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Une liste de toutes les pages qui ont la propriété « Introduction » avec la valeur « "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]] ». Puisqu’il n’y a que quelques résultats, les valeurs proches sont également affichées.

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Propriété : Valeur :

Liste de résultats

Box boîte a musique + (le derniers étage de la bento lux est une boite a musique , avec une plate forme tournante, il suffit de rajouter une musique pour créer une boite a musique)
Jeu plateau Mathis, J.S, Ethan et Roman + (nous allons vous présenter un jeu plateau … nous allons vous présenter un jeu plateau simple et facile a fabriquer en famille. Le but est d'arriver au bout en posant les héros les plus aptes a contrer un incident climatique. 2 a 5 joueurs. Chaque tour, on tire une carte incident et on pose chacun un héro, a la fin du tour, tous les joeurs repiochent. Une partie : 10/30 minutes. Enjeux : le perdant effectue les tâches liées a l'environnement : composte, poubelle de tri...vironnement : composte, poubelle de tri...)
Cale pied porte enfant velo + (perte d'un des cale pied sur le porte bébé, refaire l'objet pour plus de confort.)
Solar System Orrery + (projet original : https://www.instructable … projet original : https://www.instructables.com/id/Solar-System-Orrery-3D-Printed/ , modifié . 1 - Asservissement moteur par programme Arduino en complément de fonctions Température, Humidité , Pression et LED Ring. 2 - Découpe laser des engrenages. 3 - Impression 3D des planètes et liaisons avec tube laiton.des planètes et liaisons avec tube laiton.)
LaserCut LS900XP et LS1000XP - utilisation via pilote + (préparation du fichier + utilisation du pilote pour régler le travail Nous travaillons sur la base d'inkscape)
Chariot avance aimant + (un chariot qui utilise deux aimants pour s … un chariot qui utilise deux aimants pour se déplacer sur une courte distance, nous pensons que ce projet ne se réalisera pas mais nous tenons quand même à l'essayer ceci n'est encore qu'un prototype en cours de réalisation. Nous avons eu beaucoup de difficulté à créer la pièce qui contient les deux aimants car nous ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360. ne maitrisons mal le logiciel Fusion 360.)
Petit robot porte clé + (voila je suis un miniaturiste (warhammer) … voila je suis un miniaturiste (warhammer) et pour apprendre a maîtriser les logiciels 3D qui sont nouveau pour moi je me suis "amusé" a créer une petite tète porte clé (photo a mettre). pour me mettre au défi mon fab manager ma proposer de lui faire un corps articulé. donc voila je vous pressente mon robot porte clé.ila je vous pressente mon robot porte clé.)
Création de lampe au laser avec panneaux modulaires (concours trotec) + ( Avec un système de bouton camouflé sous u … Avec un système de bouton camouflé sous un placage souple et des panneaux décoratifs interchangeables. Pour réaliser cet objet, vous devrez utiliser diverses techniques : La découpe et la gravure au laser, l'impression 3D, diverses techniques d'assemblage et de finitions utilisées en marqueterie et en ébénisterie.tilisées en marqueterie et en ébénisterie.)
Création de lampe au laser avec panneaux modulaires (concours trotec) + ( Avec un système de bouton camouflé sous u … Avec un système de bouton camouflé sous un placage souple et des panneaux décoratifs interchangeables. Pour réaliser cet objet, vous devrez utiliser diverses techniques : La découpe et la gravure au laser, l'impression 3D, diverses techniques d'assemblage et de finitions utilisées en marqueterie et en ébénisterie.tilisées en marqueterie et en ébénisterie.)
Montre de poche Musubi + («Musubi » est un concept japonais qui dési … «Musubi » est un concept japonais qui désigne le lien. Il signifie le fait que chaque personne possède en soi une force qui ne peut pleinement se réaliser qu’en lien avec les autres. La montre Musubi cherche à mettre en valeur le lien et l’interdépendance entre les individus. Sorte d'éloge du lien et du partage, elle emporte son utilisateur dans la contemplation du mouvement lent de motifs rhizomiques inscrit sur les disques servant à indiquer les heures, créant ainsi, à chaque instant, de nouvelles combinaisons de lignes et de formes organiques en constante mouvance. La lecture de l’heure est ainsi accompagnée d’une danse graphique illustrant la création, l’évolution, l’expansion, des liens indispensables qui nous lient les uns aux autres à travers le temps qui passe.s aux autres à travers le temps qui passe.)
Calendrier + (Étapes d'explication du projet en images. Fichiers sources svg disponible ici.)

Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])

The best air conditioner for large institutions ever + ('''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى ال … '''من الأمور المهمة والتي تهتم بها كبرى الشركات و التي تساعدها على النهوض أكثر و النجاح ،هي خلق بيئة عمل ناجحة و مريحة للعاملين بها ، و لذلك عند ارتفاع درجات الحرارة تسعى الشركات و المؤسسات الكبيرة الى شراء المكيفات المناسبة و الفعالة لبيئة العمل من قوة تبريد عالية و هدوء في التشغيل ، تعددت و تنوعت المكيفات ومنها مكيفات سبليت ، و مكيفات مركزية ، و مكيفات سقفي ارضي وسوف نوضح لك في مقالنا عنها .''' '''مكيفات سبليت :''' '''مكيفات سبليت تعتبر من أكثر المكيفات الشائعة و التي يفضلها الكثير بسبب التكنولوجيا المتقدمة التي تتميز بها ،و هو عبارة عن وحدتين تركب بشكل منفصل ، وحدة خارجية تركب في خارج المبنى ، و وحدة اخرى داخلية توفر لك بيئة هادئة تركب داخل المبنى .''' '''مميزات مكيفات سبليت :''' * '''تتميز بقدرة تبريد قوية و فعالة تناسب المساحات الواسعة مثل الشركات الكبيرة و غيرها .''' * '''توزيع مثالي للهواء في جميع النواحي و الاتجاهات .''' * '''خاصية ضبط درجات الحرارة بدقة و سهولة .''' * '''تأتي بتصميمات عصرية تضيف لمسة حديثة و جذابة للمكان .''' '''كيف تختار مكيف سبليت''' # '''تحديد الحجم المناسب للمكيف الذي تحتاجه .''' # '''تأكد من القدرة التبريدية للمكيف بحيث تتناسب مع المساحة لديك .''' # '''اختر نوع مكيف موفر للطاقة به خواص كفاءة الطاقة بحيث يستهلك كهرباء أقل .''' # '''تحقق من مستوى الضوضاء الخاص بالمكيف فمن الافضل اختيار مكيف ذو صوت ضجيج هادئ.''' '''تصفح موقعنا تكييف الالكتروني و احصل على أفضل [https://takief.com/product-category/%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa-%d8%b3%d8%a8%d9%84%d9%8a%d8%aa/ عروض مكيفات سبليت مع التركيب] و التي تتميز بأجهزة و عروض و خدمات لن تجد مثلها عند أي متجر أخر .''' https://takief.com/product-category/%d9%85%d8%b1%d9%83%d8%b2%d9%8a%d8%a9-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ '''مكيفات مركزية:''' '''تعتبر المكيفات المركزية من أكثر المكيفات انتشارا و استخداما في المؤسسات الكبيرة لما لها من مميزات متعددة و كثيرة :''' * '''قدرة تبريد متزنة و فعالة تمكنك من تبريد جميع الاتجاهات بشكل ممتاز.''' * '''يساعد على خلق بيئة مريحة للعمل مما يزيد من الانتاجية .''' * '''تنقية الهواء من الشوائب ومنح أفضل تجربة تبريد و هواء نقي .''' * '''يساعدك في التوفير من المساحة المطلوبة حيث لن تكون بحاجة لتركيب أكثر من وحدة .''' '''مكيفات سقفي ارضي''' '''مكيفات سقفي ارضي تعتبر من أنواع المكيفات و التي تتميز بالبساطة في التصميم ، مما تعطيك إمكانية التحكم السهل في المكيف بكل سهولة ،و يساعد المكيف على توزيع الهواء بشكل أفضل ، ذو مستوى ضجيج هادئ و مريح و غير مزعج على الاطلاق للأفراد في المكان ،و بالتالي فانه اختيار مثالي لمن يحتاجون بيئة هادئة و ساكنة .''' '''وبعد انتهاء مقالنا و ذكر مميزات كل مكيف و ما يناسبك بشكل أفضل منهم ، سوف نقوم بترشيح افضل متجر بإمكانك الشراء من خلاله ، حتى نوفر عليكم عناء البحث ، فإن متجر تكييف الإلكتروني من أكثر المتاجر المتخصصة و أكثرها تفردا في مجال الأجهزة الإلكترونية ، و يمكنك العثور عبر تصفحك للموقع على أفضل عروض مكيفات سبليت مع التركيب ، و يمكنك أيضا أن تحصل على أفضل مكيفات مركزية بمختلف العلامات التجارية التي ترغب بها و بأفضل الاسعار الحصرية ، بالإضافة إلى هذا فإن متجر تكييف يقدم لك [https://takief.com/product-category/%d8%b3%d9%82%d9%81%d9%8a-%d8%a3%d8%b1%d8%b6%d9%8a-%d9%85%d9%83%d9%8a%d9%81%d8%a7%d8%aa/ مكيفات سقفي ارضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .'''رضي] بأفضل الخدمات التي قد تحصل عليها .''')
Analyseur d'air ambiant + (<nowiki>Ce projet est réalisé dans l … Ce projet est réalisé dans le cadre de la formation hybride à la fabrication numérique et au prototypage rapide, effectuée à l'école des Mines-Télécom d'Alès.

Au cours de cette formation, nous devons réaliser une Bentolux et choisir un dernier étage. Ce tutoriel décrit le troisième étage que j'ai choisi de fabriquer. Il s'agit d'un analyseur d'air ambiant que j'ai nommé VigiAir.

VigiAir va analyser le taux des principaux facteurs qui influencent la qualité de l’air de nos habitations : le taux de pollution, le taux de poussières, mais également le taux d’humidité et la température.

- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Air_Quality_Sensor_v1.3/ Grove-Air quality sensor V1.3] : analyse du taux de CO (monoxyde de carbone), du taux de formaldéhyde (polluant dégagé par nos produits ménagés, la peinture, meubles et autres objets de décoration)

- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Dust_Sensor/ Grove- Dust sensor] : analyse des particules fines (diesel, fumés, poussières diverses) responsables des maladies respiratoires et cardiovasculaires.

- Avec le capteur Grove [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro/ Temp & Humi Sensor Pro] : la température et le taux d'humidité qui jouent un rôle important sur le développement des bactéries, virus, allergies, acariens.

Ces capteurs fiables, simples d'utilisation et à faible coût, vont nous permettre de fabriquer un analyseur d'air ambiant très complet.

Un Arduino Uno est utilisé pour piloter l'ensemble, les informations seront affichées sur un écran tactile [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion].

Vous pouvez voir d'autres composants pour la Bentolux sur la photo comme un anneau 12 leds ([https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm NeoPixel Ring Adafruit]) et un [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-tf052-28511.htm afficheur OLED 0,96'' I2C TF052] mais ce tuto explique uniquement le troisième étage qui est VigiAir.

Concernant le design de l'objet, il est réalisé ici dans le cadre d'une Bentolux, qui nous permet d'expérimenter l'impression 3D, la découpe laser. Mais chacun peut choisir le design qu'il souhaite, il est possible d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir.

d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. </nowiki>)
Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal … Ce tuto vous propose de réaliser un '''Stick arcade 2 joueurs''' totalement réalisés en découpe laser.

En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Bartop 2 joueurs - Découpe laser|Bartop Arcade]]''' de cette création (avec écran et haut-parleurs). Le Bartop arcade plus chère convient parfaitement, comme son nom l'indique, comme borne de présentation publique ou privée de jeu vidéo. Objet prêt à brancher, il est très facile à démarrer. Aussi, du fait de son poids et de sa taille, ce Bartop peut facilement se transporter d'un lieu à un autre par une personne adulte.

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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !

Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.

Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.

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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.

vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. </nowiki>)
Bartop 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal … Ce tuto vous propose de réaliser un '''Bartop arcade 2 joueurs''' totalement réalisé en découpe laser.

En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser|Stick Arcade]]''' de cette création (sans écran ni haut-parleurs). Le stick arcade moins chère convient à un usage plus mobile ou pour utilisez vos contrôles sur ordinateur.

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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !

Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.

Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.

Enfin pour accompagner votre fabrication nous serons accompagnés tout au long du tutoriel par les photographies des enfants de la '''Maison de Quartier la Bellangerais''' (Rennes - France), qui se sont frotté avec succès à la fabrication de cet objet en mai/juin 2019, accompagné de leur animateur '''Jérémie Leroy'''.

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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''./>Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.</nowiki>)
3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Ce tutoriel concerne tous ce … Ce tutoriel concerne tous ceux qui veulent apprendre :

- l'interface ''CAM'' (Computer Aided Manufacturing) dans Fusion 360

- les ''toolpaths'' (chemins d'outil) 3D, en utilisant un ''flip'' (retournement) pour usiner deux côtés d'une pièce

- l'usinage CNC du bois

Les toolpaths 3D sont des opérations d'usinage dans lesquelles l'outil se meut dynamiquement dans trois directions (X, Y et Z), mais reste perpendiculaire au lit de la machine. Les toolpaths 3D sont idéaux pour usiner des formes complexes ou organiques, car ils peuvent suivre les surfaces changeantes de ces formes. Les toolpaths 2D ou 2,5D (par couches 2D), qui ne peuvent pas se mouvoir dynamiquement selon Z, sont utilisés pour des formes prismatiques qui contiennent un fond plat et des côtés verticaux.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre comment usiner une cuillère de service en bois en utilisant l'interface CAM dans Fusion 360. Vous travaillerez avec plusieurs setup, choisirez les fixations, construirez des systèmes d'enregistrement, créerez et contraindrez des toolpaths 3D, et post-traiterez votre fichier en G-code. Après cela, vous apprendrez comment usiner la cuillère par vous-même en utilisant une fraiseuse numérique. Vous apprendrez comment préparer et installer le matériau, insérer et mesurer les outils, établir un ''WCS'' (Work Coordinate System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage.e System, ou système de coordonnées de travail), et charger et lancer des programmes d'usinage.</nowiki>)
Chuchumuchu, un capteur sonore + (<nowiki>Chuchumuchu est le résultat … Chuchumuchu est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur.

En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : http://www.labfab.fr/retour-sur-les-teleworkshop-edulab/

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Chuchumuchu ("chuchoter" en breton) est un capteur de son à disposer dans une pièce, destiné à sensibiliser au bruit. Il fonctionne de la manière suivante : une fois branché, il mesure le son "moyen" de son environnement et réglera sa sensibilité afin de déterminer une valeur seuil. La valeur captée par le micro est lue puis interprété par le moteur. Plus l'ambiance est calme, plus l'objet s'épanouit.terprété par le moteur. Plus l'ambiance est calme, plus l'objet s'épanouit.</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a … Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a … Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Trophée lumineux + (<nowiki>Création d'un trophée pour l … Création d'un trophée pour l’événement "Cookie Party" en 2019.

Il était destiné au gagnant du "shader showdown", une compétition de live-coding créatif.

Pour en savoir plus sur le super collectif qui l'organise : https://cookie.paris/

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