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Author Letmeknow | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
Utiliser_2_Arduinos_en_s_rie_Final.jpg Technique
Pour mettre en réseau les 2 Arduinos, nous allons utiliser l’interface I2C du Arduino. Le réseau I2C fonctionne sur le principe Maître / Esclave. Il peut y avoir un seul maître par réseau et plusieurs esclaves (chaque esclave a un identifiant). Cette interface nécessite 2 fils le SDA (Broche Analog A4) et SCL (Broche Analog A5). Grâce au réseau I2C, il est possible de connecter différentes cartes électroniques ou simple circuit intégré (« puce ») facilement comme le montre le schéma ci-contre.
Le montage va cette fois-ci se décomposer en 2 parties :
Pour terminer la bonne connexion de l’alimentation, il reste à connecter entre eux les GND des 2 arduinos.
Pour établir la connexion entre ces 2 Arduinos, il va être nécessaire de raccorder les signaux SDA/SCL:
Pour le Arduino esclave, ce montage est le même que le montage « Allumer une LED »
Pour le Arduino maître, uniquement des connexions avec le Arduino esclave.
La programmation de ce montage s’appuie sur la librairie Wire. Comme c’est une librairie, pour utiliser ces fonctions, il faudra écrire «Wire.nomdelafonction » .Elle contient les fonctions suivantes :
Le programme va lui aussi être coupé en 2, un pour chaque Arduino.
Le Arduino esclave définit qu’il a une sortie sur digital 2. Il dit que son adresse est la numéro 4. Il va attendre de recevoir le chiffre 1 sur l’interface I2C pour allumer la LED. Quand il reçoit 0 il éteint la LED.
#include <Wire.h> // Librairie pour la communication I2C const int L1 = 2; // broche 2 du micro-contrôleur se nomme maintenant : L1 void setup() { Wire.begin(4); // Rejoindre le bus à l'adresse #4 Wire.onReceive(receiveEvent); // Preparer une fonction spécifique a la reception de donnee Serial.begin(9600); // Demarrer la liaison serie avec le PC pinMode(L1, OUTPUT); // L1 est une broche de sortie } void loop() { delay(100); } // Fonction qui s execute si quelque chose est present sur l interface
void receiveEvent(int howMany)
{ int x = Wire.read(); // recevoir un chiffre Serial.println(x); // afficher ce chiffre sur l'interface serie if(x == 1) { digitalWrite(L1, HIGH); // allumer L1 } if(x == 0) { digitalWrite(L1, LOW); // eteindre L1 } }
Le Arduino maître envoie un 1 sur l’interface I2C, attend 1 seconde, envoi un 0 sur l’interface I2C, attend 2 secondes et recommence à l’infini.
#include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); // Rejoindre le bus I2C (Pas besoin d adresse pour le maitre) } void loop() { //contenu du programme Wire.beginTransmission(4); // Envoyer vers device #4 Wire.write(1); // Envoi un 1 Wire.endTransmission(); // Arreter la transmission delay(1000); // Attendre 1s Wire.beginTransmission(4); // Envoyer vers device #4 Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(); // Arreter la transmission delay(2000); // Attendre 2s }
Il reste à brancher le Arduino pour compiler le programme et le téléverser.
Une fois terminé cela nous donne :
Pour aller plus loin : Il est possible de rendre autonome le montage en lui ajoutant un coupleur de pile. Il est aussi possible de modifier les temps allumés et éteints. On peut remplacer les temps par un bouton poussoir ce qui ferait un système de bouton déporté.
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