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* Un siege roulant pour ordinateur | * Un siege roulant pour ordinateur | ||
*carton | *carton | ||
− | |Tools=* Un ordinateur avec arduino et appinventor | + | |Tools=* Un ordinateur avec [https://www.arduino.cc/ arduino] et [http://appinventor.mit.edu/explore/ appinventor] |
* un smartphone avec l'appli [https://play.google.com/store/apps/details?id=edu.mit.appinventor.aicompanion3 Ai2 companion] | * un smartphone avec l'appli [https://play.google.com/store/apps/details?id=edu.mit.appinventor.aicompanion3 Ai2 companion] | ||
* pistolet a colle | * pistolet a colle | ||
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|Step_Picture_02=Support_roulant_pour_robot_innmoov_IMG_7350.JPG | |Step_Picture_02=Support_roulant_pour_robot_innmoov_IMG_7350.JPG | ||
|Step_Title=Collage des servomoteurs | |Step_Title=Collage des servomoteurs | ||
− | |Step_Content=On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été | + | |Step_Content=On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevées : attention, les roues doivent être parallèles. |
− | On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique. | + | On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique dessus. |
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|Step_Picture_01=Support_roulant_pour_robot_innmoov_IMG_7354.JPG | |Step_Picture_01=Support_roulant_pour_robot_innmoov_IMG_7354.JPG | ||
|Step_Title=Ajout de l'électronique | |Step_Title=Ajout de l'électronique | ||
− | |Step_Content=On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 | + | |Step_Content=On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 sur le carton. Attention, les piles doivent être tournée vers le haut pour ne pas tomber. |
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|Step_Title=Code arduino | |Step_Title=Code arduino | ||
|Step_Content=On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led. | |Step_Content=On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led. | ||
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+ | Code de base : https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/code_arduino/petitbot_v2 | ||
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+ | Code avec ruban de led : (à venir) | ||
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Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger | Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger | ||
− | Rouge, vert, bleu, off : pour le ruban de led | + | Rouge, vert, bleu, un, deux, trois et off : pour le ruban de led |
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+ | On connecte le téléphone sur le réseau wifi "petitbot" puis on lance l'appli, c'est parti!!! | ||
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Author LePoleS | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
inmoov, petitbot Support_roulant_pour_robot_innmoov_gif2.gif fr none Creation 0
Le montage de l'electronique est similaire à celui du Petitbot
https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf
https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf
Le siege possède 5 roues, on décide de remplacer 2 roues par des servomoteurs. Il faut donc enlever deux roues.
On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevées : attention, les roues doivent être parallèles.
On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique dessus.
On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 sur le carton. Attention, les piles doivent être tournée vers le haut pour ne pas tomber.
On a décidé qu'il fallait ajouter des led pour faire plus jolie. Pour cela on a mélangé avec le code CoucouRubanLed
On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led.
Code de base : https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/code_arduino/petitbot_v2
Code avec ruban de led : (à venir)
On créé l'appli sur appinventor
En plus des commandes manuelles de l'appli classique, on a ajouté les commandes avec la reconnaissance vocale :
Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger
Rouge, vert, bleu, un, deux, trois et off : pour le ruban de led
On connecte le téléphone sur le réseau wifi "petitbot" puis on lance l'appli, c'est parti!!!
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