Support roulant pour robot innmoov

Author avatarLePoleS | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

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Fabrication d'un socle roulant pour le robot inmoov avec ruban de led piloté par application sur téléphone

Materials

  • Carte wemos D1 mini
  • 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) Lien
  • 1 interupteur
  • 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
  • 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
  • 1 ruban de led de type WS2812b
  • Un siege roulant pour ordinateur
  • carton

Tools

  • Un ordinateur avec arduino et appinventor
  • un smartphone avec l'appli Ai2 companion
  • pistolet a colle

Step 1 - Montage electronique

Step 2 - Demontage du siege

Step 3 - Collage des servomoteurs

Step 4 - Montage du ruban de led

Step 5 - Code arduino

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