser, de vernis ou de peinture (optionel), d'un pinceau (optionnel), d'un cutter, de colle à bois.tionnel), d'un cutter, de colle à bois.)
- Maille NaCl + (imprimer une maille de cristal de sel en 3D dans le cadre des TPE de première avec comme sujet les marais salants)
- Astuce (s) pour plotter + (je voulais utiliser le nouveau plotter de Kelle Fabrik pour faire une jolie carte en kirigamie (pliage avec découpe) mais le plotter n'accepte pas le PDF ni aucun format texte. j'ai du ruser. je suppose que cela vaut pour d'autres types de machines.)
- Porte clés/Pendentif en résine époxy + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
- Porte clés/Pendentif en résine époxy + (j’ai eu envie de mettre des fleurs naturelles séchées que j'ai cueillies pour insérer dans les porte clés, avec une résine qui permet de conserver une belle transparence qui fait ressortir les fleurs, feuilles, morceau d'écorce...)
- Box boîte a musique + (le derniers étage de la bento lux est une boite a musique , avec une plate forme tournante, il suffit de rajouter une musique pour créer une boite a musique)
- Cale pied porte enfant velo + (perte d'un des cale pied sur le porte bébé, refaire l'objet pour plus de confort.)
- LaserCut LS900XP et LS1000XP - utilisation via pilote + (préparation du fichier + utilisation du pilote pour régler le travail Nous travaillons sur la base d'inkscape)
- Chariot avance aimant + (un chariot qui utilise deux aimants pour s … un chariot qui utilise deux aimants pour se déplacer sur une courte distance, nous pensons que ce projet ne se réalisera pas mais nous tenons quand même à l'essayer ceci n'est encore qu'un prototype en cours de réalisation. Nous avons eu beaucoup de difficulté à créer la pièce qui contient les deux aimants car nous ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360. ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360.)
- Montre de poche Musubi + («Musubi » est un concept japonais qui dési … «Musubi » est un concept japonais qui désigne le lien. Il signifie le fait que chaque personne possède en soi une force qui ne peut pleinement se réaliser qu’en lien avec les autres. La montre Musubi cherche à mettre en valeur le lien et l’interdépendance entre les individus. Sorte d'éloge du lien et du partage, elle emporte son utilisateur dans la contemplation du mouvement lent de motifs rhizomiques inscrit sur les disques servant à indiquer les heures, créant ainsi, à chaque instant, de nouvelles combinaisons de lignes et de formes organiques en constante mouvance. La lecture de l’heure est ainsi accompagnée d’une danse graphique illustrant la création, l’évolution, l’expansion, des liens indispensables qui nous lient les uns aux autres à travers le temps qui passe.s aux autres à travers le temps qui passe.)
- BENTO BOX - SPACE FLAN + (Fermez les yeux ! Vous entrez dans un rest … Fermez les yeux ! Vous entrez dans un restaurant. Mais, en est-ce vraiment un ? Vous commencez à en douter quand un serveur vous invite à le suivre dans une salle plongée dans la pénombre. Il vous accompagne jusqu’à votre place. Maintenant assis confortablement, il commence à vous raconter le début d'une histoire dont vous serez le héros. Il s'éloigne ensuite en vous prévenant que le départ pour ce voyage immersif est imminent. Vous entendez dans la salle le son lointain de techniciens échangeant sur la configuration d'une mise à feu. Le serveur revient et pose devant vous une assiette contenant en son centre une drôle de structure surmontée d'une sorte de flan. Il vous indique que tout est prêt pour le décollage. Il vous remet un ordre de mission, vous le lisez et savez désormais ce qu'il vous reste à faire. Aurez-vous le courage d'appuyer sur le bouton ?-vous le courage d'appuyer sur le bouton ?)
- ... + (Cet objet permet de calculer la probabilit … Cet objet permet de calculer la probabilité de l'endroit ou la bille va tomber en additionnant le résultat obtenue à chaque lancer de bille, puisque chaque case est égale à un nombre. Ainsi nous pourrions voir le nombre moyen de points des différents groupes , et faire un classement de ces groupes.s , et faire un classement de ces groupes.)
- My Lil' Pumpkin + (" Economic and social progress over the la … " Economic and social progress over the last century has been accompanied by environmental degradation that is endangering the very systems on which our future development — indeed, our very survival — depends. Each year, an estimated one third of all food produced – equivalent to 1.3 billion tonnes worth around $1 trillion – ends up rotting in the bins of consumers and retailers, or spoiling due to poor transportation and harvesting practices." - United Nations, Sustainable Development Goals Social progress has been stunted in disadvantaged communities which has contributed to the underdevelopment of the citizenstin these communities. As a human race, we can argue that environmental degradation is a result of the unethical production methods used to over-produce goods that we want but don't need. As a human race we even go as far as arguing thag we have to move towards more sustainable methods of producing goods however this "new and more sustainable" knowledge of doing things is only shared with the privileged few. The marginalized and impoverished majority of the human race is not empowered with the knowledge of how they can improve their lives and also be key players in the adoption of new and improved sustainable practices and principles that need to be adopted in order to leave the world that we live in as a better place for future generations to come. To ensure that the concept of sustainable living is adopted across all social classes; equal access to sustainable principals and practices as a knowledge base and complimentary skillsets must be available to all. Urban farming specialist, UFarm KZN Agro, and agri-education expert, The AgriCUL Institute, have paired up as the My Lil' Pumpkin team to answer the Sustainable Development Goal 12 - Sustainable Production & Consumption. We have used recycled PVC pipes, plastic bottles and disposable cups to create a Hydroponics System that can be easily recreated by the youth living in a disadvantaged communities. Having this hydroponic knowledge and skillset will empower the youth to be able to grow their own food, change their perspective of what they understand to be waste/scrap and begin to understand its potential value, understand that it is possible to grow food without harming using soil and thereby degrading our natural soil, how to grow food without using vat amounts of water as well as the importance of water harvesting as a method of water conservation. Introduction to Water Hydroponics '''WHAT:''' “Hydro” is the Greek word for water, and “ponos” means work. In hydroponic gardening, the water does the work—in this case, the work of delivering nutrients to the plant roots. Simply put, hydroponic gardening is a method of growing plants without soil. '''WHY:''' Many experts in agriculture consider hydroponic gardening to be much more than just a cool way for home gardeners to grow a few plants. They see it as the future of food production, because hydroponic gardens can be made to fit just about anywhere and allow even un-farmable areas to grow nourishing food. Because the food is dissolved in water, it goes directly to the roots. Plants grow faster and are ready for harvest sooner. You can grow more plants in the same space as you can with a soil garden, and since there’s no soil, there’s no worry about soil-borne diseases or pests – and no weeding. '''HOW:''' The water culture system is the simplest of all active hydroponic systems. The platform that holds the plants is usually made of Styrofoam and floats directly on the nutrient solution. An air pump supplies air to the air stone that bubbles the nutrient solution and supplies oxygen to the roots of the plants. Water culture is the system of choice for growing leaf lettuce, which are fast growing water loving plants, making them an ideal choice for this type of hydroponic system. Very few plants other than lettuce will do well in this type of system. This type of hydroponic system is great for the classroom and is popular with teachers. A very inexpensive system can be made out of an old aquarium or other water tight container.n old aquarium or other water tight container.)
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Chuchumuchu, un capteur sonore + (<nowiki>Chuchumuchu est le résultat …
Chuchumuchu est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. terprété par le moteur. Plus l'ambiance est calme, plus l'objet s'épanouit.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : http://www.labfab.fr/retour-sur-les-teleworkshop-edulab/
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Chuchumuchu ("chuchoter" en breton) est un capteur de son à disposer dans une pièce, destiné à sensibiliser au bruit. Il fonctionne de la manière suivante : une fois branché, il mesure le son "moyen" de son environnement et réglera sa sensibilité afin de déterminer une valeur seuil. La valeur captée par le micro est lue puis interprété par le moteur. Plus l'ambiance est calme, plus l'objet s'épanouit. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Extinction Rébellion, pochoirs + (<nowiki>Création de pochoirs et pendentif avec le logo de Exctinction Rebellion (Le mouvement non-violent d'action pour l'écologie). En savoir plus sur eux : https://extinctionrebellion.fr/</nowiki>)
- Daouig, compteur de jauge + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un …
Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress]. auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]
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Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason. - Répar-Café Mode d'emploi + (<nowiki>Durant le Répar-Café mensuel …
Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques. ;Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr</nowiki>)
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr
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