Voir la source de Mini Aéroglisseur connecté

{{Tuto Details
|Type=Création
|Area=Robotique, Transport
|Tags=Aéroglisseur, Projet, Technologie,
|Description=Mini aéroglisseur connecté
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=10
|Duration-type=jour(s)
}}
{{Introduction}}
{{Materials
|Material=-1 Turbine

-1 servomoteur

-1 Variateur

-1 Batterie (13x8x7)

-1 Carte Arduino Lotus

-De l'Araldite
|Tools=-1 Cutter

-1 Pistolet à colle

-1 Perceuse
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Découpe des planches du polystyrène♣
|Step_Content=Tout d'abord, commencez par choisir le type de polystyrène qui convient le mieux. Découpez par la suite, 2 planches de taille identique afin de former le châssis de votre aéroglisseur.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_20170523_095748.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Traçage et repérage des éléments♣
|Step_Content=Durant cette étape, munissez-vous d'un crayon! Vous allez devoir tracer et repérer l'emplacement des différents éléments. Utilisez bien évidemment la position la plus optimale.

Sur l'image ci-contre, vous pouvez voir les emplacements que nous avons choisis pour les différentes pièces.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_20170509_084235.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Comment fixer la turbine?♣
|Step_Content=La forme principale de la turbine est un cylindre. Il est donc très compliqué d'obtenir de la solidité en fixant un cylindre dont la face est arrondie!

Il vous faut donc réaliser une pièce, un support, capable de s'adapter à la taille et la forme de la turbine. Vous pouvez utiliser le logiciel Onshape et ensuite imprimer en 3D votre support.

Pour finaliser cette étape, fixez le support à la turbine à l'aide de vis et d'écrous.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Servomoteur, support et turbine♣
|Step_Content=Durant cette étape, nous allons nous intéresser à la fixation des 3 éléments cités ci-dessus.

Prenez un morceau de polystyrène, dans lequel vous creuserez un creux capable de contenir le servomoteur. Si il est question de petits espaces sur les côtés, comblez les avec de la colle chaude. Ensuite fixez le support sur la plateforme à l'aide d'araldite.

Patientez quelques minutes...voilà vous pouvez lâcher; voici le résultat!
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_20170523_100144.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Découpe♣
|Step_Content=Maintenant, place à la découpe! Vous allez devoir couper le polystyrène en suivant les traçages effectués lors de l'étape 2, la profondeur doit être égale à l'épaisseur du châssis( vous devez pouvoir voir le trou de l'autre côté!) Pour la carte, suivez le traçage, mais découpez à une profondeur d'1cm.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_WIN_20170523_205128.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Disposition♣
|Step_Content=Afin de pouvoir mieux visualiser, disposer les éléments dans les emplacements prévus.

Retirer les éléments et fixez les 2 parties du châssis avec de la colle chaude (l'une doit avoir été découpée dans les étapes précédentes et l'autre n'a subit aucune modification).
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_20170523_180854.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Fixation♣
|Step_Content=Fixez tous les éléments dans les emplacements prévus à cet effet et collez-les avec de la colle forte ou de l'araldite. Voilà, votre aéroglisseur est en état de marche, vous pouvez poursuivre ce tutoriel si vous voulez d'autres étapes sur le design et la programmation.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_araldite.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Application tablette♣
|Step_Content=Nous nous sommes lancé dans la réalisation d'une application tablette pour commander l'aéroglisseur à distance voici donc le design de l'application.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Algortithme et algorigramme♣
|Step_Content=→Option1: Avancer

Voici l'algorithme et l'algorigramme de la fontion avancer.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1423.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Algortithme et Algorigramme♣
|Step_Content=→Option2: Se diriger

En effet l'aéroglisseur doit pouvoir se diriger et changer de direction, aller à gauche ou tourner à droite. En voici donc la schématisation.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1422.JPG
|Step_Picture_01=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1421.JPG
|Step_Picture_02=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1421.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Algortithme et Algorigramme♣
|Step_Content=→Option2: Se diriger

En effet l'aéroglisseur doit pouvoir se diriger et changer de direction, aller à gauche ou tourner à droite. En voici donc la schématisation.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1422.JPG
|Step_Picture_01=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1421.JPG
|Step_Picture_02=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1421.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Application tablette♣
|Step_Content=Nous nous sommes lancé dans la réalisation d'une application tablette pour commander l'aéroglisseur à distance voici donc le design de l'application.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=♣Design♣
|Step_Content=Afin de rendre l'aéroglisseur plus "présentable" et de cacher tous les cablages, vous pouvez réaliser une plaque en plastique. (Cette option est en cours de réalisation, nous modifierons ce tutoriel quand elle aura été réalisée). Voici le dessin réduit de la pièce.
|Step_Picture_00=Mini_Aéroglisseur_connecté_IMG_1427.JPG
}}
{{Notes
|Notes=Nous avons pensé à d'autres options, mais notre projet n'est pas pleinement aboutie.

Voici quelques idées: 

- Automatiser une connexion bluetooth

- Retravailler le design du véhicule

- Programmer la carte pour que l'aéroglisseur suive les mouvements de la tablette ( Ex: Incliner vers l'avant → Avancer)

- L'équiper d'une caméra.
}}
{{Tuto Status}}